一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架，所述机架上安装有拉花机构和木料驱动机构，所述拉花机构包括拉花锯条以及拉花锯条的驱动机构和复位机构；本实用新型专利技术通过示教操控杆控制工作台二维移动，加工出需要的产品，并记录加工的轨迹，自动生成加工的数控刀路并保存，之后只需操机工作往机器上放料，即可安全高效的自动加工产品；设置有弹簧复位机构，可大大减小往复运动机构的质量，减小了运动惯性，机器运行更平稳，噪音小；采用双工位同步运行，加工效率高，且利用了同步轮同步带作为动力传递机构，可以实往两个复运动机构的反向对称运动，平衡、抵消往复运动的中产生的惯性震动，使机器运行更平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机
本技术涉及木材加工设备
，特别是涉及一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机。
技术介绍
目前，我国常用的拉花机为曲柄大连杆摆动木工拉花机，需人工移动木料，对准木料画好的曲线进行拉花。这种手动木工拉花机经过多年的推广应用，普遍存在以下问题：高频的大连杆摆动，由于贯性大，导致拉花机震动严重，振幅大、噪音大，且由于摆动会导致线锯前后移动，从而导致拉花误差。由于传统拉花锯为人工移动木料，要对木料上画好的线拉花，对操机人员技能有一定的要求，工作效率也低。同时高速往复运动的线锯，对于手动移动木料的工人的安全造成严重威胁。近年来，由于拉花伤到手指的现象时有发生。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，操作简单、安全，噪音小，加工效率高、精度高，省去了人工加工的高成本，以及对于传统拉花机相关专业操机人员难招聘的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架，所述机架上安装有拉花机构和木料驱动机构，所述拉花机构包括拉花锯条以及拉花锯条的驱动机构和复位机构，所述驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动端同步轮、同步带和偏心轮，所述电机的输出轴与主动同步带轮传动连接，所述主动同步带轮通过同步带与从动端同步轮传动连接，所述从动端同步轮与偏心轮之间通过连杆传动，所述偏心轮通过带座轴承与拉花锯条的底端活动连接，所述拉花锯条的顶端与机架顶部的复位机构连接，所述复位机构包括气缸、复位弹簧和滑动副，所述气缸和复位弹簧均通过安装座固定安装于机架上，所述安装座的下方通过滑杆活动安装有滑动副，所述气缸和复位弹簧的底部均与滑动副的顶面连接，所述滑动副的底面与拉花锯条的顶端连接；所述木料驱动机构包括设置于机架上的Y轴滑轨、滚珠丝杆和伺服电机，所述Y轴滑轨上滑动安装有Y轴移动板，所述伺服电机通过滚珠丝杆与Y轴移动板传动连接，所述Y轴移动板上通过X轴滑轨、滚珠丝杆和伺服电机传动安装有操作台，所述操作台上通过治具安装有拉花木料。作为本技术的一种优选技术方案，所述机架上安装有两组拉花机构，所述主动同步带轮通过同步带同时与两组拉花机构内的从动端同步轮传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述机架上通过张紧轮调节支座安装有张紧轮，所述张紧轮抵接于同步带的上方。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座上安装有位于复位弹簧外侧的防护罩。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动副上安装有位于滑杆一侧的注油嘴。作为本技术的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆上通过轴承传动连接有霍尔三维操纵杆，所述霍尔三维操纵杆与拉花机的数控系统信号连接。与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：本技术专利为具有示教系统的数控拉花机，示教系统可通过示教操控杆(霍尔三维操纵杆)控制工作台二维移动，加工出需要的产品，并记录加工的轨迹，自动生成加工的数控刀路并保存，之后只需操机工作往机器上放料，即可安全高效的自动加工产品；本技术专利利用滑动副，约束了径向自由度，线锯在往复运动中不会产生径向跳动，从而保证了加工精度；本技术专利利用弹簧复位机构，从而大大减小了往复运动机构的质量，减小了运动惯性，机器运行更平稳，噪音小。本技术专利采用双工位同步运行，加工效率高，且利用了同步轮同步带作为动力传递机构，可以实往两个复运动机构的反向对称运动，平衡、抵消往复运动的中产生的惯性震动，使机器运行更平稳；本技术专利的两个滑动副采用了定时注油润滑装置，避免滑动副因高频往复运动润滑不到位产生高温而影响机器使用寿命；本技术专利设计了复位弹防护罩，避免了因为金属疲劳弹簧断裂伤及操机人员；本技术专利设计了弹簧拉紧机构，可利用气缸拉紧、松开弹簧，方便操机人员轻松更换不利的线锯条，以及方便操机人员在加工非破口曲线时，轻松拆装线锯条。附图说明图1是本技术正面的结构示意图；图2是本技术背面的结构示意图；图3是本技术复位机构的侧视图；图4是本技术木料驱动机构的俯视图；图5是本技术锯条驱动机构的侧视图；其中：1、机架；2、安装座；3、气缸；4、拉花锯条；5、木料驱动机构；6、带座轴承；7、偏心轮；8、连杆；9、从动端同步轮；10、主动同步带轮；11、张紧轮；12、同步带；13、复位弹簧；14、滑杆；15、滑动副；16、注油嘴；17、Y轴滑轨；18、Y轴移动板；19、伺服电机；20、滚珠丝杆；21、X轴滑轨；22、操作台；23、电机；24、张紧轮调节支座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参照图1-5所示，一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架1，机架1上安装有拉花机构和木料驱动机构5，拉花机构包括拉花锯条4以及拉花锯条4的驱动机构和复位机构，驱动机构包括电机23、主动同步带轮10、从动端同步轮9、同步带12和偏心轮7，电机23的输出轴与主动同步带轮10传动连接，主动同步带轮10通过同步带12与从动端同步轮9传动连接，从动端同步轮9与偏心轮7之间通过连杆8传动，偏心轮7通过带座轴承6与拉花锯条4的底端活动连接，拉花锯条4的顶端与机架1顶部的复位机构连接，复位机构包括气缸3、复位弹簧13和滑动副15，气缸3和复位弹簧13均通过安装座2固定安装于机架1上，安装座2的下方通过滑杆14活动安装有滑动副15，气缸3和复位弹簧13的底部均与滑动副15的顶面连接，滑动副15的底面与拉花锯条4的顶端连接；木料驱动机构5包括设置于机架1上的Y轴滑轨17、滚珠丝杆20和伺服电机19，Y轴滑轨17上滑动安装有Y轴移动板18，伺服电机19通过滚珠丝杆20与Y轴移动板18传动连接，Y轴移动板18上通过X轴滑轨21、滚珠丝杆20和伺服电机19传动安装有操作台22，操作台22上通过治具安装有拉花木料。机架1上安装有两组拉花机构，主动同步带轮10通过同步带12同时与两组拉花机构内的从动端同步轮9传动连接。机架1上通过张紧轮调节支座24安装有张紧轮11，张紧轮11抵接于同步带12的上方。安装座2上安装有位于复位弹簧13外侧的防护罩。滑动副15上安装有位于滑杆14一侧的注油嘴16。滚珠丝杆20上通过轴承传动连接有霍尔三维操纵杆，霍尔三维操纵杆与拉花机的数控系统信号连接，本实施例中数控系统为PLC控制器，且PLC控制器分别与气缸3、伺服电机19和电机23电控连接。具体的，该装置工作时，首先准备好需要拉花的木料，在木料上画好待加工的曲线轨迹，并将木料通过治具安装于操作台22上，通过开关松开气缸3，装上拉花锯条4，通过开关控制气缸3顶出，拉紧锯条，点示教启动开关，电机23旋转，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有拉花机构和木料驱动机构(5)，所述拉花机构包括拉花锯条(4)以及拉花锯条(4)的驱动机构和复位机构，所述驱动机构包括电机(23)、主动同步带轮(10)、从动端同步轮(9)、同步带(12)和偏心轮(7)，所述电机(23)的输出轴与主动同步带轮(10)传动连接，所述主动同步带轮(10)通过同步带(12)与从动端同步轮(9)传动连接，所述从动端同步轮(9)与偏心轮(7)之间通过连杆(8)传动，所述偏心轮(7)通过带座轴承(6)与拉花锯条(4)的底端活动连接，所述拉花锯条(4)的顶端与机架(1)顶部的复位机构连接，所述复位机构包括气缸(3)、复位弹簧(13)和滑动副(15)，所述气缸(3)和复位弹簧(13)均通过安装座(2)固定安装于机架(1)上，所述安装座(2)的下方通过滑杆(14)活动安装有滑动副(15)，所述气缸(3)和复位弹簧(13)的底部均与滑动副(15)的顶面连接，所述滑动副(15)的底面与拉花锯条(4)的顶端连接；所述木料驱动机构(5)包括设置于机架(1)上的Y轴滑轨(17)、滚珠丝杆(20)和伺服电机(19)，所述Y轴滑轨(17)上滑动安装有Y轴移动板(18)，所述伺服电机(19)通过滚珠丝杆(20)与Y轴移动板(18)传动连接，所述Y轴移动板(18)上通过X轴滑轨(21)、滚珠丝杆(20)和伺服电机(19)传动安装有操作台(22)，所述操作台(22)上通过治具安装有拉花木料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有拉花机构和木料驱动机构(5)，所述拉花机构包括拉花锯条(4)以及拉花锯条(4)的驱动机构和复位机构，所述驱动机构包括电机(23)、主动同步带轮(10)、从动端同步轮(9)、同步带(12)和偏心轮(7)，所述电机(23)的输出轴与主动同步带轮(10)传动连接，所述主动同步带轮(10)通过同步带(12)与从动端同步轮(9)传动连接，所述从动端同步轮(9)与偏心轮(7)之间通过连杆(8)传动，所述偏心轮(7)通过带座轴承(6)与拉花锯条(4)的底端活动连接，所述拉花锯条(4)的顶端与机架(1)顶部的复位机构连接，所述复位机构包括气缸(3)、复位弹簧(13)和滑动副(15)，所述气缸(3)和复位弹簧(13)均通过安装座(2)固定安装于机架(1)上，所述安装座(2)的下方通过滑杆(14)活动安装有滑动副(15)，所述气缸(3)和复位弹簧(13)的底部均与滑动副(15)的顶面连接，所述滑动副(15)的底面与拉花锯条(4)的顶端连接；所述木料驱动机构(5)包括设置于机架(1)上的Y轴滑轨(17)、滚珠丝杆(20)和伺服电机(19)，所述Y轴滑轨(17)上滑动安装有Y轴移动板(18)，所述伺服电机(19)通过滚珠丝杆(20)与Y轴移动板(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范斌，
申请(专利权)人：南昌市恒睿达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36