本实用新型专利技术公开了一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘，所述支撑盘顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座，且球槽座内壁转动连接有球头，所述球头顶端通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶端外壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽，且滑槽内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销，所述托盘顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔，且滑销与弧形孔内壁滑动连接，所述托盘底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘转动的驱动机构。本实用新型专利技术可以适应不同形状的工件，配合设置的弧形孔，可以实现夹持组件的同步运动，实现对工件的快速夹持固定，方便机器人进行维修。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人修理用固定装置
本技术涉及机器人修理
，尤其涉及一种机器人修理用固定装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人也被用于与维修行业，机器人进行维修作业时，需要用到固定装置。现有的固定装置，夹持范围窄，不方便调节，所以现提出一种机器人修理用固定装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人修理用固定装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘，所述支撑盘顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座，且球槽座内壁转动连接有球头，所述球头顶端通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶端外壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽，且滑槽内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销，所述托盘顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔，且滑销与弧形孔内壁滑动连接，所述托盘底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘转动的驱动机构，所述托盘底端外壁边缘位置处铰接有呈环形分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆底端与支撑盘顶端外壁边缘位置处铰接，所述支撑盘底端外壁通过螺栓固定有呈环形分布的支撑块。优选的，所述夹持组件包括矩形盒体，且矩形盒体顶端设有等距离呈矩阵分布的夹持单元，所述矩形盒体两侧均设有沟槽，且沟槽与滑槽内壁滑动连接。优选的，所述夹持单元包括夹持杆，且矩形盒体顶端外壁开有插孔，所述夹持杆插设在插孔中，所述夹持杆底端开有多棱插槽，且多棱插槽内壁插接有多棱杆，所述多棱杆与矩形盒体底端外壁通过螺栓固定，所述夹持杆底端设有限位凸环，所述夹持杆侧壁套设有第一弹簧件。优选的，所述矩形盒体一侧外壁顶端位置处开有矩形插孔，且矩形插孔内部插接有L型折板，所述L型折板顶端开有等距离呈环形分布的穿孔，所述夹持杆穿过穿孔，且夹持杆侧壁开有等距离分布的齿槽。优选的，所述矩形盒体端部通过螺栓固定有电磁铁，且L型折板的折弯部设有与电磁铁相适配的铁片，所述L型折板靠近折弯部位置处侧壁开有定位孔，且定位孔内部插设有定位杆，所述定位杆侧壁靠近折弯部和矩形盒体之间位置处套设有第二弹簧件。优选的，所述旋转盘边缘向下延伸形成凸沿部，且凸沿部与托盘边缘转动连接。优选的，所述驱动机构包括设置在托盘底端外壁边缘位置处的电机，且电机输出轴穿过托盘通过螺栓固定有齿轮，所述凸沿部内侧通过螺栓固定有内齿环，且内齿环与齿轮啮合。本技术的有益效果为：通过设置的夹持组件，配合设置的夹持杆，可以适应不同形状的工件，配合设置的弧形孔，可以实现夹持组件的同步运动，实现对工件的快速夹持固定，方便机器人进行维修，配合设置的电动伸缩杆，方便调节托盘和旋转盘的角度，方便进行维修作业，配合设置的L型折板和电磁铁，可以实现对夹持杆的定位，可以记忆工件形状，方便重复作业，提升工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种机器人修理用固定装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人修理用固定装置夹持组件的局部剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种机器人修理用固定装置旋转盘的结构示意图；图4为本技术提出的一种机器人修理用固定装置托盘的结构示意图。图中：1支撑块、2支撑盘、3电动伸缩杆、4球槽座、5托盘、6球头、7矩形盒体、8夹持杆、9旋转盘、10电机、11齿槽、12第二弹簧件、13L型折板、14限位凸环、15电磁铁、16第一弹簧件、17多棱杆、18沟槽、19滑销、20内齿环、21滑槽、22弧形孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘2，支撑盘2顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座4，且球槽座4内壁转动连接有球头6，球头6顶端通过螺栓固定有托盘5，托盘5顶端外壁转动连接有旋转盘9，旋转盘9顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽21，且滑槽21内壁滑动设置有夹持组件，夹持组件底部设有滑销19，托盘5顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔22，且滑销19与弧形孔22内壁滑动连接，托盘5底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘9转动的驱动机构，托盘5底端外壁边缘位置处铰接有呈环形分布的电动伸缩杆3，且电动伸缩杆3底端与支撑盘2顶端外壁边缘位置处铰接，支撑盘2底端外壁通过螺栓固定有呈环形分布的支撑块1。本技术中，夹持组件包括矩形盒体7，且矩形盒体7顶端设有等距离呈矩阵分布的夹持单元，矩形盒体7两侧均设有沟槽18，且沟槽18与滑槽21内壁滑动连接，夹持单元包括夹持杆8，且矩形盒体7顶端外壁开有插孔，夹持杆8插设在插孔中，夹持杆8底端开有多棱插槽，且多棱插槽内壁插接有多棱杆17，多棱杆17与矩形盒体7底端外壁通过螺栓固定，夹持杆8底端设有限位凸环14，夹持杆8侧壁套设有第一弹簧件16，矩形盒体7一侧外壁顶端位置处开有矩形插孔，且矩形插孔内部插接有L型折板13，L型折板13顶端开有等距离呈环形分布的穿孔，夹持杆8穿过穿孔，且夹持杆8侧壁开有等距离分布的齿槽11，矩形盒体7端部通过螺栓固定有电磁铁15，且L型折板13的折弯部设有与电磁铁15相适配的铁片，L型折板13靠近折弯部位置处侧壁开有定位孔，且定位孔内部插设有定位杆，定位杆侧壁靠近折弯部和矩形盒体7之间位置处套设有第二弹簧件12，旋转盘9边缘向下延伸形成凸沿部，且凸沿部与托盘5边缘转动连接，驱动机构包括设置在托盘5底端外壁边缘位置处的电机10，且电机10输出轴穿过托盘5通过螺栓固定有齿轮，凸沿部内侧通过螺栓固定有内齿环20，且内齿环20与齿轮啮合。工作原理：使用时，通过支撑块1将装置固定安装到合适的机器人维修工位，然后将需要进行维修的工件压放在旋转盘9上方，在压力作用下，夹持杆8下移，控制电机10工作，配合设置的齿轮和内齿环20作用，实现旋转盘9旋转，结合设置的弧形孔22，可以实现夹持组件在滑槽21内滑动，实现夹持组件靠拢，对工件进行夹紧，控制电磁铁15工作，实现L型折板13移动，使得齿槽11与穿孔内壁卡接，实现夹持杆8的固定，实现对工件外形的记忆，方便下次夹持更加快速的进行，通过控制电动伸缩杆3工作，可以对托盘5的角度进行调节。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘(2)，其特征在于，所述支撑盘(2)顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座(4)，且球槽座(4)内壁转动连接有球头(6)，所述球头(6)顶端通过螺栓固定有托盘(5)，所述托盘(5)顶端外壁转动连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽(21)，且滑槽(21)内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销(19)，所述托盘(5)顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔(22)，且滑销(19)与弧形孔(22)内壁滑动连接，所述托盘(5)底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘(9)转动的驱动机构，所述托盘(5)底端外壁边缘位置处铰接有呈环形分布的电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)底端与支撑盘(2)顶端外壁边缘位置处铰接，所述支撑盘(2)底端外壁通过螺栓固定有呈环形分布的支撑块(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人修理用固定装置，包括支撑盘(2)，其特征在于，所述支撑盘(2)顶端外壁中间位置处通过螺栓固定有球槽座(4)，且球槽座(4)内壁转动连接有球头(6)，所述球头(6)顶端通过螺栓固定有托盘(5)，所述托盘(5)顶端外壁转动连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)顶端外壁开有呈十字形分布的滑槽(21)，且滑槽(21)内壁滑动设置有夹持组件，所述夹持组件底部设有滑销(19)，所述托盘(5)顶端外壁开有呈环形分布的弧形孔(22)，且滑销(19)与弧形孔(22)内壁滑动连接，所述托盘(5)底端外壁边缘位置处设有用于驱动旋转盘(9)转动的驱动机构，所述托盘(5)底端外壁边缘位置处铰接有呈环形分布的电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)底端与支撑盘(2)顶端外壁边缘位置处铰接，所述支撑盘(2)底端外壁通过螺栓固定有呈环形分布的支撑块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述夹持组件包括矩形盒体(7)，且矩形盒体(7)顶端设有等距离呈矩阵分布的夹持单元，所述矩形盒体(7)两侧均设有沟槽(18)，且沟槽(18)与滑槽(21)内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人修理用固定装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹持杆(8)，且矩形盒体(7)顶端外壁开有插孔，所述夹持杆(8)插设在插孔中，所述夹持杆(8)底端开有多棱插槽，且多棱插槽内壁插接有多棱杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：文佑林，
申请(专利权)人：深圳市佑兴达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。