一种机器人圆弧形地轨制造技术

本实用新型专利技术涉及地轨技术领域，具体为一种机器人圆弧形地轨，包括弧形地轨，所述弧形地轨的一侧活动连接有直线地轨，所述弧形地轨的顶部固定连接有挡板，所述直线地轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的一侧活动连接有转轴，所述弧形地轨的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有弧形板，所述直线地轨的一侧固定连接有定位块。该机器人圆弧形地轨，通过设置定位块，直线地轨的一侧固定连接有定位块，直线地轨的另一侧设置有定位槽，安装时，将一个直线地轨一侧的定位块放置到另一个直线地轨一侧的定位槽的内部，将定位柱固定在定位槽和定位块内部的圆柱孔内，通过紧固螺母拧紧，实现两个直线地轨固定连接的目的，安装方便，便于拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人圆弧形地轨
本技术涉及地轨
，具体为一种机器人圆弧形地轨。
技术介绍
机器人在进行焊接之前需要在焊接的地点安装好地轨，便于机器人运动，地轨指可以实现物体滑移的轨道，安装地轨可以不用做大型的平台，既节省了材料成本，又可以占用很小的空间，现在的机器人圆弧形地轨在安装时，地轨的接头处采用焊接的形式拼接，不易拆除。在中国专利CN206110780U中公开的一种立体车库用地轨，该立体车库用地轨，虽然，通过设置滚珠式的滚动移动方式可以提高位移的效率，同时在润滑油的作用下，可以提高位移的顺畅性，但是，该立体车库用地轨，具有不方便安装的缺点。现在的机器人圆弧形地轨缺点是：1、现在的机器人圆弧形地轨在安装时，地轨的接头处采用焊接的形式拼接，不易拆除；2、现在的机器人圆弧形地轨在弯道的结构与直线的结构一样，容易使机器人在过弯道时发生倾斜。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人圆弧形地轨，通过设置定位块和弹簧，通过设置定位块，直线地轨的一侧固定连接有定位块，直线地轨的另一侧设置有定位槽，安装时，将一个直线地轨一侧的定位块放置到另一个直线地轨一侧的定位槽的内部，将定位柱固定在定位槽和定位块内部的圆柱孔内，通过紧固螺母拧紧，实现两个直线地轨固定连接的目的，安装方便，便于拆卸；通过设置弹簧，弹簧的顶部固定连接有弧形板，弧形地轨的弯道处设置有减速槽，弹簧固定连接于减速槽的内部，弧形板的两端与弧形地轨的顶部固定连接，弧形板的形状为圆弧形，在最弯道处的高度最高，机器人过弯道时，会挤压弧形板，使弹簧向下压缩，带动弧形板向下运动，有减速的效果，避免机器人发生倾斜，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人圆弧形地轨，包括弧形地轨，所述弧形地轨的一侧活动连接有直线地轨，所述弧形地轨的顶部固定连接有挡板，所述直线地轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的一侧活动连接有转轴，所述弧形地轨的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板固定连接于弧形地轨的顶部，所述直线地轨的一侧固定连接有定位块，所述定位块的另一侧开设有定位槽，所述定位块的内部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的内部活动连接有定位柱，所述定位柱的外表面活动连接有紧固螺母，所述紧固螺母活动连接于直线地轨的一侧，所述弧形地轨的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装孔。可选的，所述凹槽的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有转轴，所述转轴的顶部与弧形地轨在同一水平面上。可选的，所述转轴设置有若干个，相邻两个所述转轴之间的距离相等。可选的，所述直线地轨的两个端部的一侧均固定连接有安装板，所述安装板通过内部的安装孔与地面螺纹连接。可选的，所述定位槽的内部活动连接有定位块。可选的，所述定位槽的内部开设有连接孔，所述连接孔的大小与圆柱孔的大小相等，所述连接孔的内部活动连接有定位柱。可选的，所述紧固螺母和直线地轨之间活动连接有垫片。可选的，所述弧形地轨和直线地轨顶部的两端均固定连接有挡板，所述挡板的形状为L形，两个所述挡板关于直线地轨的中心线对称。本技术提供了一种机器人圆弧形地轨，具备以下有益效果：(1)、该机器人圆弧形地轨，通过设置定位块，直线地轨的一侧固定连接有定位块，直线地轨的另一侧设置有定位槽，安装时，将一个直线地轨一侧的定位块放置到另一个直线地轨一侧的定位槽的内部，将定位柱固定在定位槽和定位块内部的圆柱孔内，通过紧固螺母拧紧，实现两个直线地轨固定连接的目的，安装方便，便于拆卸。(2)、该机器人圆弧形地轨，通过设置弹簧，弹簧的顶部固定连接有弧形板，弧形地轨的弯道处设置有减速槽，弹簧固定连接于减速槽的内部，弧形板的两端与弧形地轨的顶部固定连接，弧形板的形状为圆弧形，在最弯道处的高度最高，机器人过弯道时，会挤压弧形板，使弹簧向下压缩，带动弧形板向下运动，有减速的效果，避免机器人发生倾斜。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术定位块的结构示意图；图3为本技术定位槽的结构示意图；图4为本技术弧形地轨的结构示意图；图5为本技术弹簧的结构示意图；图6为本技术转轴的结构示意图。图中：1-弧形地轨、2-直线地轨、3-挡板、4-凹槽、5-转轴、6-弹簧、7-弧形板、8-定位块、9-定位槽、10-圆柱孔、11-定位柱、12-紧固螺母、13-安装板、14-安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种机器人圆弧形地轨，包括弧形地轨1，弧形地轨1的一侧活动连接有直线地轨2，弧形地轨1和直线地轨2的材料均为灰铸铁铸造，弧形地轨1的顶部固定连接有挡板3，直线地轨2的内部开设有凹槽4，凹槽4的一侧活动连接有转轴5，凹槽4的深度与转轴5的直径相等，转轴5之间设置有空隙，弧形地轨1的顶部固定连接有弹簧6，弹簧6的顶部固定连接有弧形板7，弹簧6设置有三个，三个弹簧6之间的距离相等，中间位置的弹簧6在弧形板7的中心位置，弧形板7固定连接于弧形地轨1的顶部，弧形板7与弧形地轨1的连接处的弧度最小，弧形板7的弧度逐渐增加，至另一端连接处时再逐渐减小，便于弧形地轨1顶部的连接件运动，直线地轨2的一侧固定连接有定位块8，定位块8的另一侧开设有定位槽9，定位块8的内部开设有圆柱孔10，圆柱孔10的内部活动连接有定位柱11，定位柱11的外表面活动连接有紧固螺母12，紧固螺母12活动连接于直线地轨2的一侧，弧形地轨1的一侧固定连接有安装板13，安装板13的底部与弧形地轨1的底部为同一水平面，安装板13的内部开设有安装孔14。作为本技术的一种可选技术方案：凹槽4的一侧固定连接有连接轴，连接轴的两个端部固定连接于凹槽4的一侧，连接轴的外表面活动连接有转轴5，转轴5的顶部与弧形地轨1在同一水平面上，能够减少地轨上面连接件与地轨之间的摩擦，减少对地轨的磨损。作为本技术的一种可选技术方案：转轴5设置有若干个，相邻两个转轴5之间的距离相等，直线地轨2的内部活动连接有转5，弧形地轨1的内部没有转轴5，转轴5在地轨上的被连接件滑动时能够转动，提高位移的顺畅性。作为本技术的一种可选技术方案：直线地轨2的两个端部的一侧均固定连接有安装板13，安装板13通过内部的安装孔14与地面螺纹连接，实现地轨与地面的固定连接。作为本技术的一种可选技术方案：定位槽9的内部活动连接有定位块8，安装时，将一个直线地轨2一侧的定位块8放置到另一个直线地轨2一侧的定位槽9的内部，实现两个直线地轨2之间的定位，便于安装。作为本技术的一种可选技术方案：定位槽9的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人圆弧形地轨，其特征在于：包括弧形地轨，所述弧形地轨的一侧活动连接有直线地轨，所述弧形地轨的顶部固定连接有挡板，所述直线地轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的一侧活动连接有转轴，所述弧形地轨的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板固定连接于弧形地轨的顶部，所述直线地轨的一侧固定连接有定位块，所述定位块的另一侧开设有定位槽，所述定位块的内部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的内部活动连接有定位柱，所述定位柱的外表面活动连接有紧固螺母，所述紧固螺母活动连接于直线地轨的一侧，所述弧形地轨的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人圆弧形地轨，其特征在于：包括弧形地轨，所述弧形地轨的一侧活动连接有直线地轨，所述弧形地轨的顶部固定连接有挡板，所述直线地轨的内部开设有凹槽，所述凹槽的一侧活动连接有转轴，所述弧形地轨的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板固定连接于弧形地轨的顶部，所述直线地轨的一侧固定连接有定位块，所述定位块的另一侧开设有定位槽，所述定位块的内部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的内部活动连接有定位柱，所述定位柱的外表面活动连接有紧固螺母，所述紧固螺母活动连接于直线地轨的一侧，所述弧形地轨的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装孔。


2.根据权利要求1所述的一种机器人圆弧形地轨，其特征在于，所述凹槽的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有转轴，所述转轴的顶部与弧形地轨在同一水平面上。


3.根据权利要求1所述的一种机器人圆弧形地轨，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44