一种真空吸盘式钣金片材抓取装置制造方法及图纸

技术编号:25224577 阅读:23 留言:0更新日期:2020-08-11 23:13
本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,包括架体、固定架、固定结构和调节结构,所述架体的顶端固定连接有挂钩,所述架体的底端固定连接有固定架,且固定架上均匀设置有调节结构,所述调节结构上固定连接有固定结构,所述架体的内部固定连接有箱体,且箱体上固定连接有负压泵,所述负压泵的输出端与箱体的内部相连通,所述箱体的两端分别固定连接有连通管。本实用新型专利技术通过在架体底端的两侧均固定连接有弹簧,且弹簧的底端均固定连接有固定环,波纹软管贯穿固定环的内部,当调节套的位置调整时,波纹软管的折叠长度会变化,波纹软管通过固定环与弹簧固定连接,弹簧被拉伸,弹簧的弹力将波纹软管进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘式钣金片材抓取装置
本技术涉及钣金片材抓取装置
,具体为一种真空吸盘式钣金片材抓取装置。
技术介绍
钣金片材移动时需要使用一种抓取装置,用吸盘将钣金片材吸住,用于搬运钣金片材,使用非常方便。在实现本技术的过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:(1)传统的真空吸盘式钣金片材抓取装置不便于调整吸附位置,使用非常不方便;(2)传统的真空吸盘式钣金片材抓取装置不便于调整吸附的高度;(3)传统的真空吸盘式钣金片材抓取装置不便于对软管进行固定,非常杂乱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出不便于调整吸附位置、不便于调整吸附的高度和不便于对软管进行固定的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,包括架体、固定架、固定结构和调节结构,所述架体的顶端固定连接有挂钩,所述架体的底端固定连接有固定架,且固定架上均匀设置有调节结构,所述调节结构上固定连接有固定结构,所述架体的内部固定连接有箱体,且箱体上固定连接有负压泵,所述负压泵的输出端与箱体的内部相连通,所述箱体的两端分别固定连接有连通管,且连通管的输出端分别固定连接有波纹软管,所述架体底端的两侧均固定连接有弹簧,且弹簧的底端均固定连接有固定环,波纹软管贯穿固定环的内部。优选的,所述固定结构的内部依次设置有转轮、螺纹杆、连接筒、固定螺栓、内空心杆和外空心管,内空心杆外部的两端均设置有外空心管,外空心管与内空心杆之间通过固定螺栓固定连接,外空心管的一侧固定连接有连接筒,且连接筒的内部活动连接有螺纹杆,螺纹杆的顶端固定连接有转轮,螺纹杆的底端固定连接有真空吸盘,波纹软管的底端与真空吸盘的内部相连通。优选的,所述连接筒的内侧壁上均匀设置有内螺纹,螺纹杆的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹,连接筒与螺纹杆之间为螺纹连接。优选的,所述调节结构的内部依次设置有调节套、锁定螺栓、轨道、安装孔和滑块,轨道分别设置在固定架的两端,轨道外部的固定架上均匀套接有调节套,且调节套内部的两端均固定连接有滑块,调节套的底端与内空心杆的顶端固定连接。优选的,所述轨道的内部均匀设置有安装孔,调节套与安装孔之间固定连接有锁定螺栓,调节套与安装孔之间构成拆卸安装结构。优选的,所述滑块嵌在轨道的内部,滑块外部的宽度小于轨道内部的宽度,调节套通过滑块与轨道的内部之间构成滑动结构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该真空吸盘式钣金片材抓取装置不仅实现了便于调整吸附位置,实现了便于调整吸附的高度,而且实现了便于对软管进行固定;(1)通过将轨道分别设置在固定架的两端,轨道外部的固定架上均匀套接有调节套,且调节套内部的两端均固定连接有滑块,调节套的底端与内空心杆的顶端固定连接,同时轨道的内部均匀设置有安装孔,调节套与安装孔之间固定连接有锁定螺栓,调节套与安装孔之间构成拆卸安装结构,打开锁定螺栓,将调节套在固定架上滑动,调整位置后,再利用锁定螺栓进行锁紧固定,便于调整真空吸盘的水平位置,增加适用性;(2)通过在内空心杆外部的两端均设置有外空心管,外空心管与内空心杆之间通过固定螺栓固定连接,外空心管的一侧固定连接有连接筒,且连接筒的内部活动连接有螺纹杆,螺纹杆的顶端固定连接有转轮,螺纹杆的底端固定连接有真空吸盘,波纹软管的底端与真空吸盘的内部相连通,同时连接筒的内侧壁上均匀设置有内螺纹,螺纹杆的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹,连接筒与螺纹杆之间为螺纹连接,打开固定螺栓,调整外空心管在内空心杆上的位置,调整完毕后利用固定螺栓锁紧固定,旋转转轮,转轮带动螺纹杆旋转,螺纹杆与连接筒之间为螺纹连接,便于调整真空吸盘的高度,启动负压泵,箱体的内部产生负压,通过连通管、波纹软管和真空吸盘将钣金片材牢牢吸附在真空吸盘上,方便转移;(3)通过在架体底端的两侧均固定连接有弹簧,且弹簧的底端均固定连接有固定环,波纹软管贯穿固定环的内部,当调节套的位置调整时,波纹软管的折叠长度会变化,波纹软管通过固定环与弹簧固定连接,弹簧被拉伸,弹簧的弹力将波纹软管进行固定。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图;图2为本技术的固定结构正视结构示意图;图3为本技术的轨道和滑块连接方式正视结构示意图;图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。图中:1、架体;2、箱体;3、固定架;4、固定结构;401、转轮;402、螺纹杆;403、连接筒;404、固定螺栓;405、内空心杆;406、外空心管;5、调节结构;501、调节套;502、锁定螺栓;503、轨道;504、安装孔;505、滑块;6、连通管;7、波纹软管;8、负压泵;9、挂钩;10、真空吸盘;1101、固定环;1102、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供的一种实施例:一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,包括架体1、固定架3、固定结构4和调节结构5,架体1的顶端固定连接有挂钩9,架体1的底端固定连接有固定架3,且固定架3上均匀设置有调节结构5;调节结构5的内部依次设置有调节套501、锁定螺栓502、轨道503、安装孔504和滑块505,轨道503分别设置在固定架3的两端,轨道503外部的固定架3上均匀套接有调节套501,且调节套501内部的两端均固定连接有滑块505,调节套501的底端与内空心杆405的顶端固定连接;轨道503的内部均匀设置有安装孔504,调节套501与安装孔504之间固定连接有锁定螺栓502,调节套501与安装孔504之间构成拆卸安装结构;滑块505嵌在轨道503的内部,滑块505外部的宽度小于轨道503内部的宽度,调节套501通过滑块505与轨道503的内部之间构成滑动结构;具体地,如图1、图2和图3所示,使用该机构时,首先,打开锁定螺栓502,将调节套501在固定架3上滑动,调整位置后,再利用锁定螺栓502进行锁紧固定,便于调整真空吸盘10的水平位置,增加适用性;调节结构5上固定连接有固定结构4;固定结构4的内部依次设置有转轮401、螺纹杆402、连接筒403、固定螺栓404、内空心杆405和外空心管406,内空心杆405外部的两端均设置有外空心管406,外空心管406与内空心杆405之间通过固定螺栓404固定连接,外空心管406的一侧固定连接有连接筒403,且连接筒403的内部活动连接有螺纹杆402,螺纹杆402的顶端固定连接有转轮401,螺纹杆402的底端固定连接有真空吸盘10,波纹软管7的底端与真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,包括架体(1)、固定架(3)、固定结构(4)和调节结构(5),其特征在于:所述架体(1)的顶端固定连接有挂钩(9),所述架体(1)的底端固定连接有固定架(3),且固定架(3)上均匀设置有调节结构(5),所述调节结构(5)上固定连接有固定结构(4),所述架体(1)的内部固定连接有箱体(2),且箱体(2)上固定连接有负压泵(8),所述负压泵(8)的输出端与箱体(2)的内部相连通,所述箱体(2)的两端分别固定连接有连通管(6),且连通管(6)的输出端分别固定连接有波纹软管(7),所述架体(1)底端的两侧均固定连接有弹簧(1102),且弹簧(1102)的底端均固定连接有固定环(1101),波纹软管(7)贯穿固定环(1101)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,包括架体(1)、固定架(3)、固定结构(4)和调节结构(5),其特征在于:所述架体(1)的顶端固定连接有挂钩(9),所述架体(1)的底端固定连接有固定架(3),且固定架(3)上均匀设置有调节结构(5),所述调节结构(5)上固定连接有固定结构(4),所述架体(1)的内部固定连接有箱体(2),且箱体(2)上固定连接有负压泵(8),所述负压泵(8)的输出端与箱体(2)的内部相连通,所述箱体(2)的两端分别固定连接有连通管(6),且连通管(6)的输出端分别固定连接有波纹软管(7),所述架体(1)底端的两侧均固定连接有弹簧(1102),且弹簧(1102)的底端均固定连接有固定环(1101),波纹软管(7)贯穿固定环(1101)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘式钣金片材抓取装置,其特征在于:所述固定结构(4)的内部依次设置有转轮(401)、螺纹杆(402)、连接筒(403)、固定螺栓(404)、内空心杆(405)和外空心管(406),内空心杆(405)外部的两端均设置有外空心管(406),外空心管(406)与内空心杆(405)之间通过固定螺栓(404)固定连接,外空心管(406)的一侧固定连接有连接筒(403),且连接筒(403)的内部活动连接有螺纹杆(402),螺纹杆(402)的顶端固定连接有转轮(401),螺纹杆(402)的底端固定连接有真空吸盘(10),波纹软管(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨光
申请(专利权)人:苏州金锐达钣金科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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