一种大型液压设备用旋转式液压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端固定连接有机械前爪。该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆一，液压系统可以控制液压伸缩杆一的伸缩，使用者能根据实际需求改变该机械手的高度，便于使用，通过电机的转动可以带动齿轮的转动，齿轮通过与之相啮合的凹槽，可以带动液压伸缩杆一发生旋转，使用者可以根据需求调节该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体。

【技术实现步骤摘要】
一种大型液压设备用旋转式液压机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种大型液压设备用旋转式液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手实际的应用中，现有的机械手的工作高度有限且固定，无法针对大件物体搬运进行自我高度调节，而且机械手在夹取货物的过程中，有时会出现货物掉落的现象，影响工作效率。
技术实现思路
针对现有大型液压设备用液压机械手的不足，本技术提供了一种大型液压设备用旋转式液压机械手，具备可以根据需要调节高度等的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端固定连接有机械前爪。优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述液压伸缩杆一的外圈均匀设有凹槽，所述齿轮与凹槽相啮合。优选的，所述机械手臂包括前臂和后臂，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有前臂，所述前臂的另一端活动连接有后臂，所述前臂一侧的两端均固定连接有液压伸缩杆二，所述前臂底端的液压伸缩杆二的末端与液压伸缩杆一的顶端固定连接，所述前臂顶端的液压伸缩杆二的末端与后臂的底端固定连接。优选的，所述连接板的两端均设有卡槽，所述卡槽内腔的底部固定连接有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿连接板的顶部并延伸至连接板的外侧，且所述连接杆与连接板活动连接，所述连接杆的顶部固定连接有机械后爪。优选的，所述机械后爪和机械前爪的内侧均设有防滑层。优选的，所述机械后爪的内侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的另一端与机械前爪的内侧固定连接。与现有大型液压设备用液压机械手对比，本技术具备以下有益效果：1、该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆一，液压系统可以控制液压伸缩杆一的伸缩，使用者能根据实际需求改变该机械手的高度，便于使用，通过电机的转动可以带动齿轮的转动，齿轮通过与之相啮合的凹槽，可以带动液压伸缩杆一发生旋转，使用者可以根据需求调节该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体。2、该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆三的伸缩，可以改变机械前爪与机械后爪之间的角度，马达和液压伸缩杆三的配合使用，使使用者可以根据需求改变机械爪的张开角度和夹紧程度，该机械手可以夹取不同尺寸的物体，液压伸缩杆三收缩时，液压伸缩杆三带动机械前爪往里收缩，机械前爪可以牢牢的夹取物体，防止物体在夹取的过程中掉落。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构连接板内部示意图；图3为本技术结构液压伸缩杆三示意图。图中：1、底座；2、电机；3、齿轮；4、凹槽；5、液压伸缩杆一；6、机械手臂；7、前臂；8、后臂；9、液压伸缩杆二；10、连接板；11、机械后爪；12、机械前爪；13、马达；14、连接杆；15、液压伸缩杆三；16、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座1，底座1的顶部活动连接有液压伸缩杆一5，通过液压伸缩杆一5，液压系统可以控制液压伸缩杆一5的伸缩，使用者能根据实际需求改变该机械手的高度，便于使用，液压伸缩杆一5的顶部活动连接有机械手臂6，机械手臂6的末端固定连接有连接板10，连接板10的顶部活动连接有机械后爪11，机械后爪11的另一端固定连接有机械前爪12，通过机械手臂6、机械后爪11和机械前爪12的配合使用，可以使用该机械手夹取货物。其中，底座1顶部的一侧固定连接有电机2，电机2的输出轴末端固定连接有齿轮3，液压伸缩杆一5的外圈均匀设有凹槽4，齿轮3与凹槽4相啮合，通过电机2的转动可以带动齿轮3的转动，齿轮3通过与之相啮合的凹槽4，可以带动液压伸缩杆一5发生旋转，使用者可以根据需求调节该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体。其中，机械手臂6包括前臂7和后臂8，液压伸缩杆一5的顶部活动连接有前臂7，前臂7的另一端活动连接有后臂8，前臂7一侧的两端均固定连接有液压伸缩杆二9，前臂7底端的液压伸缩杆二9的末端与液压伸缩杆一5的顶端固定连接，前臂7顶端的液压伸缩杆二9的末端与后臂8的底端固定连接，通过与液压伸缩杆一5固定连接的液压伸缩杆二9的伸缩，可以改变前臂7与液压伸缩杆一5之间的夹角，通过与后臂8固定连接的液压伸缩杆二9的伸缩，可以调节前臂7与后臂8之间的夹角，两个液压伸缩杆二9的配合使用，可以使机械手臂6灵活的弯折，便于该机械手的使用。其中，连接板10的两端均设有卡槽16，卡槽16内腔的底部固定连接有马达13，通过马达13的转动，可以带动连接杆14的转动，连接杆14的转动可以带动机械后爪11的转动，控制两个马达13的旋转角度，可以改变两个机械后爪11之间的距离，马达13的输出轴末端固定连接有连接杆14，连接杆14的另一端贯穿连接板10的顶部并延伸至连接板10的外侧，且连接杆14与连接板10活动连接，连接杆14的顶部固定连接有机械后爪11。其中，机械后爪11和机械前爪12的内侧均设有防滑层，通过在机械后爪11和机械前爪12的内侧均设有防滑层，可以增加机械爪与需要夹取的物体之间的摩擦力，物体被夹取的更牢固。其中，机械后爪11的内侧固定连接有液压伸缩杆三15，液压伸缩杆三15的另一端与机械前爪12的内侧固定连接，通过液压伸缩杆三15的伸缩，可以改变机械前爪12与机械后爪11之间的角度，马达13和液压伸缩杆三15的配合使用，使使用者可以根据需求改变机械爪的张开角度和夹紧程度，该机械手可以夹取不同尺寸的物体，液压伸缩杆三15收缩时，液压伸缩杆三15带动机械前爪12往里收缩，机械前爪12可以牢牢的夹取物体，防止物体在夹取的过程中掉落。工作原理：使用时，启动电机2，电机2的转动可以带动齿轮3发生旋转，齿轮3通过与之相啮合的凹槽4带动液压伸缩杆一5旋转，使用者控制电机2的转动角度可以控制该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体，通过液压系统，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有液压伸缩杆一(5)，所述液压伸缩杆一(5)的顶部活动连接有机械手臂(6)，所述机械手臂(6)的末端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的顶部活动连接有机械后爪(11)，所述机械后爪(11)的另一端固定连接有机械前爪(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有液压伸缩杆一(5)，所述液压伸缩杆一(5)的顶部活动连接有机械手臂(6)，所述机械手臂(6)的末端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的顶部活动连接有机械后爪(11)，所述机械后爪(11)的另一端固定连接有机械前爪(12)。


2.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定连接有齿轮(3)，所述液压伸缩杆一(5)的外圈均匀设有凹槽(4)，所述齿轮(3)与凹槽(4)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述机械手臂(6)包括前臂(7)和后臂(8)，所述液压伸缩杆一(5)的顶部活动连接有前臂(7)，所述前臂(7)的另一端活动连接有后臂(8)，所述前臂(7)一侧的两端均固定连接有液压伸缩杆二(9)，所述前臂(7)底端的液压伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：向晓玲，
申请(专利权)人：向晓玲，
类型：新型
国别省市：广东;44