一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化生产线技术领域，尤其一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，包括型材框、控制单元、夹具、齿轮箱、第一伺服电机、纵向移动导轨和横向丝杠，所述型材框内部下方一侧设置有控制单元，所述型材框内部上方横向设置有横向丝杠，所述横向丝杠一侧传动连接有二号伺服电机，所述横向丝杠外侧螺纹连接有移动块；本实用新型专利技术结构简单，通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处。

【技术实现步骤摘要】
一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置
本技术涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置。
技术介绍
义齿就是人们常说的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，义齿分为可摘与固定两种，固定义齿可以由患者方便地取戴。现有技术中存在的技术问题。义齿在生产过程中更需要进行多次打磨，才能达到光滑的使用效果，传统的打磨转移需要工人利用自己双手将义齿进行转移，此种做法费时费力，既增加了人员成本，又增加了危险性，不适合广泛推广。为解决上述问题，本申请中提出一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，包括型材框、控制单元、夹具、齿轮箱、第一伺服电机、纵向移动导轨和横向丝杠，所述型材框内部下方一侧设置有控制单元，所述型材框内部上方横向设置有横向丝杠，所述横向丝杠一侧传动连接有二号伺服电机，所述横向丝杠外侧螺纹连接有移动块，所述移动块下方固定连接有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨表面齿轮连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧传动连接有第一伺服电机；所述夹具包括夹取触动杆、夹取收缩杆、连接链、夹取触动块和连杆，所述夹取触动杆下方固定连接有夹取触动块，所述夹取触动块两侧均连接有连杆，所述连杆两端均连接有连接链，所述连接链两端与夹取收缩杆连杆式连接。优选的，所述二号伺服电机固定连接于型材框外侧。优选的，所述型材框上方内部一侧设置有二号双拼加工单元。优选的，所述型材框内部下方另一侧设置有一号双拼加工单元。优选的，所述横向丝杠另一端固定连接有丝杠固定轴，且丝杠固定轴位于型材框外侧。优选的，所述垫板的直径和所述套筒的外径相同。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、通过设置的齿轮箱和第一伺服电机，能够使夹具在纵向移动导轨表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠、移动块和二号伺服电机，能够带动夹具在横向丝杠表面进行左右移动，从而实现夹具的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元拿取至二号双拼加工单元，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处，通过设置的控制单元，能够利用单片机编程，控制第一伺服电机和二号伺服电机的旋转量，从而能够控制义齿的移动距离；2、当义齿触碰到夹取触动块便会对夹取触动杆形成一个向上的压力当夹取触动杆向上移动时，连杆带动连接链使得夹取收缩杆收紧，这样即可实现义齿的夹取，全程使用机械的方式进行不单独耗费电能，方便快捷的同时减少能源消耗起到重要作用，纯机械的结构，能够带来较高的可靠性，增加装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的夹具结构示意图。附图标记：1、型材框；2、控制单元；3、一号双拼加工单元；4、夹具；5、齿轮箱；6、第一伺服电机；7、纵向移动导轨；8、横向丝杠；9、移动块；10、二号双拼加工单元；11、二号伺服电机；12、丝杠固定轴；13、夹取触动杆；14、夹取收缩杆；15、连接链；16、夹取触动块；17、连杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-2所示，本技术提出的一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，包括型材框1、控制单元2、夹具4、齿轮箱5、第一伺服电机6、纵向移动导轨7和横向丝杠8，所述型材框1内部下方一侧设置有控制单元2，所述型材框1内部上方横向设置有横向丝杠8，所述横向丝杠8一侧传动连接有二号伺服电机11，所述横向丝杠8外侧螺纹连接有移动块9，所述移动块9下方固定连接有纵向移动导轨7，所述纵向移动导轨7表面齿轮连接有齿轮箱5，所述齿轮箱5一侧传动连接有第一伺服电机6；所述夹具4包括夹取触动杆13、夹取收缩杆14、连接链15、夹取触动块16和连杆17，所述夹取触动杆13下方固定连接有夹取触动块16，所述夹取触动块16两侧均连接有连杆17，所述连杆17两端均连接有连接链15，所述连接链15两端与夹取收缩杆14连杆式连接。本实施例中，需要说明的是二号伺服电机11固定连接于型材框1外侧，型材框1上方内部一侧设置有二号双拼加工单元10，型材框1内部下方另一侧设置有一号双拼加工单元3，横向丝杠8另一端固定连接有丝杠固定轴12，且丝杠固定轴12位于型材框1外侧。本技术中，通过设置的齿轮箱5和第一伺服电机6，能够使夹具4在纵向移动导轨7表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠8、移动块9和二号伺服电机11，能够带动夹具4在横向丝杠8表面进行左右移动，从而实现夹具4的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元3拿取至二号双拼加工单元10，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处，通过设置的控制单元2，能够利用单片机编程，控制第一伺服电机6和二号伺服电机11的旋转量，从而能够控制义齿的移动距离；当义齿触碰到夹取触动快16便会对夹取触动杆13形成一个向上的压力，当夹取触动杆向13上移动时，连杆17带动连接链15使得夹取收缩杆14收紧，这样即可实现义齿的夹取，全程使用机械的方式进行不单独耗费电能，方便快捷的同时减少能源消耗起到重要作用，纯机械的结构，能够带来较高的可靠性，增加装置的使用寿命。综上，圆环板连接在中空圆柱体的底面，垫板3为硅胶材质，具有良好的耐磨性和弹性。本技术的工作原理及使用流程：通过设置的齿轮箱5和第一伺服电机6，能够使夹具4在纵向移动导轨7表面进行上下移动，通过设置的横向丝杠8、移动块9和二号伺服电机11，能够带动夹具4在横向丝杠8表面进行左右移动，从而实现夹具4的上下左右移动，能够将义齿由一号双拼加工单元3拿取至二号双拼加工单元10，可带来自动化程度较高、节约劳动力的好处，通过设置的控制单元2，能够利用单片机编程，控制第一伺服电机6和二号伺服电机11的旋转量，从而能够控制义齿的移动距离；当义齿触碰到夹取触动快16便会对夹取触动杆13形成一个向上的压力，当夹取触动杆向13上移动时，连杆17带动连接链15使得夹取收缩杆14收紧，这样即可实现义齿的夹取，全程使用机械的方式进行不单独耗费电能，方便快捷的同时减少能源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，包括型材框(1)、控制单元(2)、夹具(4)、齿轮箱(5)、第一伺服电机(6)、纵向移动导轨(7)和横向丝杠(8)，所述型材框(1)内部下方一侧设置有控制单元(2)，所述型材框(1)内部上方横向设置有横向丝杠(8)，所述横向丝杠(8)一侧传动连接有二号伺服电机(11)，所述横向丝杠(8)外侧螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)下方固定连接有纵向移动导轨(7)，所述纵向移动导轨(7)表面齿轮连接有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)一侧传动连接有第一伺服电机(6)；/n所述夹具(4)包括夹取触动杆(13)、夹取收缩杆(14)、连接链(15)、夹取触动块(16)和连杆(17)，所述夹取触动杆(13)下方固定连接有夹取触动块(16)，所述夹取触动块(16)两侧均连接有连杆(17)，所述连杆(17)两端均连接有连接链(15)，所述连接链(15)两端与夹取收缩杆(14)连杆式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种义齿加工自动化生产线用的夹取装置，其特征在于，包括型材框(1)、控制单元(2)、夹具(4)、齿轮箱(5)、第一伺服电机(6)、纵向移动导轨(7)和横向丝杠(8)，所述型材框(1)内部下方一侧设置有控制单元(2)，所述型材框(1)内部上方横向设置有横向丝杠(8)，所述横向丝杠(8)一侧传动连接有二号伺服电机(11)，所述横向丝杠(8)外侧螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)下方固定连接有纵向移动导轨(7)，所述纵向移动导轨(7)表面齿轮连接有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)一侧传动连接有第一伺服电机(6)；
所述夹具(4)包括夹取触动杆(13)、夹取收缩杆(14)、连接链(15)、夹取触动块(16)和连杆(17)，所述夹取触动杆(13)下方固定连接有夹取触动块(16)，所述夹取触动块(16)两侧均连接有连杆(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶仁山，许向光，
申请(专利权)人：上海雷帕罗义齿有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31