一种小轴类零件翻转下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种小轴类零件翻转下料装置，用于解决对小轴类零件在机床上加工后下料的技术问题。一种小轴类零件翻转下料装置,包括气缸底座以及安装在气缸底座上的微型翻转气缸，微型翻转气缸后端通过销轴与气缸底座铰接；气缸底座的前端通过转轴铰接有翻转座，微型翻转气缸的动力输出端与翻转座铰接；所述翻转座上部安装有气动手指，气动手指的前端安装有两个抓取工件的卡爪。

【技术实现步骤摘要】
一种小轴类零件翻转下料装置
本技术涉及机床翻转下料装置
，具体地说是一种小轴类零件翻转下料装置。
技术介绍
排刀车床一般用于小型轴类或盘套类零件加工，工序集中，刀具数量较多。通常来说，排刀车床总体尺寸小，结构紧凑，机床行程普遍较小，现阶段对机床自动化方面的要求较高，自动上、下料已成为一种趋势。现有技术中，下料方式最常用的是通过机械手来完成，主要有如下几方面问题：1、工序时间长：机械手自身操作时间只需三四秒钟，但是需要开、关机床防护门，时间七八秒，导致整个工序时间的延长；2、成本高：小型排刀车床价格较低，机械手的价格相对于机床成本来说，总体增幅较大，导致客户认可度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小轴类零件翻转下料装置，用于解决对小轴类零件在机床上加工后下料的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种小轴类零件翻转下料装置,包括气缸底座以及安装在气缸底座上的微型翻转气缸，微型翻转气缸后端通过销轴与气缸底座铰接；气缸底座的前端通过转轴铰接有翻转座，微型翻转气缸的动力输出端与翻转座铰接；所述翻转座上部安装有气动手指，气动手指的前端安装有两个抓取工件的卡爪。进一步的，所述翻转座上安装有防护罩。进一步的，所述微型翻转气缸和气动手指上分别安装有个防水型位置检测开关。进一步的，所述气缸底座通过T型螺母和固定螺钉安装在机床滑板或T型槽板上。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：通过本技术技术方案，较大的提高了下料效率。附图说明图1为本技术的结构侧视示意图；图2为图1的工作状态图；图中：1.机床滑板或T型槽板；2.T型螺母；3.气缸底座；4.微型翻转气缸；5.销轴；6.防护罩；7.翻转座；8.气动手指；9.卡爪；10.转轴。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本技术。如图1所示，一种小轴类零件翻转下料装置,包括气缸底座3，气缸底座3通过两个T型螺母2和固定螺钉安装在机床滑板或T型槽板1上。微型翻转气缸4后端通过销轴5与气缸底座3连接，可绕销轴5旋转，气缸前端的Y型接头与翻转座7连接。气动手指8安装在翻转座7的上部，气动手指8的前端安装有两个卡爪9来抓取工件。翻转座7与气缸底座3之间通过转轴10连接，翻转座7以转轴10为旋转中心，通过微型翻转气缸4活塞伸出和退回动作，可实现翻转座7的90°旋转，翻转下料状态如图2所示。另外在翻转座7的上侧安装有防护罩6，保护机构不受切屑及冷却液的影响。微型翻转气缸4和气动手指8上分别安装有2个防水型开关，用来检测气缸动作是否到位。翻转下料装置动作顺序如下：正常状态如图1所示，气动手指8处于水平位置，卡爪9处于张开状态，机床通过X、Z向移动，将零件送到夹持位置，气动手指8夹紧，机床卡盘松开零件，后退至安全距离；微型翻转气缸4活塞伸出，推动翻转座7旋转90°，达到图2所示状态，气动手指8松开，放下工件，完成下料动作，微型翻转气缸4活塞退回，返回图1状态，等待下一次下料信号。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小轴类零件翻转下料装置,其特征是，包括气缸底座以及安装在气缸底座上的微型翻转气缸，微型翻转气缸后端通过销轴与气缸底座铰接；气缸底座的前端通过转轴铰接有翻转座，微型翻转气缸的动力输出端与翻转座铰接；/n所述翻转座上部安装有气动手指，气动手指的前端安装有两个抓取工件的卡爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种小轴类零件翻转下料装置,其特征是，包括气缸底座以及安装在气缸底座上的微型翻转气缸，微型翻转气缸后端通过销轴与气缸底座铰接；气缸底座的前端通过转轴铰接有翻转座，微型翻转气缸的动力输出端与翻转座铰接；
所述翻转座上部安装有气动手指，气动手指的前端安装有两个抓取工件的卡爪。


2.根据权利要求1所述的一种小轴类零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯加俊，王有亮，朱宇翔，
申请(专利权)人：济南第一机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37