一种转动式高速自动对位曝光设备制造技术

一种转动式高速自动对位曝光设备，包括机架、转动平台、平台驱动模组、第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组；所述转动平台设置有四个工位，四个所述工位围绕所述转动平台的中心设置，所述转动平台的中心与所述平台驱动模组连接；所述第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组分别位于四个所述工位上，并固定在所述机架上；其中，所述第一对位曝光模组和第二对位曝光模组位于相对的两个所述工位上，所述翻板模组和上下料模组位于另外两个相对的所述工位上。本发明专利技术的整机长度缩短，减少了占地面积，简化了整机结构，降低故障几率和成本，同时有效提高了其产能和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种转动式高速自动对位曝光设备
本专利技术涉及PCB板曝光
，具体是一种转动式高速自动对位曝光设备。
技术介绍
随着电子线路板行业的飞速发展，在近年来，行业内对曝光机产能的提升有着迫切的需求。同时，随着智能化时代的到来，越来越多的工厂重视采用自动化机器来代替人工作业，降低人工成本，提高生产效率。传统的全自动曝光设备均为单框运行单面曝光，为实现双面曝光，现有技术中将两个曝光设备与翻板装置结合形成一生产线，该方案存在产能和精度较低、整机长度过长、占地面积大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转动式高速自动对位曝光设备，整机的长度缩短，减少了占地面积，简化了整机结构，降低故障几率和成本，同时有效提高了其产能和精度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转动式高速自动对位曝光设备，包括机架、转动平台、平台驱动模组、第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组；所述转动平台设置有四个工位，四个所述工位围绕所述转动平台的中心设置，所述转动平台的中心与所述平台驱动模组连接，四个所述工位在所述平台驱动模组的驱动下发生转动，所述平台驱动模组固定在所述机架上；所述第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组分别位于四个所述工位上，并固定在所述机架上；其中，所述第一对位曝光模组和第二对位曝光模组位于相对的两个所述工位上，所述翻板模组和上下料模组位于另外两个相对的所述工位上。在其中一个实施例中，所述转动平台包括第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和中心平台，所述第一平台、第二平台、第三平台、第四平台分别与所述中心平台连接，所述第一平台、第二平台、第三平台、第四平台分别位于四个所述工位上，所述中心平台与所述平台驱动模组连接；其中，所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台位于同一水平面上。在其中一个实施例中，所述第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和中心平台一体成型。在其中一个实施例中，所述第一平台和第三平台所在的直线与所述第二平台和第四平台所在的直线相互垂直。在其中一个实施例中，所述上下料模组包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别位于所述工位的两侧。在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料输送机构、拍齐对中机构、上料移载机构和上料吸盘机构，所述上料输送机构与拍齐对中机构连接，所述上料移载机构与所述上料吸盘机构连接，所述上料输送机构、拍齐对中机构和上料移载机构分别与所述机架连接。在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料移载组件、下料输送组件和下料吸盘组件，所述下料移载组件和下料输送组件分别与所述机架连接，所述下料吸盘组件与所述下料移载组件连接。在其中一个实施例中，所述平台驱动膜组包括固定夹板、固定柱、支撑柱、环状导轨和平台驱动电机，所述固定夹板固定在所述机架上，所述固定夹板包括上夹板和下夹板，所述转动平台位于所述上夹板和下夹板之间，并与所述固定夹板相贴；所述固定柱依次贯穿所述上夹板、转动平台和下夹板，将三者固定连接形成一整体；所述环状导轨分别设置在所述下夹板与机架上；所述支撑柱垂直于所述转动平台，并连接在所述下夹板的环状导轨与机架的环状导轨之间；所述平台驱动电机与所述环状导轨处于同一轴线上，所述平台驱动电机固定在所述机架上，并与所述转动平台连接。在其中一个实施例中，所述第一对位曝光模组包括对位组件和光源组件，所述对位组件和光源组件均固定在所述机架上，所述对位组件位于所述工位上方，所述光源组件位于所述对位组件上方。在其中一个实施例中，所述对位组件包括对位平台、玻璃框、曝光玻璃、密封胶条、CCD视觉系统和升降部件，所述玻璃框与所述对位平台固定连接，所述曝光玻璃安装在所述玻璃框上，所述密封胶条固定在所述玻璃框或曝光玻璃上，所述密封胶条位于所述工位与所述玻璃框或曝光玻璃之间；所述升降部件连接在所述机架与对位平台之间，所述CCD视觉系统位于所述对位平台上方。本专利技术中的转动式高速自动对位曝光设备，由一平台驱动模组驱动转动平台转动，从而使四个工位可依次进行上料、第一面曝光、翻板、第二面曝光和下料的流水线工作，缩短了整机的长度，减少了占地面积，上下料模组结合了上料和下料的功能，简化了整机结构，降低故障几率和成本，同时有效提高了其产能和精度。附图说明图1为一个实施例中转动式高速自动对位曝光设备的整机图；图2为一个实施例中转动式高速自动对位曝光设备的工作原理示意图；图3为图1中部分结构的正视图；图4为图1中上下料模组的结构示意图；图5为图4中上料移载组件的结构放大示意图；图6为图3中平台驱动模组的结构放大示意图；图7为图1中第一曝光模组的结构放大示意图；100、机架；210、第一平台；220、第二平台；230、第三平台；240、第四平台；250、中心平台；200、转动平台；300、平台驱动模组；310、固定夹板；311、上夹板；312、下夹板；320、固定柱；330、支撑柱；340、平台驱动电机；400、第一对位曝光模组；410、对位组件；411、对位平台；412、玻璃框；413、曝光玻璃；414、密封胶条；415、CCD视觉系统415；416、升降部件；420、光源组件；500、第二对位曝光模组；600、翻板模组；700、上下料模组；710、上料机构710；711、上料输送组件；712、拍齐对中组件；713、上料移载组件；7131、移载电机；7132、丝杆；7133、连接件；714、上料吸盘组件；720、下料机构；721、下料输送组件；722、下料移载组件；723、下料吸盘组件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-3，该转动式高速自动对位曝光设备包括机架100、转动平台200、平台驱动模组300、第一对位曝光模组400、第二对位曝光模组500、翻板模组600和上下料模组700。其中，平台驱动模组300用于驱动转动平台200转动，第一对位曝光模组400和第二对位曝光模组500分别用于线路板的第一面曝光和第二面曝光，翻板模组600用于线路板的翻面。所述转动平台200设置有四个工位，四个所述工位围绕所述转动平台200的中心设置，所述转动平台200的中心与所述平台驱动模组300连接，四个所述工位在所述平台驱动模组300的驱动下发生转动，所述平台驱动模组300固定在所述机架100上；具体的，所述转动平台200包括第一平台210、第二平台220、第三平台230、第四平台240和中心平台250，所述第一平台210、第二平台220、第三平台230、第四平台240顺时针或逆时针排列，分别与所述中心平台250连接，第一平台210、第二平台220、第三平台230、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，包括机架、转动平台、平台驱动模组、第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组；/n所述转动平台设置有四个工位，四个所述工位围绕所述转动平台的中心设置，所述转动平台的中心与所述平台驱动模组连接，四个所述工位在所述平台驱动模组的驱动下发生转动，所述平台驱动模组固定在所述机架上；/n所述第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组分别位于四个所述工位上，并固定在所述机架上；其中，所述第一对位曝光模组和第二对位曝光模组位于相对的两个所述工位上，所述翻板模组和上下料模组位于另外两个相对的所述工位上。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，包括机架、转动平台、平台驱动模组、第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组；
所述转动平台设置有四个工位，四个所述工位围绕所述转动平台的中心设置，所述转动平台的中心与所述平台驱动模组连接，四个所述工位在所述平台驱动模组的驱动下发生转动，所述平台驱动模组固定在所述机架上；
所述第一对位曝光模组、第二对位曝光模组、翻板模组和上下料模组分别位于四个所述工位上，并固定在所述机架上；其中，所述第一对位曝光模组和第二对位曝光模组位于相对的两个所述工位上，所述翻板模组和上下料模组位于另外两个相对的所述工位上。


2.根据权利要求1所述的转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，所述转动平台包括第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和中心平台，所述第一平台、第二平台、第三平台、第四平台分别与所述中心平台连接，所述第一平台、第二平台、第三平台、第四平台分别位于四个所述工位上，所述中心平台与所述平台驱动模组连接；其中，所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台位于同一水平面上。


3.根据权利要求2所述的转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，所述第一平台、第二平台、第三平台、第四平台和中心平台一体成型。


4.根据权利要求2或3所述的转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，所述第一平台和第三平台所在的直线与所述第二平台和第四平台所在的直线相互垂直。


5.根据权利要求1所述的转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，所述上下料模组包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别位于所述工位的两侧。


6.根据权利要求5所述的转动式高速自动对位曝光设备，其特征在于，所述上料机构包括上料输送机构、拍齐对中机构、上料移载机构和上料吸盘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志特，王华，高剑，黄海浩，李钦鸿，
申请(专利权)人：东莞科视自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44