一种不需要手动操作的夹具快换切换架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不需要手动操作的夹具快换切换架，包括静置自动切换装置和夹具，所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽；所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块；所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块。本实用新型专利技术的切换架通过静置自动切换装置进行夹具的切换，解决了焊接工位中不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难的问题，提高了切换效率，有效保证了整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种不需要手动操作的夹具快换切换架
本技术涉及夹具工装
，特别涉及一种不需要手动操作的夹具快换切换架。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。随着机器人焊接的广泛应用，越来越多的企业开始采用自动化程度较高的焊接生产线，在焊接生产线中，由于焊接工位的设置，不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难，换刀效率低，进而影响了整体生产的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不需要手动操作的夹具快换切换架，通过静置自动切换装置进行夹具的切换，解决了焊接工位中不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难的问题，提高了切换效率，有效保证了整体生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种不需要手动操作的夹具快换切换架，包括静置自动切换装置和夹具，所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽，两个所述导向槽对称设置在所述支架两侧，所述支架为长方体结构，所述支架沿长度方向的两端分别设有定位气缸安装腔，两个所述定位气缸安装腔之间设有支撑气缸安装腔；所述第一限位块设置在所述支架上表面长度方向的一端处；所述定位气缸有两个，分别设置在所述定位气缸安装腔内，所述定位气缸的活塞端竖直向上设置，且定位气缸活塞端的端部设有定位销；所述定位销外部套设有支撑板，所述支撑板下表面与所述支架上表面贴合；所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块，所述垫块远离与矩形架连接处的一端设有直径大于定位销直径的半圆形槽；所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块，所述第二限位块设置在所述夹具本体的上表面，用于与第一限位块配合定位夹具；所述滚轮组件有四个分别设于所述夹具本体下表面的四角处，所述滚轮组件包括水平滚轮和竖直滚轮，所述水平滚轮与所述导向槽滑动配合；所述第一限位块上设有用于检测第一限位块和第二限位块到位的第一感应器，所述定位销上设有用于检测夹具在其高度方向变化的第二感应器；所述第一感应器与所述定位气缸电性连接，所述第二感应器与所述支撑气缸电性连接。进一步地，所述的支架有两个，两个所述支架以两导向槽的对称轴对称设置。进一步地，两个所述的支架之间通过连接板相连接。进一步地，所述的第一限位块和第二限位块均有两个，两个所述第一限位块分别设置在两个支架上，两个第二限位块设置在所述夹具本体上且分别与两个第一限位块对应。进一步地，所述的第一限位块呈“L”字形，所述第一限位块靠近第二限位块的面上设有定位板，所述定位板上方设有定位块，所述定位块上设有呈“V”字形的定位槽。进一步地，所述的支架靠近第一限位块的一端设有阀岛和电控箱，阀岛分别与所述定位气缸和支撑气缸相连接，所述阀岛与所述电控箱电性连接。进一步地，两个所述的导向槽远离第一限位块的一端朝相互远离的方向倾斜设置。如此设置可方便夹具送入时的对准本技术的有益效果是：1）本技术的切换架通过静置自动切换装置进行夹具的切换，解决了焊接工位中不同车型或同车型中不同零件的夹具切换困难的问题，提高了切换效率，有效保证了整体生产效率。2）第一限位块呈“L”字形，所述第一限位块靠近第二限位块的面上设有定位板，所述定位板上方设有定位块，所述定位块上设有呈“V”字形的定位槽。第二限位块与第一限位块相配合。第一限位块如此设置第一限位块与第二限位块配合简单，定位精确。3）设置的电控箱用于夹具退回静置自动切换装置时，定位气缸和支撑气缸的控制。如此设置，提高了本切换架的自动化程度，避免了夹具切换过程过多的手动操作，有利于减轻工人劳动负担，提高夹具切换效率。4）两个所述的导向槽远离第一限位块的一端朝相互远离的方向倾斜设置。如此设置可方便夹具送入时的对准，方便夹具送入静置自动切换装置。附图说明图1为本技术实施例中静置自动切换装置的正视图；图2为本技术实施例中静置自动切换装置的俯视图；图3为本技术实施例中静置自动切换装置的侧视图；图4为本技术实施例中矩形架、垫块、支撑气缸的结构示意图；图5为本技术实施例中夹具的正视图；图6为本技术实施例中夹具的俯视图；图7为本技术实施例中夹具的侧视图；图8为本技术实施例中不需要手动操作的夹具快换切换架整体的正视图；图9为本技术实施例中不需要手动操作的夹具快换切换架整体的俯视图；图10为本技术实施例中不需要手动操作的夹具快换切换架整体的侧视图；图11为第一感应器、第二感应器的工作原理框图；图12为本技术实施例中第一限位块的结构示意图；图13为本技术实施例中支架的结构示意图；图中，1、静置自动切换装置；2、夹具；3、支架；4、第一限位块；5、定位气缸；6、定位销；7、支撑气缸；8、垫块；9、导向槽；10、支撑板；11、矩形架；12、夹具本体；13、滚轮组件；14、第二限位块；15、水平滚轮；16、竖直滚轮；17、第一感应器；18、第二感应器；19、连接板；20、定位槽；21、阀岛；22、电控箱；23、定位板；24、定位块。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-13，本技术提供一种技术方案：实施例：如图1-13所示，一种不需要手动操作的夹具快换切换架，包括静置自动切换装置1和夹具2。如图1-4所示，所述静置自动切换装置1包括支架3、第一限位块4、定位气缸5、支撑气缸7、垫块8和两个导向槽9，两个所述导向槽9对称设置在所述支架3的左右两侧；如图13所示，所述支架3为长方体结构，所述支架3沿长度方向的两端分别设有定位气缸安装腔，两个所述定位气缸安装腔之间设有支撑气缸安装腔；所述第一限位块4设置在所述支架3上表面长度方向的一端处；所述定位气缸5有两个，分别设置在所述定位气缸安装腔内，所述定位气缸5的活塞端竖直向上设置，且定位气缸5活塞端的端部设有定位销6；所述定位销6外部套设有支撑板10，所述支撑板10下表面与所述支架3上表面贴合；所述支撑气缸7设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸7的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸5；如图4所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：包括静置自动切换装置和夹具，/n所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽，两个所述导向槽对称设置在所述支架两侧，所述支架为长方体结构，所述支架沿长度方向的两端分别设有定位气缸安装腔，两个所述定位气缸安装腔之间设有支撑气缸安装腔；所述第一限位块设置在所述支架上表面长度方向的一端处；所述定位气缸有两个，分别设置在所述定位气缸安装腔内，所述定位气缸的活塞端竖直向上设置，且定位气缸活塞端的端部设有定位销；所述定位销外部套设有支撑板，所述支撑板下表面与所述支架上表面贴合；/n所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块，所述垫块远离与矩形架连接处的一端设有直径大于定位销直径的半圆形槽；/n所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块，所述第二限位块设置在所述夹具本体的上表面，用于与第一限位块配合定位夹具；所述滚轮组件有四个分别设于所述夹具本体下表面的四角处，所述滚轮组件包括水平滚轮和竖直滚轮，所述水平滚轮与所述导向槽滑动配合；/n所述第一限位块上设有用于检测第一限位块和第二限位块到位的第一感应器，所述定位销上设有用于检测夹具在其高度方向变化的第二感应器；所述第一感应器与所述定位气缸电性连接，所述第二感应器与所述支撑气缸电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种不需要手动操作的夹具快换切换架，其特征在于：包括静置自动切换装置和夹具，
所述静置自动切换装置包括支架、第一限位块、定位气缸、支撑气缸、垫块和两个导向槽，两个所述导向槽对称设置在所述支架两侧，所述支架为长方体结构，所述支架沿长度方向的两端分别设有定位气缸安装腔，两个所述定位气缸安装腔之间设有支撑气缸安装腔；所述第一限位块设置在所述支架上表面长度方向的一端处；所述定位气缸有两个，分别设置在所述定位气缸安装腔内，所述定位气缸的活塞端竖直向上设置，且定位气缸活塞端的端部设有定位销；所述定位销外部套设有支撑板，所述支撑板下表面与所述支架上表面贴合；
所述支撑气缸设置在所述支撑气缸安装腔内，所述支撑气缸的活塞端水平设置，且朝向其中一个定位气缸；所述支撑气缸的活塞端连接有水平的矩形架，所述矩形架上设有分别与两个支撑板对应的垫块，所述垫块远离与矩形架连接处的一端设有直径大于定位销直径的半圆形槽；
所述夹具包括夹具本体、滚轮组件和与第一限位块匹配的第二限位块，所述第二限位块设置在所述夹具本体的上表面，用于与第一限位块配合定位夹具；所述滚轮组件有四个分别设于所述夹具本体下表面的四角处，所述滚轮组件包括水平滚轮和竖直滚轮，所述水平滚轮与所述导向槽滑动配合；
所述第一限位块上设有用于检测第一限位块和第二限位块到位的第一感应器，所述定位销上设有用于检测夹具在其高度方向变...

【专利技术属性】
技术研发人员：张均华，向阳，
申请(专利权)人：成都天元模具技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51