一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，包括支座、立板、气缸、转接件、第一转接块、螺母定位销和通孔弹簧销检测装置，立板固定于支座，气缸固定于立板，螺母定位销通过转接件固定于气缸的输出端，通孔弹簧销检测装置通过第一转接块固定于通孔弹簧销检测装置。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术设置有通孔弹簧销检测装置，弹簧销受到螺母的挤压时向下移动，通过弹簧挤压感应器，感应器感应到压力，反馈至PLC控制器，PLC控制器反馈至焊接机可以正常焊接；当漏焊螺母时，弹簧销不会被挤压，PLC控制器反馈不能正常通过指令，设备报警，证明螺母漏焊；有效检测螺母是否漏焊，取消人工检测，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置
本技术涉及机器人焊接
,尤其是一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置。
技术介绍
目前在机器人自动焊接作业中，由于技术限制，机器人集成夹具空间限制，其只能对具有标准定位的螺母进行检测。在焊接过程中，对于使用螺母进行定位的螺母检测困难，机器人集成夹具本身难以识别，导致在焊接过程中经常出现不合格的工件，影响后期生产，最终导致整个零件报废。目前，针对这些采用螺母定位的焊接工件，只能通过工人目视进行检查，工作量大，也不能保证工人在视力疲劳情况下百分之百不出错。因此，对于上述问题有必要提出一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，以解决上述问题。一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，包括支座、立板、气缸、转接件、第一转接块、螺母定位销和通孔弹簧销检测装置，所述立板固定于所述支座，所述气缸固定于所述立板，所述螺母定位销通过所述转接件固定于所述气缸的输出端，所述通孔弹簧销检测装置通过所述第一转接块固定于所述通孔弹簧销检测装置。优选地，所述通孔弹簧销检测装置包括镶套、弹簧销、弹簧和感应器，所述镶套内设置有通孔，所述弹簧销插入通孔内，所述弹簧套装在所述弹簧销的下部，所述感应器设置于所述弹簧的下部。采用优选地技术方案有益效果：弹簧销受到螺母的挤压时向下移动，通过弹簧挤压感应器，感应器感应到压力，反馈至PLC控制器。优选地，所述转接件包括定位块和第二转接块，所述第二转接块固定于所述定位块。采用优选地技术方案有益效果：采用定位块和转接块便于螺母定位销的拆装。优选地，所述支座包括第一支座板和第二支座板，所述第一支座板与所述第二支座板垂直固定连接，所述第一支座板与所述第二支座板之间固定连接有肋板。采用优选地技术方案有益效果：肋板提高支座的强度。优选地，所述气缸和感应器均电连接有PLC控制器。采用优选地技术方案有益效果：PLC控制器用于控制气缸和感应器的工作，提高工作效率。与现有技术相比，本技术有益效果：本技术设置有通孔弹簧销检测装置，弹簧销受到螺母的挤压时向下移动，通过弹簧挤压感应器，感应器感应到压力，反馈至PLC控制器，PLC控制器反馈至焊接机可以正常焊接；当漏焊螺母时，弹簧销不会被挤压，PLC控制器反馈不能正常通过指令，设备报警，证明螺母漏焊；有效检测螺母是否漏焊，取消人工检测，节约成本。附图说明图1是本技术提供的机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置结构图；图2是本技术的支座结构图；图3是本技术的通孔弹簧销检测装置结构图。图中附图标记：1、支座；2、立板；3、气缸；4、转接件；5、螺母定位销；6、弹簧销检测装置；7、第一转接块；8、定位块；9、第二转接块；10、第一支座板；11、第二支座板；12、肋板；13、镶套；14、弹簧销；15、弹簧；16、感应器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图3所示，一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，包括支座1、立板2、气缸3、转接件4、第一转接块7、螺母定位销5和通孔弹簧销检测装置6，所述立板2固定于所述支座1，所述气缸3固定于所述立板，所述螺母定位销5通过所述转接件4固定于所述气缸3的输出端，所述通孔弹簧销检测装置6通过所述第一转接块7固定于所述通孔弹簧销检测装置6。进一步的，所述通孔弹簧销检测装置6包括镶套13、弹簧销14、弹簧15和感应器16，所述镶套14内设置有通孔17，所述弹簧销14插入通孔17内，所述弹簧15套装在所述弹簧销14的下部，所述感应器16设置于所述弹簧15的下部。采用进一步的技术方案有益效果：弹簧销14受到螺母的挤压时向下移动，通过弹簧15挤压感应器16，感应器16感应到压力，反馈至PLC控制器。进一步的，所述转接件4包括定位块8和第二转接块9，所述第二转接块9固定于所述定位块8。采用进一步的技术方案有益效果：采用定位块8和第二转接块9便于螺母定位销5的拆装。进一步的，所述支座1包括第一支座板10和第二支座板11，所述第一支座板10与所述第二支座板11垂直固定连接，所述第一支座板10与所述第二支座板11之间固定连接有肋板12。采用进一步的技术方案有益效果：肋板12提高支座的强度。进一步的，所述气缸3和感应器16均电连接有PLC控制器。采用进一步的技术方案有益效果：PLC控制器用于控制气缸3和感应器16的工作，提高工作效率。与现有技术相比，本技术有益效果：本技术设置有通孔弹簧销检测装置6，弹簧销14受到螺母的挤压时向下移动，通过弹簧15挤压感应器1，感应器16感应到压力，反馈至PLC控制器，PLC控制器反馈至焊接机可以正常焊接；当漏焊螺母时，弹簧销14不会被挤压，PLC控制器反馈不能正常通过指令，设备报警，证明螺母漏焊；有效检测螺母是否漏焊，取消人工检测，节约成本。工作流程：夹具上采用螺母进行定位，定位销比螺牙直径小0.1，螺母平面采用通孔弹簧销14进行夹紧检测，通孔弹簧销14进行固定安装在立板2上，零件安装在气缸3上，夹具关夹后，弹簧销14受到气缸力后会下压，弹簧15被挤压后，端部被感应器16检测到，PLC控制器通过可以正常焊接；当漏焊螺母时，弹簧销14不会被挤压，PLC控制器不能正常通过，设备报警，证明螺母漏焊。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，其特征在于：包括支座(1)、立板(2)、气缸(3)、转接件(4)、第一转接块(7)、螺母定位销(5)和通孔弹簧销检测装置(6)，所述立板(2)固定于所述支座(1)，所述气缸(3)固定于所述立板(2)，所述螺母定位销(5)通过所述转接件(4)固定于所述气缸(3)的输出端，所述通孔弹簧销检测装置(6)通过所述第一转接块(7)固定于所述通孔弹簧销检测装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，其特征在于：包括支座(1)、立板(2)、气缸(3)、转接件(4)、第一转接块(7)、螺母定位销(5)和通孔弹簧销检测装置(6)，所述立板(2)固定于所述支座(1)，所述气缸(3)固定于所述立板(2)，所述螺母定位销(5)通过所述转接件(4)固定于所述气缸(3)的输出端，所述通孔弹簧销检测装置(6)通过所述第一转接块(7)固定于所述通孔弹簧销检测装置(6)。


2.如权利要求1所述的一种机器人焊接夹具防漏焊螺母检测装置，其特征在于：所述通孔弹簧销检测装置(6)包括镶套(13)、弹簧销(14)、弹簧(15)和感应器(16)，所述镶套(13)内设置有通孔(17)，所述弹簧销(14)插入通孔(17)内，所述弹簧(15)套装在所述弹簧销(14)的下部，所述感应器(16)设置于所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：武汉长华长源汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42