一种轮毂类全自动加工生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮毂类全自动加工生产系统，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道、用于下成品物料的可滚动的下料道和用于上下料的运输装置，运输装置包括至少两台车床、对应设于每台车床上的机械手装置、与车床连接的用于控制车床和机械手装置运动的控制装置，机械手装置用于将毛坯物料输送至车床内加工和将成品物料输送至下料道，车床并排设置于料道一侧。通过使用本实用新型专利技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统，进行轮毂类设备加工操作时，可以很好的提高物料输送和加工操作的效率，并且，能够很大程度的降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂类全自动加工生产系统
本技术涉及轮毂类加工设备
，更具体地说，涉及一种轮毂类全自动加工生产系统。
技术介绍
现有技术中，在加工轮毂类设备时，其上料和下料过程都是通过机器人来执行操作，然而，这种机器人上下料的操作方式不仅效率低、人工成本高，而且机器人的采购成本很高、占地面积很大。综上所述，如何提供一种效率高、可降低人工成本的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种轮毂类全自动加工生产系统，其可以提高加工效率、降低人工成本。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮毂类全自动加工生产系统，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道、用于下成品物料的可滚动的下料道和用于上下料的运输装置，所述运输装置包括至少两台车床、对应设于每台所述车床上的机械手装置、与所述车床连接的用于控制所述车床和所述机械手装置运动的控制装置，所述机械手装置用于将所述毛坯物料输送至所述车床内加工和将所述成品物料输送至所述下料道，所述车床并排设置于料道一侧。优选的，所述车床包括用于对物料车削加工的车削车床或用于对所述物料钻孔攻丝的钻孔车床。优选的，所述上料道和所述下料道之间设有缓存料道，所述车床设置于所述下料道的一侧，以便所述机械手装置将位于所述缓存料道的所述毛坯物料输送至所述车床内加工，并将所述成品物料输送至所述下料道。优选的，所述下料道上设有用于将所述毛坯物料由所述上料道推送至所述缓存料道的推料装置，所述推料装置与气缸连接，以使所述气缸伸缩运动时，可带动所述推料装置移动。优选的，所述上料道和所述下料道设有用于检测所述毛坯物料和所述成品物料的位置信号的检测装置，所述检测装置与所述控制装置连接，以使所述控制装置根据所述位置信号来确定控制操作。优选的，所述上料道和所述下料道设有用于输送所述毛坯物料和所述成品物料的可滚动的辊筒，所述辊筒为可调积放辊。在使用本技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统进行轮毂类设备加工操作时，可以同时在上料道上放置与车床台数相同的毛坯物料，毛坯物料在可滚动的上料道上向前运输，当第一个毛坯物料运输至与第一台车床对应的位置时，通过控制装置控制第一台车床上的机械手装置将第一个毛坯物料输送至车床内，然后控制装置控制第一台车床进行加工操作。当第一个毛坯物料加工完成后，控制装置会控制第一台车床上的机械手装置将第一个成品物料输送至下料道上，而后，成品物料将随着下料道向前运输。与此同时，第二个毛坯物料会继续向前运输，直至与第二台车床对应的位置时，通过控制装置控制第二台车床上的机械手装置将第二个毛坯物料输送至车床内，然后控制装置控制第二台车床进行加工操作。当第二个毛坯物料加工完成后，控制装置会控制第二台车床上的机械手装置将第二个成品物料输送至下料道上，而后，第二个成品物料将随着下料道向前运输。以此类推，各个物料将可以连贯的进行输送和加工操作。当上料道的毛坯物料被输送至车床内加工后，即可继续向上料道添加新的毛坯物料，以使得物料的加工操作连贯，提高效率。因此，运用本技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统可以很好的提高物料输送和加工操作的效率。并且，只需要一个操作人员对控制装置进行控制即可实现该过程，所以能够很大程度的降低人工成本。综上所述，本技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统进行轮毂类设备加工操作时，可以提高加工效率、降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统的结构示意图；图2为本技术所提供的机械手装置的结构示意图。图1-2中：1为抓料装置、2为第二移动装置、3为第一移动装置、4为支座、21为上料道、22为下料道、23为车床、24为机械手装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种轮毂类全自动加工生产系统，其可以提高加工效率、降低人工成本。请参考图1和图2，其中，图1为本技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统的结构示意图；图2为本技术所提供的机械手装置的结构示意图。本技术提供的一种轮毂类全自动加工生产系统，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道21、用于下成品物料的可滚动的下料道22和用于上下料的运输装置，运输装置包括至少两台车床23、对应设于每台车床23上的机械手装置24、与车床23连接的用于控制车床23和机械手装置24运动的控制装置，机械手装置24用于将毛坯物料输送至车床23内加工和将成品物料输送至下料道22，车床23并排设置于料道一侧。需要说明的是，此处的对应设于每台车床23上的机械手装置24，是指每台车床23上均一一对应的设置有一个机械手装置24，机械手装置24主要用于抓取运输物料，因此，可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对机械手装置24的具体位置和结构、尺寸等进行确定。另外，此处的至少两台车床23，是为了使物料在车床23内的加工操作连贯，提高效率，并且，还可以实现一人同时控制多台车床23，从而降低人工成本。优选的，运输装置可以包括六台并排设置于料道一侧的车床23，以尽可能的提高操作效率。当然，也可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对车床23的台数等进行确定。在使用本技术所提供的轮毂类全自动加工生产系统进行轮毂类设备加工操作时，可以同时在上料道21上放置与车床23台数相同的毛坯物料，毛坯物料在可滚动的上料道21上向前运输，当第一个毛坯物料运输至与第一台车床23对应的位置时，通过控制装置控制第一台车床23上的机械手装置24将第一个毛坯物料输送至车床23内，然后控制装置控制第一台车床23进行加工操作。当第一个毛坯物料加工完成后，控制装置会控制第一台车床23上的机械手装置24将第一个成品物料输送至下料道22上，而后，成品物料将随着下料道22向前运输。与此同时，第二个毛坯物料会继续向前运输，直至与第二台车床23对应的位置时，通过控制装置控制第二台车床23上的机械手装置24将第二个毛坯物料输送至车床23内，然后控制装置控制第二台车床23进行加工操作。当第二个毛坯物料加工完成后，控制装置会控制第二台车床23上的机械手装置24将第二个成品物料输送至下料道22上，而后，第二个成品物料将随着下料道22向前运输。以此类推，各个物料将可以连贯的进行输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂类全自动加工生产系统，其特征在于，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道(21)、用于下成品物料的可滚动的下料道(22)和用于上下料的运输装置，所述运输装置包括至少两台车床(23)、对应设于每台所述车床(23)上的机械手装置(24)、与所述车床(23)连接的用于控制所述车床(23)和所述机械手装置(24)运动的控制装置，所述机械手装置(24)用于将所述毛坯物料输送至所述车床(23)内加工和将所述成品物料输送至所述下料道(22)，所述车床(23)并排设置于料道一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂类全自动加工生产系统，其特征在于，包括：用于上毛坯物料的可滚动的上料道(21)、用于下成品物料的可滚动的下料道(22)和用于上下料的运输装置，所述运输装置包括至少两台车床(23)、对应设于每台所述车床(23)上的机械手装置(24)、与所述车床(23)连接的用于控制所述车床(23)和所述机械手装置(24)运动的控制装置，所述机械手装置(24)用于将所述毛坯物料输送至所述车床(23)内加工和将所述成品物料输送至所述下料道(22)，所述车床(23)并排设置于料道一侧。


2.根据权利要求1所述的轮毂类全自动加工生产系统，其特征在于，所述车床(23)包括用于对物料车削加工的车削车床或用于对所述物料钻孔攻丝的钻孔车床。


3.根据权利要求2所述的轮毂类全自动加工生产系统，其特征在于，所述上料道(21)和所述下料道(22)之间设有缓存料道，所述车床(23)设置于所述下料道(22)的一侧，以便所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅齐，祝鑫，任建，崔阳，王成全，
申请(专利权)人：吉林省金沙数控机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22