一种联动双作用机械抓手装置制造方法及图纸

一种联动双作用机械抓手装置，包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板，可以在无需更换的情况下，即可以通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件。

【技术实现步骤摘要】
一种联动双作用机械抓手装置
本专利技术涉及一种联动双作用机械抓手装置，属于锻造机械领域。
技术介绍
锻造岗位工人劳动强度大，高温、高热、对粉尘，工作环境较差，所以越来越多的企业面临招工困难，生产效率低，所以越来越多的锻造企业趋向应用机械手或者锻造机器人代替人工，或者减轻工人的劳动强度，提高效率节约成本。现有机械手功能结构单一，为节约设备成本，在一台锻造设备配合一台锻造机器人的情况下，需要实现机器人抓手既可以抓取棒料放入锻模，又可以将锻造成型的锻件抓取出来，经济效益更高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种联动双作用机械抓手装置。本专利技术的技术方案如下：一种联动双作用机械抓手装置，包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板。通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件的飞边，用一个装置完成棒料的放置和成型锻件的取出；根据需要夹取物件直径的大小，可以通过调整连杆和拐臂的长度进行调节。优选的，所述V型块之间的距离小于V型托板之间的距离。由于棒料为圆柱状，成型锻件的直径大于棒料，V型块之间的距离小于V型托板之间的距离，可以保证棒料与成型锻件均可夹取。优选的，所述底板上设置有槽，齿条设置于槽内。齿条设置于槽内，齿条在槽内滑动，保证位置不偏移。进一步优选的，所述齿条上贯穿设置有滑动限位销。限位销可以保证齿条的移动距离在设定范围内。优选的，所述拐臂为弧形板。优选的，所述拐臂与连杆之间销连接。本专利技术的有益效果在于：通过同时设置有V型块和V型托板，V型块之间的距离小于V型托板之间的距离，可以在无需更换的情况下，即可以通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术结构内部结构示意图；图3是本技术夹取成型锻件时的结构示意图；1、双作用油缸；2、齿条；3、辅助连杆；4、连杆；5、拐臂；6、V型块；7、V型托板；8、齿轮；9、连接板；10、第二连接板；11、成型锻件；12、底板。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：一种联动双作用机械抓手装置，包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；齿轮通过中心连接轴与连杆固定连接，所述拐臂为弧形板所述拐臂与连杆之间销连接。拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板；通过V型块夹取棒料；又可以通过V型托板夹取成型锻件的飞边，用一个装置完成棒料的放置和成型锻件的取出；根据需要夹取物件直径的大小，可以通过调整连杆和拐臂的长度进行调节，所述V型块之间的距离小于V型托板之间的距离。由于棒料为圆柱状，成型锻件的直径大于棒料，V型块之间的距离小于V型托板之间的距离，可以保证棒料与成型锻件均可夹取。所述底板上设置有槽，齿条设置于槽内；齿条设置于槽内，齿条在槽内滑动，保证位置不偏移。工作原理：通过油缸带动齿条后退带动V型块夹紧加热好的棒料，到达指定位置后，齿条前进将棒料放置到工作部位，再经过锻压后，齿条后退带动V型托板夹取成型锻件的飞边，将锻件取出。实施例2：一种联动双作用机械抓手装置，其结构与实施例1相同，不同的是：所述齿条上贯穿设置有滑动限位销；限位销可以保证齿条的移动距离在设定范围内。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动双作用机械抓手装置，其特征在于：包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；/n所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动双作用机械抓手装置，其特征在于：包括底板，底板上侧固定设置有双作用油缸，双作用油缸输出端与滑块齿条连接，滑块齿条两侧分别连接有齿轮；齿轮通过连杆连接拐臂；拐臂一端连接夹紧组件，另一端通过销连接辅助连杆；辅助连杆另一端通过销连接于底板；
所述夹紧组件包括对称设置连接板，连接板上设置有V型块；连接板下侧连接倒置的“L”型第二连接板；第二连接板上设置有V型托板。


2.根据权利要求1所述的联动双作用机械抓手装置，其特征在于：所述V型块之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐英杰，李伟，王春龙，崔栋梁，雷发林，徐凤成，
申请(专利权)人：日照市七星汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37