一种全自动石墨舟清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动石墨舟清洗机，包括基座，基座上固定有箱体，箱体内具有两个清洗槽，箱体上部和抽风总管一端相连通，抽风总管另一端和抽风机相连通，箱体两侧均具有开口，箱体两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖，且箱盖能将开口封闭住，箱体两侧均固定有辅助罩，且辅助罩将开口覆盖住，辅助罩上具有取放口，辅助罩上铰接有可向外侧打开的盖板，且盖板能将取放口封闭住，辅助罩上部和抽风支管一端相连通，抽风支管另一端和抽风总管中部相连通，抽风支管上设置有电磁阀，辅助罩内具有抓取机构。本实用新型专利技术具有操作省力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动石墨舟清洗机
本技术属于机械
，涉及一种清洗机，特别是一种全自动石墨舟清洗机。
技术介绍
光伏电池行业使用的石墨舟，在使用约80-100次左右，表面会变脏，需投入到浓度为10-15％的氢氟酸溶液中清洗，否则，生产出来的片子色差会极其严重。经检索，如中国专利文献公开了一种石墨舟清洗装置【申请号：201420827828.X；公开号：CN204448678U】。这种石墨舟清洗装置，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的至少两个清洗槽，所述的各个清洗槽的底部开设有排液口，所述的清洗槽的顶部侧边设置有喷淋管道，喷淋管道连接有进水管，所述的喷淋管道上设有一系列的喷口倾斜向下的喷头，所述的清洗槽内还设置有鼓泡机构，所述的鼓泡机构包括放置在清洗槽内的输气管、开设在输气管上一系列的气孔和输气管连接的气泵。该专利中公开的清洗装置虽然能够提高清洗效率和清洁度，但是，该清洗装置的结构过于简单，在清洗时，需要人工反复拿取石墨舟，操作费力，因此，设计出一种全自动石墨舟清洗机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动石墨舟清洗机，该清洗机具有操作省力的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动石墨舟清洗机，包括基座，基座上固定有箱体，其特征在于，所述箱体内具有两个清洗槽，箱体上部和抽风总管一端相连通，抽风总管另一端和抽风机相连通，箱体两侧均具有开口，箱体两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖，且箱盖能将开口封闭住，箱体两侧均固定有辅助罩，且辅助罩将开口覆盖住，辅助罩上具有取放口，辅助罩上铰接有可向外侧打开的盖板，且盖板能将取放口封闭住，辅助罩上部和抽风支管一端相连通，抽风支管另一端和抽风总管中部相连通，抽风支管上设置有电磁阀，辅助罩内具有抓取机构，抓取机构包括安装条、移动座、气缸和取放框，安装条固定在辅助罩内，移动座设置在安装条上，移动座与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，气缸固定在移动座上，气缸的活塞杆竖直向下，取放框固定在气缸的活塞杆端部，取放框两端均固定有能将石墨舟夹住的电动爪，取放框一侧通过推动杆一安装有辅助轮一，且辅助轮一能与箱盖相抵靠，取放框另一侧通过推动杆二安装有辅助轮二，且辅助轮二能与盖板相抵靠。采用以上结构，通过驱动结构带动移动座向内移动，移动座带动取放框向内移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖相抵靠，使箱盖处于打开状态，取放框继续向内移动到清洗槽上方后，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪将位于清洗槽内的石墨舟夹住；通过气缸带动取放框向上复位，通过驱动结构带动移动座向外移动，移动座带动取放框向外移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖逐渐脱离，箱盖在重力的作用下，向下摆动复位将开口封闭住，此时，辅助罩处于封闭状态，打开电磁阀，抽风支管将辅助罩内的酸性气体抽走后，取放框继续向外移动，推动杆二上的辅助轮二与盖板相抵靠，使盖板处于打开状态，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪石墨舟放下，从而可实现石墨舟的自动取放作业，操作省力。所述驱动结构包括导杆、导块、齿条、齿轮和驱动电机，导杆水平固定在安装条上，导块设置在导杆上，齿条水平固定在安装条上，且齿条与导杆相互平行，驱动电机固定在导块上，驱动电机的输出轴水平设置，齿轮固定在驱动电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合，移动座固定在导块上。采用以上结构，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，使导块沿着导杆来回移动，导块带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。所述导杆两端均固定有限位块。所述抽风支管上还设置有单向阀。采用以上结构，通过单向阀可避免抽气总管内的气体倒流到抽气支管内。所述基座上还固定有控制器，气缸、电动爪和驱动电机通过线路与该控制器相连。采用以上结构，通过控制器可控制气缸、电动爪和驱动电机动作。所述箱体中部通过支撑杆还水平固定有吹气管，吹气管侧部具有若干出气孔，吹气管一端为封闭端，吹气管另一端通过输气管和空压机相连通。采用以上结构，在石墨舟清洗完后，通过空压机将压缩空气输送到吹气管中，从而可石墨舟吹干。所述输气管上设置有气流调节阀。与现有技术相比，本全自动石墨舟清洗机具有该优点：本技术中通过驱动结构带动移动座向内移动，移动座带动取放框向内移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖相抵靠，使箱盖处于打开状态，取放框继续向内移动到清洗槽上方后，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪将位于清洗槽内的石墨舟夹住；通过气缸带动取放框向上复位，通过驱动结构带动移动座向外移动，移动座带动取放框向外移动，推动杆一上的辅助轮一与箱盖逐渐脱离，箱盖在重力的作用下，向下摆动复位将开口封闭住，此时，辅助罩处于封闭状态，打开电磁阀，抽风支管将辅助罩内的酸性气体抽走后，取放框继续向外移动，推动杆二上的辅助轮二与盖板相抵靠，使盖板处于打开状态，通过气缸带动取放框向下移动，取放框带动电动爪向下移动，电动爪石墨舟放下，从而可实现石墨舟的自动取放作业，操作省力。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中拆去部分的立体结构示意图。图中，1、基座；2、控制器；3、箱体；4、清洗槽；5、箱盖；6、安装条；7、盖板；8、辅助罩；9、单向阀；10、抽风支管；11、电磁阀；12、抽风总管；13、抽风机；14、吹气管；15、输气管；16、气流调节阀；17、空压机；18、齿轮；19、齿条；20、限位块；21、导杆；22、辅助轮二；23、推动杆二；24、驱动电机；25、导块；26、移动座；27、电动爪；28、取放框；29、推动杆一；30、辅助轮一；31、气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-图2所示，本全自动石墨舟清洗机，包括基座1，基座1上固定有箱体3，在本实施例中，基座1上通过螺栓连接的方式固定有箱体3；箱体3内具有两个清洗槽4，可同时对两个石墨舟进行清理；箱体3上部和抽风总管12一端相连通，抽风总管12另一端和抽风机13相连通，箱体3两侧均具有开口，箱体3两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖5，且箱盖5能将开口封闭住，箱体3两侧均固定有辅助罩8，且辅助罩8将开口覆盖住，辅助罩8上具有取放口，辅助罩8上铰接有可向外侧打开的盖板7，且盖板7能将取放口封闭住，辅助罩8上部和抽风支管10一端相连通，抽风支管10另一端和抽风总管12中部相连通，抽风支管10上设置有电磁阀11，辅助罩8内具有抓取机构，抓取机构包括安装条6、移动座26、气缸31和取放框28，安装条6固定在辅助罩8内，本实施例中，安装条6通过螺栓连接的方式固定在辅助罩8内；移动座26设置在安装条6上，移动座26与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，气缸31固定在移动座26上，气缸31的活塞杆竖直向下，取放框28固定在气缸31的活塞杆端部，取放框28两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动石墨舟清洗机，包括基座，基座上固定有箱体，其特征在于，所述箱体内具有两个清洗槽，箱体上部和抽风总管一端相连通，抽风总管另一端和抽风机相连通，箱体两侧均具有开口，箱体两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖，且箱盖能将开口封闭住，箱体两侧均固定有辅助罩，且辅助罩将开口覆盖住，辅助罩上具有取放口，辅助罩上铰接有可向外侧打开的盖板，且盖板能将取放口封闭住，辅助罩上部和抽风支管一端相连通，抽风支管另一端和抽风总管中部相连通，抽风支管上设置有电磁阀，辅助罩内具有抓取机构，抓取机构包括安装条、移动座、气缸和取放框，安装条固定在辅助罩内，移动座设置在安装条上，移动座与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，气缸固定在移动座上，气缸的活塞杆竖直向下，取放框固定在气缸的活塞杆端部，取放框两端均固定有能将石墨舟夹住的电动爪，取放框一侧通过推动杆一安装有辅助轮一，且辅助轮一能与箱盖相抵靠，取放框另一侧通过推动杆二安装有辅助轮二，且辅助轮二能与盖板相抵靠。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动石墨舟清洗机，包括基座，基座上固定有箱体，其特征在于，所述箱体内具有两个清洗槽，箱体上部和抽风总管一端相连通，抽风总管另一端和抽风机相连通，箱体两侧均具有开口，箱体两侧均铰接有可向内侧打开的箱盖，且箱盖能将开口封闭住，箱体两侧均固定有辅助罩，且辅助罩将开口覆盖住，辅助罩上具有取放口，辅助罩上铰接有可向外侧打开的盖板，且盖板能将取放口封闭住，辅助罩上部和抽风支管一端相连通，抽风支管另一端和抽风总管中部相连通，抽风支管上设置有电磁阀，辅助罩内具有抓取机构，抓取机构包括安装条、移动座、气缸和取放框，安装条固定在辅助罩内，移动座设置在安装条上，移动座与一能驱动其来回移动的驱动结构相连，气缸固定在移动座上，气缸的活塞杆竖直向下，取放框固定在气缸的活塞杆端部，取放框两端均固定有能将石墨舟夹住的电动爪，取放框一侧通过推动杆一安装有辅助轮一，且辅助轮一能与箱盖相抵靠，取放框另一侧通过推动杆二安装有辅助轮二，且辅助轮二能与盖板相抵靠。


2.根据权利要求1所述的全自动石墨舟清洗机，其特征在于，所述驱动结...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶石标，颜大安，
申请(专利权)人：浙江艾能聚光伏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33