一种球体发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球体发射装置，包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二。本实用新型专利技术以电机一、电机二作为输入源，再经过多级传动加速，由球体发射轮一、球体发射轮二对球体进行发射，本实用新型专利技术可通过调节齿轮间不同的传动比以适配不同球体射程的需要；本实用新型专利技术结构稳固、运行平稳，射程可控。

【技术实现步骤摘要】
一种球体发射装置
：本技术属于球体发射
，特别涉及一种球体发射装置。
技术介绍
：机器人教学广泛应用于各个行业，在兵乒球、高尔夫球、网球等教学中机器人也有广泛的应用，机器人教学中现有的球体发射通常采用气动、撞击等方式进行，在大直径球体的发射中，适当会引入一些利用高速无刷电机驱动的摩擦轮发射方案，通过高速旋转的摩擦轮进行摩擦发射，但是无论是气动、撞击、还是利用无刷电机实现的高速摩擦发射，其在机器人教学环节中具有一定的危险性、调试难度高、控制比较困难。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种球体发射装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种球体发射装置，包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二，所述支架包括支撑架、长方形框架一和长方形框架二，所述长方形框架一外侧延伸有支板一，所述长方形框架二外侧延伸有支板二，所述主齿轮一设置在支板一上，所述主齿轮二设置在支板二上，所述电机一设置在主齿轮一底部，所述电机二设置在主齿轮二底部，所述从齿轮一设置在长方形框架一内，所述从齿轮一下方设置有传动齿轮一，所述主齿轮一与传动齿轮一啮合，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二下方设置有传动齿轮二，所述主齿轮二与传动齿轮二啮合，所述球体发射轮一下方设置有传动齿轮三，所述从齿轮一与传动齿轮三啮合，所述球体发射轮二下方设置有传动齿轮四，所述从齿轮二与传动齿轮四啮合，所述球体发射轮一和球体发射轮二之间放置球体。所述电机一、电机二均为直流电机。所述主齿轮一、从齿轮一、主齿轮二、从齿轮二均设置有齿轮架。采用本技术的技术方案一方面具有以下有益效果：本技术以电机一、电机二作为输入源，再经过多级传动加速，由球体发射轮一、球体发射轮二对球体进行发射，本技术可通过调节齿轮间不同的传动比以适配不同球体射程的需要；本技术结构稳固、运行平稳，射程可控。附图说明：图1为本技术的一种球体发射装置的结构示意图；图2为本技术的一种球体发射装置的主视图；附图说明：1-支架、2-电机一、3-电机二、4-主齿轮一、5-主齿轮二、6-从齿轮一、7-从齿轮二、8-球体发射轮一、9-球体发射轮二、10-支撑架、11-长方形框架一、12-长方形框架二、13-支板一、14-支板二、15-传动齿轮一、16-传动齿轮二、17-传动齿轮三、18-传动齿轮四、19-齿轮架。具体实施方式：下面对本实用技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1-2所示，一种球体发射装置，包括支架1、电机一2、电机二3、主齿轮一4、主齿轮二5、从齿轮一6、从齿轮二7、球体发射轮一8和球体发射轮二9，所述支架1包括支撑架10、长方形框架一11和长方形框架二12，所述长方形框架一11外侧延伸有支板一13，所述长方形框架二12外侧延伸有支板二14，所述主齿轮一4设置在支板一13上，所述主齿轮二5设置在支板二14上，所述电机一2设置在主齿轮一4底部，所述电机二3设置在主齿轮二5底部，所述从齿轮一6设置在长方形框架一11内，所述从齿轮一6下方设置有传动齿轮一15，所述主齿轮一4与传动齿轮一15啮合，所述从齿轮二7设置在长方形框架二12内，所述从齿轮二7设置在长方形框架二12内，所述从齿轮二7下方设置有传动齿轮二16，所述主齿轮二5与传动齿轮二16啮合，所述球体发射轮一8下方设置有传动齿轮三17，所述从齿轮一6与传动齿轮三17啮合，所述球体发射轮二9下方设置有传动齿轮四18，所述从齿轮二7与传动齿轮四18啮合，所述球体发射轮一8和球体发射轮二9之间放置球体。所述电机一2、电机二3均为直流电机。所述主齿轮一4、从齿轮一5、主齿轮二6、从齿轮二7均设置有齿轮架19。实施时，球体放置在球体发射轮一8和球体发射轮二9之间，电机一2、电机二3开启，电机一2驱动主齿轮一4转动，主齿轮一4转动带动传动齿轮一15转动，传动齿轮一15带动从齿轮一5转动，从齿轮一5转动带动传动齿轮三17转动，传动齿轮三17转动驱动球体发射轮一8转动，同时电机二3驱动主齿轮二6转动，主齿轮二6转动带动传动齿轮二16转动，传动齿轮二带动从齿轮二7转动，从齿轮二转动带动传动齿轮四18转动，传动齿轮四18转动驱动球体发射轮二9转动，球体发射轮一8、球体发射轮二9转动以实现对球体的发射。本技术以电机一2、电机二3作为输入源，再经过多级传动加速，由球体发射轮一8、球体发射轮二9对球体进行发射，本技术可通过调节齿轮间不同的传动比以适配不同球体射程的需要；本技术结构稳固、运行平稳，操作简单、射程可控。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体发射装置，其特征在于：包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二，所述支架包括支撑架、长方形框架一和长方形框架二，所述长方形框架一外侧延伸有支板一，所述长方形框架二外侧延伸有支板二，所述主齿轮一设置在支板一上，所述主齿轮二设置在支板二上，所述电机一设置在主齿轮一底部，所述电机二设置在主齿轮二底部，所述从齿轮一设置在长方形框架一内，所述从齿轮一下方设置有传动齿轮一，所述主齿轮一与传动齿轮一啮合，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二下方设置有传动齿轮二，所述主齿轮二与传动齿轮二啮合，所述球体发射轮一下方设置有传动齿轮三，所述从齿轮一与传动齿轮三啮合，所述球体发射轮二下方设置有传动齿轮四，所述从齿轮二与传动齿轮四啮合，所述球体发射轮一和球体发射轮二之间放置球体。/n

【技术特征摘要】
1.一种球体发射装置，其特征在于：包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二，所述支架包括支撑架、长方形框架一和长方形框架二，所述长方形框架一外侧延伸有支板一，所述长方形框架二外侧延伸有支板二，所述主齿轮一设置在支板一上，所述主齿轮二设置在支板二上，所述电机一设置在主齿轮一底部，所述电机二设置在主齿轮二底部，所述从齿轮一设置在长方形框架一内，所述从齿轮一下方设置有传动齿轮一，所述主齿轮一与传动齿轮一啮合，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，宁萌，王垚，郑兆辉，
申请(专利权)人：无锡斯蒂姆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32