门间隙补偿器、门间隙补偿器控制系统、方法及轨道车辆技术方案

本发明专利技术涉及轨道车辆间隙补偿领域，提供门间隙补偿器、门间隙补偿器控制系统、方法及轨道车辆。该门间隙补偿器控制系统包括气缸，用于驱动踏板本体沿地板本体的底面水平伸缩，气缸包括缸体和沿缸体伸缩的活塞，缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，伸出进气口和缩回进气口分别连接有空气管路；感应开关，设于气缸上用于感应活塞的位置；控制器，用于根据感应开关检测到的活塞所处的位置，控制伸出进气口或缩回进气口进气，以控制活塞伸出到指定位置或缩回到指定位置。本发明专利技术能够解决现有气动结构的门间隙补偿器采用翻转结构，占用空间大，结构复杂，可靠性低，且无法实现对踏板伸缩行程的控制，踏板伸缩距离固定不可调的问题。

【技术实现步骤摘要】
门间隙补偿器、门间隙补偿器控制系统、方法及轨道车辆
本专利技术涉及轨道车辆间隙补偿
，尤其涉及门间隙补偿器、门间隙补偿器控制系统、方法及轨道车辆。
技术介绍
门间隙补偿器，顾名思义，是用来补偿门与站台之间的间隙，在停车后，门间隙补偿器的踏板向站台方向伸出，便于乘客上下车；在发车时门间隙补偿器的踏板向远离站台方向缩回，以不影响车辆的正常行驶。然而，目前现有的门间隙补偿器存在如下缺点：(1)现有气动结构的门间隙补偿器采用翻转结构，占用空间大，结构复杂，可靠性低；(2)现有气动推送结构无法实现对踏板伸缩行程的控制，踏板伸缩距离固定不可调；(3)现有气动推送结构无法实现推送气缸的伸缩力的控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种门间隙补偿器控制系统，解决了现有气动结构的门间隙补偿器采用翻转结构，占用空间大，结构复杂，可靠性低，且无法实现对踏板伸缩行程的控制，踏板伸缩距离固定不可调的问题。本专利技术还提出一种门间隙补偿器。本专利技术还提出一种门间隙补偿器控制方法。本专利技术还提出一种轨道车辆。根据本专利技术一方面实施例的一种门间隙补偿器控制系统，包括：气缸，用于驱动踏板本体沿地板本体的底面水平伸缩，所述气缸包括缸体和沿所述缸体伸缩的活塞，所述缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，所述伸出进气口和所述缩回进气口分别连接有用于连接至供气单元的空气管路；感应开关，设于所述气缸上用于感应所述活塞的位置；控制器，用于根据所述感应开关检测到的所述活塞所处的位置，控制所述伸出进气口或所述缩回进气口进气，以控制所述活塞伸出到指定位置或缩回到指定位置。根据本专利技术的一个实施例，所述伸出进气口和所述缩回进气口处分别设有节流阀，所述节流阀均信号连接至所述控制器。根据本专利技术的一个实施例，所述缸体上还设有锁闭进气口，所述锁闭进气口连接有用于连接至所述供气单元的空气管路，所述供气单元为车辆自身的供气系统。根据本专利技术的一个实施例，所述伸出进气口的空气管路、所述缩回进气口的空气管路以及所述锁闭进气口的空气管路的进口处均设有电磁阀，所述电磁阀信号连接至所述控制器。根据本专利技术的一个实施例，所述感应开关为磁控开关，所述磁控开关的磁性体设于所述缸体内的所述活塞上，所述缸体外间隔设有一对所述磁控开关的动触头，两个所述动触头之间的间距等于所述气缸预设的伸缩行程，其中一个所述动触头对应于所述活塞未伸出且设有所述磁性体的位置设置。根据本专利技术另一方面实施例的一种门间隙补偿器，包括地板本体、踏板本体以及上述所述的门间隙补偿器控制系统，所述地板本体被配置为固定嵌装在车体门区地板预留的安装缺口处，所述踏板本体可滑动地连接在所述地板本体的底面，所述气缸被配置为驱动所述踏板本体沿所述地板本体水平伸缩。根据本专利技术的一个实施例，所述缸体的固定端通过第一销轴与所述地板本体的后端底面转动连接，所述活塞的伸出端通过第二销轴与所述踏板本体的前端底面转动连接，所述第一销轴与所述第二销轴平行设置，且所述第一销轴与所述第二销轴的轴向垂直于所述活塞的伸缩方向。根据本专利技术的一个实施例，所述地板本体用于固定嵌装在车体门区地板预留的安装缺口处，所述踏板本体与所述地板本体之间设有滑动连接的滑轨与滑块；所述滑轨固定于所述地板本体的底面；所述滑块朝向所述滑轨的一面设有滑槽，所述滑块背离所述滑槽的一面与所述踏板本体的上表面固定连接，所述滑块的滑槽卡设在所述滑轨外并与所述滑轨滑动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述滑轨通过紧固螺栓与所述地板本体的底面固定连接，所述滑块通过紧固螺栓与所述踏板本体的上表面固定连接。根据本专利技术另一方面实施例的一种门间隙补偿器控制方法，其包括：接收到门间隙补偿器伸出或缩回信号，控制器根据气缸的活塞所在位置，控制气缸的伸出进气口或缩回进气口的空气管路为所述伸出进气口或所述缩回进气口供气，控制所述气缸推动踏板本体沿地板本体的底面水平伸出到打开位置或缩回到关闭位置。根据本专利技术另一方面实施例的一种轨道车辆，包括司机室和上述所述的门间隙补偿器，所述司机室设有控制所述门间隙补偿器控制系统的按钮；所述伸出进气口和所述缩回进气口分别通过空气管路连接至所述轨道车辆的供气单元。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本专利技术实施例的一种门间隙补偿器控制系统，通过控制器根据感应开关检测到的气缸活塞所处的位置，控制伸出进气口或缩回进气口进气，以控制活塞伸出到指定位置或缩回到指定位置，从而使得气缸行程可控，进而实现对踏板本体伸缩行程的控制，控制方式简单，可靠性高，一旦存在无法伸出或者无法缩回的故障时，很容易找到故障点并解决。本专利技术实施例的一种门间隙补偿器，采用单独成型的地板本体和踏板本体，并与气缸结合后整体安装在车体门区地板预留的安装缺口处，形成整体嵌入式结构，占用空间尺寸较小，安装方便，可靠性高，安装后地板本体的上表面与客室内地板高度相同，与车体整体匹配度高，减少了门口处的台阶，提升了乘客或轮椅等设备的通过性；且便于门间隙补偿器的单独控制。本专利技术实施例的一种轨道车辆，通过设置上述门间隙补偿器，使得该轨道车辆具有上述门间隙补偿器的全部优点，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例门间隙补偿器显示地板本体与踏板本体伸出状态的结构示意图；图2本专利技术实施例门间隙补偿器显示地板本体与踏板本体缩回状态的结构示意图；图3是本专利技术实施例门间隙补偿器显示气缸伸出状态的结构示意图；图4是本专利技术实施例门间隙补偿器显示气缸缩回状态的结构示意图；图5是本专利技术实施例门间隙补偿器中滑轨与滑块配合的主视示意图；图6是本专利技术实施例门间隙补偿器中滑轨与滑块配合的侧视示意图；图7是本专利技术实施例门间隙补偿器中显示地板本体与踏板本体之间通过滑轨与滑块连接的主视示意图；图8是本专利技术实施例门间隙补偿器中显示地板本体与踏板本体之间未安装滑轨与滑块的主视示意图；图9是本专利技术实施例轨道车辆中显示门间隙补偿器处于缩回状态的断面结构示意图；图10是本专利技术实施例轨道车辆中显示门间隙补偿器处于伸出状态的断面结构示意图。附图标记：10、地板本体；11、直线导槽；20、踏板本体；30、气缸；31、伸出进气口；32、缩回进气口；33、锁闭进气口；40、第一销轴；50、第二销轴；60、磁控开关；61、信号线缆；70、滑轨；80、滑块；90、调节垫片；100、紧固螺栓；110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门间隙补偿器控制系统，其特征在于，包括：/n气缸，用于驱动踏板本体沿地板本体的底面水平伸缩，所述气缸包括缸体和沿所述缸体伸缩的活塞，所述缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，所述伸出进气口和所述缩回进气口分别连接有用于连接至供气单元的空气管路；/n感应开关，设于所述气缸上用于感应所述活塞的位置；/n控制器，用于根据所述感应开关检测到的所述活塞所处的位置，控制所述伸出进气口或所述缩回进气口进气，以控制所述活塞伸出到指定位置或缩回到指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种门间隙补偿器控制系统，其特征在于，包括：
气缸，用于驱动踏板本体沿地板本体的底面水平伸缩，所述气缸包括缸体和沿所述缸体伸缩的活塞，所述缸体上设有伸出进气口和缩回进气口，所述伸出进气口和所述缩回进气口分别连接有用于连接至供气单元的空气管路；
感应开关，设于所述气缸上用于感应所述活塞的位置；
控制器，用于根据所述感应开关检测到的所述活塞所处的位置，控制所述伸出进气口或所述缩回进气口进气，以控制所述活塞伸出到指定位置或缩回到指定位置。


2.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，所述伸出进气口和所述缩回进气口处分别设有节流阀，所述节流阀均信号连接至所述控制器。


3.根据权利要求1所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，所述缸体上还设有锁闭进气口，所述锁闭进气口连接有用于连接至所述供气单元的空气管路，所述供气单元为车辆自身的供气系统。


4.根据权利要求3所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，所述伸出进气口的空气管路、所述缩回进气口的空气管路以及所述锁闭进气口的空气管路的进口处均设有电磁阀，所述电磁阀信号连接至所述控制器。


5.根据权利要求1-4任一项所述的门间隙补偿器控制系统，其特征在于，所述感应开关为磁控开关，所述磁控开关的磁性体设于所述缸体内的所述活塞上，所述缸体外间隔设有一对所述磁控开关的动触头，两个所述动触头之间的间距等于所述气缸预设的伸缩行程，其中一个所述动触头对应于所述活塞未伸出且设有所述磁性体的位置设置。


6.一种门间隙补偿器，其特征在于，包括地板本体、踏板本体以及如权利要求1-5任一项所述的门间隙补偿器控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，张泽云，闫立志，杨兴清，田洪雷，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37