一种主动式指关节康复外骨骼机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种主动式指关节康复外骨骼机械臂。包括：近端指节基座、中间指节基座、远端指节基座、电机减速器组件、关节传动轴和控制盒；所述近端指节基座上设置有第一指节固定槽。本实用新型专利技术提供的主动式指关节康复外骨骼机械臂具有本机械臂采用纽扣电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险；本机械臂的电机减速盒采用了双向蜗轮蜗杆结构，可靠性强，适合长期使用；本机械臂小巧轻便，便于携带，易于操作，利于在多种环境中使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用；本机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式指关节康复外骨骼机械臂
本技术涉及康复训练设备领域，尤其涉及一种主动式指关节康复外骨骼机械臂。
技术介绍
目前针对指关节康复训练的主动式设备，通常有两种方案，一种是多关节康复设备，需要整只手臂佩戴，重量大且结构复杂；另一种为单关节康复设备，往往设有体积庞大携带困难的底座或大型驱动装置，如气压、液压等装置。液压驱动方式，在使用过程中常常出现泄漏问题，而且系统工作效率不高及系统成本高，气压驱动方式，虽然元件重量轻、价格便宜，但气缸的功率/体积质量较低，通常无法满足负荷要求，也不适用于对安装空间和轻便性要求较高的外骨骼机械臂系统，应用范围限制较大。制造和使用成本高，对于普通家庭难以承担；操作需要配备专业人员，患者独自无法使用或操作难度过高，如何有效地解决一般的康复训练设备无法满足普遍患者的康复训练要求携带方便、操作简单、价格低廉等问题，是该领域技术人员急需解决的问题。因此，有必要提供一种主动式指关节康复外骨骼机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种主动式指关节康复外骨骼机械臂，解决了主动式指关节康复外骨骼机械设备无法满足普遍患者的康复训练要求携带方便、操作简单、价格低廉等问题的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的主动式指关节康复外骨骼机械臂包括：近端指节基座、中间指节基座、远端指节基座、电机减速器组件、关节传动轴和控制盒；所述近端指节基座上设置有第一指节固定槽，并且近端指节基座的顶部开设有第一螺孔，所述近端指节基座的一侧开设有第一圆连接孔，并且近端指节基座的一侧开设有D型连接孔；所述中间指节基座上设置有第二指节固定槽，并且中间指节基座的顶部开设有第二螺孔，所述中间指节基座的后端的两侧分别设置有第二圆连接孔和第三圆连接孔，并且中间指节基座的前端的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；所述远端指节基座上开设有第三指节固定槽，并且远端指节基座的一侧开设有第四圆连接孔，所述远端指节基座的一侧开设有D型连接孔；所述电机减速器组件包括驱动电机和减速盒，所述驱动电机的底部通过螺丝与所述第二螺孔相适配，并且驱动电机的输出端与所述减速盒之间连接，所述减速盒的两侧分别设有近端指节传动通孔和远端指节传动槽；所述关节传动轴的两端分别为短D型轴口和长D型轴口，并且关节传动轴设置有两个；所述控制盒的内部社会有控制室，并且控制盒的两侧分别开设有微型USB插孔和三相开关孔，所述控制盒的底部开设有第三螺孔。优选的，所述第二螺孔与所述电机减速器组件4底部的螺孔对应，并且第二螺孔与所述电机减速器组件之间通过螺丝进行固定。优选的，所述关节传动轴中间圆柱的部分置于所述第三圆连接孔内，并且关节传动轴中间圆柱的部分置于第一连接槽内。优选的，所述第二连接槽通过铆钉与所述第四圆连接孔相连。优选的，所述减速盒的内部采用双向蜗轮蜗杆结构。优选的，所述控制室的内部设置有控制电路板及纽扣电池，所述微型USB插孔的内部置入微型USB插孔，所述三相开关孔上置入收纳箱开关按钮。优选的，所述第三螺孔与所述第一螺孔之间通过螺丝固定。与相关技术相比较，本技术提供的主动式指关节康复外骨骼机械臂具有如下有益效果：本技术提供一种主动式指关节康复外骨骼机械臂，本机械臂以便于携带和易于操作为设计理念，小巧轻便利于在任何环境使用，患者甚至无需说明指导就能佩戴使用，进行训练；本机械臂采用电机驱动模块，智能化高，可靠性强；本机械臂的电机减速盒采用了双向蜗轮蜗杆结构，适合长期使用；本机械臂采用纽扣电池和USB接口两种可选供电方式，适用性广，且无电伤害风险；本机械臂采用了机械硬限位和控制器程序软限位相结合的方式，安全可靠，无二次伤害风险；本机械臂成本极低，极大地降低了患者的康复支出；本装置与手指的连接采用弹性固定槽与可调伸缩组合结构，可调伸缩结构适合不同指长患者使用，弹性固定槽与不同粗细手指吻合性高，动力传输更顺滑，手指的固定和脱离非常方便。附图说明图1为本技术提供的主动式指关节康复外骨骼机械臂的一种较佳实施例的三维图；图2为图1所示的近端指节基座部分的三维图；图3为图1所示的中间指节基座部分的三维图；图4为图1所示的远端指节基座部分的三维图；图5为图1所示的电机减速盒部分的三维图；图6为图1所示的关节传动轴部分的三维图；图7为图1所示的控制盒部分的三维图。图中标号：1、近端指节基座，11、第一指节固定槽，12、第一螺孔，13、第一圆连接孔，14、第一D型连接孔，2、中间指节基座，21、第二指节固定槽，22、第二螺孔，23、第二圆连接孔，24、第三圆连接孔，25、第一连接槽，26、第二连接槽，3、远端指节基座，31、第三指节固定槽，32、第四圆连接孔，33、第二D型连接孔，4、电机减速器组件，41、驱动电机，42、减速盒，421、近端指节传动通孔，422、远端指节传动槽，5、关节传动轴，51、短D型轴口，52、长D型轴口，6、控制盒，61、控制室，62、微型USB插孔，63、三相开关孔，64、第三螺孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本技术提供的主动式指关节康复外骨骼机械臂的一种较佳实施例的三维图；图2为图1所示的近端指节基座部分的三维图；图3为图1所示的中间指节基座部分的三维图；图4为图1所示的远端指节基座部分的三维图；图5为图1所示的电机减速盒部分的三维图；图6为图1所示的关节传动轴部分的三维图；图7为图1所示的控制盒部分的三维图。一种主动式指关节康复外骨骼机械臂包括：近端指节基座1、中间指节基座2、远端指节基座3、电机减速器组件4、关节传动轴5和控制盒6；所述近端指节基座1上设置有第一指节固定槽11，并且近端指节基座1的顶部开设有第一螺孔12，所述近端指节基座1的一侧开设有第一圆连接孔13，并且近端指节基座1的一侧开设有第一D型连接孔14；所述中间指节基座2上设置有第二指节固定槽21，并且中间指节基座2的顶部开设有第二螺孔22，所述中间指节基座2的后端的两侧分别设置有第二圆连接孔23和第三圆连接孔24，并且中间指节基座2的前端的两侧分别开设有第一连接槽25和第二连接槽26；所述远端指节基座3上开设有第三指节固定槽31，并且远端指节基座3的一侧开设有第四第四圆连接孔32，所述远端指节基座3的一侧开设有第二D型连接孔33；所述电机减速器组件4包括驱动电机41和减速盒42，所述驱动电机41的底部通过螺丝与所述第二螺孔22相适配，并且驱动电机41的输出端与所述减速盒42之间连接，所述减速盒42的两侧分别设有近端指节传动通孔421和远端指节传动槽422；所述关节传动轴5的两端分别为短D型轴口51和长D型轴口52，并且关节传动轴5设置有两个；所述控制盒6的内部社会有控制室61，并且控制盒6的两侧分别开设有微型USB插孔62和三相开关孔63，所述控制盒6的底部开设有第三螺孔64。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：/n近端指节基座、中间指节基座、远端指节基座、电机减速器组件、关节传动轴和控制盒；/n所述近端指节基座上设置有第一指节固定槽，并且近端指节基座的顶部开设有第一螺孔，所述近端指节基座的一侧开设有第一圆连接孔，并且近端指节基座的一侧开设有D型连接孔；/n所述中间指节基座上设置有第二指节固定槽，并且中间指节基座的顶部开设有第二螺孔，所述中间指节基座的后端的两侧分别设置有第二圆连接孔和第三圆连接孔，并且中间指节基座的前端的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；/n所述远端指节基座上开设有第三指节固定槽，并且远端指节基座的一侧开设有第四圆连接孔，所述远端指节基座的一侧开设有D型连接孔；/n所述电机减速器组件包括驱动电机和减速盒，所述驱动电机的底部通过螺丝与所述第二螺孔相适配，并且驱动电机的输出端与所述减速盒之间连接，所述减速盒的两侧分别设有近端指节传动通孔和远端指节传动槽；/n所述关节传动轴的两端分别为短D型轴口和长D型轴口，并且关节传动轴设置有两个；/n所述控制盒的内部社会有控制室，并且控制盒的两侧分别开设有微型USB插孔和三相开关孔，所述控制盒的底部开设有第三螺孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种主动式指关节康复外骨骼机械臂，其特征在于，包括：
近端指节基座、中间指节基座、远端指节基座、电机减速器组件、关节传动轴和控制盒；
所述近端指节基座上设置有第一指节固定槽，并且近端指节基座的顶部开设有第一螺孔，所述近端指节基座的一侧开设有第一圆连接孔，并且近端指节基座的一侧开设有D型连接孔；
所述中间指节基座上设置有第二指节固定槽，并且中间指节基座的顶部开设有第二螺孔，所述中间指节基座的后端的两侧分别设置有第二圆连接孔和第三圆连接孔，并且中间指节基座的前端的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；
所述远端指节基座上开设有第三指节固定槽，并且远端指节基座的一侧开设有第四圆连接孔，所述远端指节基座的一侧开设有D型连接孔；
所述电机减速器组件包括驱动电机和减速盒，所述驱动电机的底部通过螺丝与所述第二螺孔相适配，并且驱动电机的输出端与所述减速盒之间连接，所述减速盒的两侧分别设有近端指节传动通孔和远端指节传动槽；
所述关节传动轴的两端分别为短D型轴口和长D型轴口，并且关节传动轴设置有两个；
所述控制盒的内部社会有控制室，并且控制盒的两侧分别开设有微型USB插孔和三相开关孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫梁，李辕，吕世东，
申请(专利权)人：平康源科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44