一种管材棒料自动输送机构制造技术

本发明专利技术涉及一种管材棒料自动输送机构，属于自动输送设备技术领域，包括工作台、自动送料装置、第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，工作台上设有连接自动送料装置和第一自动夹持装置的导杆，导杆上套设有第二自动夹持装置，自动送料装置连接有传动丝杆，丝杆与第二自动夹持装置转动配合，使丝杆的转动转化为第二自动夹持装置的定向移动，通过PLC控制系统控制丝杆的转动圈数，可以定向、定量的输送管材，方便快捷，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管材棒料自动输送机构
本专利技术涉及自动输送设备
，特别涉及一种管材棒料自动输送机构。
技术介绍
在加工生产过程中，常常要用到大批量固定长度的管材或管材等搭建固定的设施，这就需要将整根的管材或管材按照一定的长度进行切断。上述工作一般在锯床等设备上完成，切断时需要人工将管材或者管材放到切断设备的工作位，每次切断后再通过人工进给，以便切断设备再次进行切断。这种工况，工人需要重复工作，劳动强度大，每次进给需要找准一个精确的进给量，需要大量的时间，工作效率低，并存在一定的切断误差，影响工件质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种管材棒料自动输送机构，在第一自动夹持装置和第二自动夹持装置的配合下，自动送料装置控制第二自动夹持装置对管材进行定量输送，可以有效完成管材棒料的自动输送，大大提高了工作效率和送料精度。实现上述目的的技术方案是：本专利技术提供一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置，第二自动夹持装置在导杆的导向作用下定向移动；所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹，通过丝杆和内螺纹的配合，使丝杆与第二自动夹持装置的相对转动转化为第二自动夹持装置沿导杆的定向移动；还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接，通过PLC控制系统对上述各电器件的控制，使夹持的管材可以定向、定量输送，控制精度高，质量得到管控。进一步地，所述自动送料装置是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接，通过伺服电机带动丝杆转动，使第二自动夹持装置在导杆上进行相应的定向前进或后退，而根据伺服电机的转动圈数，精准控制管材的进给量。进一步地，所述第一自动夹持装置包括固定于所述工作台的第一安装座，所述第一安装座内安装有与所述丝杆滑动配合的轴承，所述第一安装座的顶部设有夹持所述管材的第一夹钳装置。进一步地，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动钳和第一固定钳组成，所述第一活动钳远离所述第一固定钳的一端连接有第一气缸，所述第一气缸与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第一气缸的伸缩，带动第一活动钳前进或后退，进而控制第一夹钳装置夹紧固定或松开管材。进一步地，所述第二自动夹夹持装置包括第二安装座，所述内螺纹设于所述第二安装座内，所述第二安装座的顶部设有夹持所述管材的第二夹钳装置。进一步地，所述第二夹钳装置由夹持配合的第二活动钳和第二固定钳组成，所述第二活动钳远离所述第二固定钳的一端连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第二气缸的伸缩，带动第二活动钳前进或后退，进而控制第二夹钳装置夹紧固定或松开管材。进一步地，所述第一气缸与第一活动钳之间以及所述第二气缸与第二活动钳之间均为可拆卸连接，便于对第一气缸和第二气缸进行后期的维护和维修。进一步地，所述第一气缸和第二气缸均具有气缸杆，所述第一活动钳和第二活动钳均对应设有容纳所述气缸杆顶端的卡槽，所述卡槽具有一卡口，所述气缸杆的前端设有与所述卡口相配合的凹槽，在安装时，可以直接将气缸杆的前端卡进卡槽内，拆装方便。进一步地，所述第一安装座和第二安装座的顶部分别设有容纳所述气缸杆的燕尾槽滑轨，确保气缸杆沿燕尾槽滑轨定向运动，从而有效夹紧管材或松开管材。有益效果：同现有技术相比，本专利技术的不同之处在于，本专利技术提供的管材棒料自动输送机构，包括工作台、自动送料装置、第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，工作台上设有连接自动送料装置和第一自动夹持装置的导杆，导杆上套设有第二自动夹持装置，自动送料装置连接有传动丝杆，丝杆与第二自动夹持装置转动配合，使丝杆的转动转化为第二自动夹持装置的定向移动，通过PLC控制系统控制丝杆的转动圈数，可以定向、定量的输送管材，方便快捷，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；全程自动化控制，管材的进给量得到了良好的管控，有效保证了管材的切断长度，确保了加工质量，适用于多种管材或棒料等杆状体的切断加工。附图说明图1为本申请一较佳实施例的管材棒料自动输送机构的结构示意图。图2为本申请中第一自动夹持装置的结构示意图。图3为本申请中第二自动夹持装置的结构示意图。其中，10-管材，1-工作台，2-自动送料装置，21-丝杆，3-第一自动夹持装置，31-第一安装座，32-第一活动钳，33-第一固定钳，34-第一气缸，4-导杆，5-第二自动夹持装置，51-第二安装座，52-第二活动钳，53-第二固定钳，54-第二气缸，6-气缸杆，7-卡槽，71-卡口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。参阅图1至图3所示，本专利技术提供一种管材棒料自动输送机构，包括工作台1，所述工作台1顶部的最左端固定设有自动送料装置2，最右端固定设有夹持管材10的第一自动夹持装置3，所述自动送料装置2与所述第一自动夹持装置3之间垂直连接有两根导杆4，分别靠近前后两端，两根导杆4上套设有夹持上述管材10的第二自动夹持装置5，第二自动夹持装置5在导杆4的导向作用下定向移动；所述自动送料装置2连接有一个传动丝杆21，所述丝杆21穿过所述第二自动夹持装置5后与所述第一自动夹持装置3滑动连接，所述第二自动夹持装置5设有与所述丝杆21相配合的内螺纹，通过丝杆21和内螺纹的配合，使丝杆21与第二自动夹持装置5的相对转动转化为第二自动夹持装置5沿导杆的定向移动；还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置3、第二自动夹持装置5和自动送料装置2电连接，通过PLC控制系统对上述各电器件的控制，使夹持的管材10可以定向、定量输送，控制精度高，质量得到管控；具体来说，首先，打开第一自动夹持装置3和第二自动夹持装置5，通过自动送料装置2将第二自动夹持装置5移动到最左侧，将管材10放在第一自动夹持装置3和第二自动夹持装置5内，使管材10与第一自动夹持装置3的右侧面平齐，第二自动夹持装置5夹紧管材10，第一自动夹持装置3呈松开状，自动送料装置2带动丝杆21旋转，使第二自动夹持装置5带动管材10沿导杆4向右移动，将管材10送出所需要的长度至切断设备内，该长度根据输送机构的尺寸以及输送机构与切断设备之间的距离可提前在系统内设置好，以便后续的自动化工作，然后，第一自动夹持装置3夹紧管材10，第二自动夹持装置5松开，通过自动送料装置2将第二自动夹持装置5退回原位，然后第二自动夹持装置5夹紧管材，此时管材10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置；/n所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹；/n还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置；
所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹；
还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接。


2.如权利要求1所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述自动送料装置是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接。


3.如权利要求2所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一自动夹持装置包括固定于所述工作台的第一安装座，所述第一安装座内安装有与所述丝杆滑动配合的轴承，所述第一安装座的顶部设有夹持所述管材的第一夹钳装置。


4.如权利要求3所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少东，
申请(专利权)人：上海智得自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31