一种铰链自动组装机制造技术

本申请提供了一种铰链自动组装机，属于铰链组装设备领域。铰链自动组装机包括治具、转盘、管套组装装置、销钉组装装置、垫片装配铆固装置、支架组装装置和螺栓组装装置。治具用于定位第一支架和第二支架。转盘用于将治具输送至多个组装工位。管套组装装置位于第一工位，用于将管套组装于第一支架内。销钉组装装置位于第二工位，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于管套内。垫片装配铆固装置位于第三工位，用于将垫片从铆固端组装于销钉的外侧，并铆粗铆固端。支架组装装置位于第四工位，用于将第二支架组装于销钉的外侧。螺栓组装装置位于第五工位，用于将螺栓螺接于装配端。这种组装机可实现对铰链的自动化组装，有效地提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动组装机
本申请涉及自动组装设备领域，具体而言，涉及一种铰链自动组装机。
技术介绍
铰链是用来连接两个部件并允许两者之间作相对转动的机械装置，铰链一般包括主体支架、门支架、销钉、垫片、螺栓等。目前一般采用人工的方式对铰链进行组装，组装效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种铰链自动组装机，以改善采用人工的方式组装铰链效率低的问题。本申请实施例提供一种铰链自动组装机，包括治具、转盘、管套组装装置、销钉组装装置、垫片装配铆固装置、支架组装装置和螺栓组装装置；治具用于定位第一支架和第二支架；所述治具设于所述转盘，所述转盘用于将所述治具输送至多个组装工位；管套组装装置位于第一工位，用于将管套组装于所述第一支架内；销钉组装装置位于第二工位，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于所述管套内；垫片装配铆固装置位于第三工位，用于将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧，并铆粗所述铆固端；支架组装装置位于第四工位，用于将第二支架组装于销钉的外侧；螺栓组装装置位于第五工位，用于将螺栓螺接于所述装配端。上述技术方案中，治具起到定位第一支架和第二支架的作用，转盘转动可将治具输送至多个组装工位，从而将定位于治具的第一支架和第二支架输送至多个组装工位。在对铰链进行组装时，首先转盘转动，将治具输送至第一工位后停止，位于第一工位的管套组装装置将管套组装于第一支架内，实现管套与第一支架两者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第二工位后停止，位于第二工位的销钉组装装置将销钉装组装于管套内，实现管套、第一支架和销钉三者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第三工位后停止，位于第三工位的垫片装配铆固装置将垫片从销钉的铆固端组装于销钉的外侧，并铆粗销钉的铆固端，使销钉的铆固端形成钉头，实现管套、第一支架、销钉和垫片四者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第四工位后停止，位于第四工位的支架组装装置将第二支架从销钉的装配端组装于销钉的外侧，实现管套、第一支架、销钉、垫片和第二支架五者的组装；转盘继续转动，将治具输送至第五工位后停止，位于第五工位的螺栓组装装置将螺栓螺接于销钉的装配端，最终将管套、第一支架、销钉、垫片、第二支架和螺栓六者组装成铰链。这种铰链自动组装机可实现对铰链的自动化组装，有效地提高了组装效率。另外，本申请实施例提供的铰链自动组装机还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，所述管套组装装置包括管套上料装置、管套抓取机构和翻折整形机构；管套抓取机构用于抓取所述管套上料装置输送的管套，并将管套插设于第一支架内；翻折整形机构用于对插设于第一支架内的管套进行翻边整形处理。在本申请的一些实施例中，所述管套组装装置还包括第一角度调节机构；第一角度调节机构用于承接所述管套上料装置输送的管套，并将管套从竖向状态调整至水平状态；所述管套抓取机构用于抓取处于水平状态的管套，并将管套插设于第一支架内。在本申请的一些实施例中，所述第一角度调节机构包括承接体、第一旋转机构、定位件和定位驱动单元；承接体具有用于承接管套的容纳孔；第一旋转机构用于驱动所述承接体绕水平轴线转动；定位驱动单元连接于所述承接体，用于驱动定位件插设于位于容纳孔内的管套内。在本申请的一些实施例中，所述翻折整形机构包括第一管套作用部、第二管套作用部、弹性件、第一翻折驱动单元和第二翻折驱动单元；所述第一管套作用部与第二管套作用部相对布置；第一翻折驱动单元用于驱动所述第一管套作用部向靠近或远离第二管套作用部的方向移动，所述第一管套作用部与所述第一翻折驱动单元通过所述弹性件连接；第二翻折驱动单元用于驱动第二管套作用部向靠近或远离第一管套作用部的方向移动。在本申请的一些实施例中，所述垫片装配铆固装置包括垫片上料装置、垫片抓取机构、旋铆装置；垫片抓取机构用于抓取垫片上料装置输送的垫片，并将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧；旋铆装置用于对所述铆固端进行旋铆，以铆粗所述铆固端。在本申请的一些实施例中，所述垫片装配铆固装置还包括用于夹紧第一支架的夹紧装置，所述夹紧装置上设有导向部；所述垫片抓取机构上设有导向板，所述导向板上开设有导向孔；当所述夹紧装置夹紧第一支架且所述垫片抓取机构将垫片从所述铆固端组装于销钉的外侧时，所述导向部插设于导向孔内。在本申请的一些实施例中，所述螺栓组装装置包括螺栓上料装置和螺栓拧紧装置；螺栓拧紧装置用于承接螺栓上料装置输送的螺栓，并将螺栓螺接于所述装配端。在本申请的一些实施例中，螺栓拧紧装置包括固定管、承接管、电动螺丝刀、翻转机构和进给驱动机构；固定管用于承接螺栓上料装置输送的螺栓；翻转机构连接于承接管，并用于驱动承接管在接料位置和工作位置转动；进给驱动机构用于驱动所述电动螺丝刀轴向移动；其中，当所述承接管位于接料位置时，所述承接管与所述固定管对齐，当所述承接管位于工作位置时，所述承接管与所述电动螺丝刀对齐。在本申请的一些实施例中，所述治具包括第一支架定位座、第二支架定位座和第一支架驱动机构；第一支架定位座具有用于定位第一支架的第一固定位；第二支架定位座具有用于定位第二支架的第二固定位，第一支架定位座可移动地设置于第二支架定位座；第一支架驱动机构用于驱动第一支架定位座相对第二支架定位座移动，以调节所述第一固定位与第二固定位之间的距离。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的铰链自动组装机的结构示意图；图2为本申请实施例提供的铰链自动组装机组装的铰链的第一种可能的组装图；图3为本申请实施例提供的治具的结构示意图；图4为本申请实施例提供的管套组装装置中的第一角度调节机构的结构示意图；图5为本申请实施例提供的管套组装装置中的管套抓取机构与翻折整形机构在第一视角下的连接结构图；图6为本申请实施例提供的管套组装装置中的管套抓取机构与翻折整形机构在第二视角下的连接结构图；图7为本申请实施例提供的销钉组装装置的结构示意图；图8为本申请实施例提供的垫片装配铆固装置的结构示意图；图9为本申请实施例提供的垫片装配铆固装置的局部视图；图10为本申请实施例提供的垫片装配铆固装置的又一局部视图；图11为本申请实施例提供的支架组装装置的结构示意图；图12为本申请实施例提供的螺栓组装装置的螺栓上料装置的结构示意图；图13为本申请实施例提供的螺栓组装装置的螺栓拧紧装置的结构示意图；图14为本申请实施例提供的管套检测装置的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链自动组装机，其特征在于，包括：/n治具，用于定位第一支架和第二支架；/n转盘，所述治具设于所述转盘，所述转盘用于将所述治具输送至多个组装工位；/n位于第一工位的管套组装装置，用于将管套组装于所述第一支架内；/n位于第二工位的销钉组装装置，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于所述管套内；/n位于第三工位的垫片装配铆固装置，用于将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧，并铆粗所述铆固端；/n位于第四工位的支架组装装置，用于将第二支架组装于销钉的外侧；以及/n位于第五工位的螺栓组装装置，用于将螺栓螺接于所述装配端。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动组装机，其特征在于，包括：
治具，用于定位第一支架和第二支架；
转盘，所述治具设于所述转盘，所述转盘用于将所述治具输送至多个组装工位；
位于第一工位的管套组装装置，用于将管套组装于所述第一支架内；
位于第二工位的销钉组装装置，用于将具有铆固端和装配端的销钉组装于所述管套内；
位于第三工位的垫片装配铆固装置，用于将垫片从所述铆固端组装于所述销钉的外侧，并铆粗所述铆固端；
位于第四工位的支架组装装置，用于将第二支架组装于销钉的外侧；以及
位于第五工位的螺栓组装装置，用于将螺栓螺接于所述装配端。


2.根据权利要求1所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述管套组装装置包括；
管套上料装置；
管套抓取机构，用于抓取所述管套上料装置输送的管套，并将管套插设于第一支架内；以及
翻折整形机构，用于对插设于第一支架内的管套进行翻边整形处理。


3.根据权利要求2所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述管套组装装置还包括第一角度调节机构；
第一角度调节机构用于承接所述管套上料装置输送的管套，并将管套从竖向状态调整至水平状态；
所述管套抓取机构用于抓取处于水平状态的管套，并将管套插设于第一支架内。


4.根据权利要求3所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述第一角度调节机构包括；
承接体，具有用于承接管套的容纳孔；
第一旋转机构，用于驱动所述承接体绕水平轴线转动；
定位件：以及
定位驱动单元，连接于所述承接体，用于驱动定位件插设于位于容纳孔内的管套内。


5.根据权利要求2所述的铰链自动组装机，其特征在于，所述翻折整形机构包括；
第一管套作用部；
与所述第一管套作用部相对布置的第二管套作用部；
弹性件；
第一翻折驱动单元，用于驱动所述第一管套作用部向靠近或远离第二管套作用部的方向移动，所述第一管套作用部与所述第一翻折驱动单元通过所述弹性件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚赞彬，辛林杰，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44