一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，包括有工作平台、杆体上料组件、连接座上料组件、定位夹紧组件、焊接机器人和下料机器人，定位夹紧组件包括有加工滑轨、推料夹紧机构和到位夹紧机构，杆体上料组件包括有储料架和下料推送机构，储料架靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道，下料通道的出料端与推料夹紧机构的入料端连通，本发明专利技术采用全自动化对汽车平衡杆的端部连接件进行焊接操作，大幅增加了工作效率，降低了人工劳动强度，能够对需要焊接的零件进行精准定位，防止在焊接过程中发生晃动，提高了焊接的精准度，有利于提升产品品质，降低了人工焊接所产生的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装
本专利技术涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装。
技术介绍
汽车平衡杆的作用是当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平衡杆会产生防倾阻力抑制车身滚动。即:当左右两边的悬吊上下同步动作时平衡杆就不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏或转向过弯造成的不同步动作时平衡杆才产生作用。在汽车平衡杆生产加工时，需要将两个减震器的安装座焊接到杆体的两端，现有技术中大部分为人工对其焊接操作，此种方法人工劳动强度大，焊接精度低，生产效率低，且具有一定的安全隐患，增加了生产成本。因此，有必要设计一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，该技术方案解决了人工焊接汽车平衡杆的方法人工劳动强度大，焊接精度低，生产效率低，且具有一定的安全隐患，增加了生产成本等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，包括有工作平台、杆体上料组件、连接座上料组件、定位夹紧组件、焊接机器人和下料机器人，杆体上料组件水平固定安装在工作平台上方一侧，两组连接座上料组件分别水平设置在工作平台的两侧，定位夹紧组件安装在工作平台顶端，下料机器人位于工作平台远离杆体上料组件的一侧，定位夹紧组件包括有加工滑轨、推料夹紧机构和到位夹紧机构，加工滑轨水平固定安装在工作平台上，推料夹紧机构和到位夹紧机构分别水平设置在加工滑轨的顶端的两侧，推料夹紧机构和到位夹紧机构的输出方向与加工滑轨的长度方向一致，推料夹紧机构位于杆体上料组件的正下方，杆体上料组件包括有储料架和下料推送机构，储料架的长度方向与加工导轨的长度一致，储料架靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道，下料通道的出料端与推料夹紧机构的入料端连通，杆体上料组件固定安装在储料架上，两个焊接机器人固定安装在工作平台上，两个焊接机器人分别位于加工滑轨的两侧。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，储料架的顶部水平设有用于放置杆体的等腰梯形导轨，等腰梯形导轨的底端与储料架的顶端固定连接，下料通道固定安装在等腰梯形导轨靠近加工导轨的一侧，下料通道的顶面与等腰梯形导轨的底面平齐，下料通道最外侧竖直设有挡板。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，下料推送机构包括有能够在储料架上水平位移的上料板、传动杆和滑块，滑块能够滑动的设置在储料架的旁侧，上料板设置在等腰梯形导轨的顶端，上料板的长度方向与储料架的长度方向垂直，传动杆水平设置在等腰梯形导轨的正上方，传动杆的轴线方向与上料板的长度方向一致，传动杆的一端与滑块的侧壁固定连接，传动杆的另一端与储料架的侧壁滑动连接，上料板与传动杆固定连接，储料架的侧壁上水平设有供传动杆水平位移的限位槽，上料板靠近下料通道的一侧固定安装有与杆体侧壁贴合的抵触板。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，下料推送机构还包括有伺服电机和螺纹杆，伺服电机水平固定安装在储料架靠近滑块一侧的侧壁上，螺纹杆水平设置在储料架的旁侧，螺纹杆的两端分别与储料架的侧壁轴接，螺纹杆的轴线方向与储料架的长度方向一致，螺纹杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，滑块与螺纹杆螺纹连接。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，推料夹紧机构包括有推料板和长轴气缸，加工导轨顶端沿着长度方向开设有T型导向槽，推料板通过T型导向槽能够滑动的设置在加工导轨顶端，长轴气缸水平固定安装在加工导轨靠近储料架一侧的顶端，推料板的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，长轴气缸的输出端与推料板的侧壁固定连接，推料板靠近到位夹紧机构一侧的侧壁上设有与杆体侧壁贴合的第一限位档条。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，到位夹紧机构包括有定位气缸和挡料板，定位气缸水平固定安装在加工导轨远离推料夹紧机构的一端，挡料板竖直设置在加工导轨顶端远离推料夹紧机构的一端，加工导轨顶端水平设有矩形导向槽，挡料板通过矩形导向槽能够滑动的设置在加工导轨的顶端,挡料板的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，定位气缸的输出端与挡料板的侧壁固定连接，挡料板靠近推料夹紧机构的一侧侧壁上固定设有与杆体侧壁贴合的第二限位档条。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，连接座上料机构包括有上料传送带和搬运机械夹爪，上料传送带水平设置在工作平台的旁侧，搬运机械夹爪位于上料传送带和工作平台之间。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，上料传送带末端上方固定设有安装架，安装架上固定安装有摄像头，摄像头竖直设置，摄像头的输出方向竖直向下设置。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，搬运机械夹爪安装有两个能够相向运动的矩形夹头。作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，工作平台顶端还设有连接座定位架，连接座定位架的外侧壁与连接座底端相比配，连接座定位架上还竖直设有四根定位栓。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术采用全自动化对汽车平衡杆的端部连接件进行焊接操作，大幅增加了工作效率，降低了人工劳动强度，能够对需要焊接的零件进行精准定位，防止在焊接过程中发生晃动，提高了焊接的精准度，有利于提升产品品质，降低了人工焊接所产生的安全风险。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的正视图；图5为本专利技术的杆体上料组件的立体结构示意图一；图6为本专利技术的杆体上料组件的立体结构示意图二；图7为本专利技术的定位夹紧组件的立体结构示意图；图8为本专利技术的连接座上料组件的立体结构示意图；图9为本专利技术的搬运机械夹爪的立体结构示意图；图10为本专利技术的连接座定位架的立体结构示意图。图中标号为：工作平台1、杆体上料组件2、连接座上料组件3、定位夹紧组件4、焊接机器人5、下料机器人6、加工滑轨7、推料夹紧机构8、到位夹紧机构9、储料架10、下料推送机构11、下料通道12、等腰梯形导轨13、挡板14、上料板15、传动杆16、滑块17、限位槽18、抵触板19、伺服电机20、螺纹杆21、推料板22、长轴气缸23、T型导向槽24、第一限位档条25、定位气缸26、挡料板27、第二限位档条28、上料传送带29、搬运机械夹爪30、安装架31、摄像头32、矩形夹头33、连接座定位架34、定位栓35。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，包括有工作平台(1)、杆体上料组件(2)、连接座上料组件(3)、定位夹紧组件(4)、焊接机器人(5)和下料机器人(6)，杆体上料组件(2)水平固定安装在工作平台(1)上方一侧，两组连接座上料组件(3)分别水平设置在工作平台(1)的两侧，定位夹紧组件(4)安装在工作平台(1)顶端，下料机器人(6)位于工作平台(1)远离杆体上料组件(2)的一侧，定位夹紧组件(4)包括有加工滑轨(7)、推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)，加工滑轨(7)水平固定安装在工作平台(1)上，推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)分别水平设置在加工滑轨(7)的顶端的两侧，推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)的输出方向与加工滑轨(7)的长度方向一致，推料夹紧机构(8)位于杆体上料组件(2)的正下方，杆体上料组件(2)包括有储料架(10)和下料推送机构(11)，储料架(10)的长度方向与加工导轨的长度一致，储料架(10)靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道(12)，下料通道(12)的出料端与推料夹紧机构(8)的入料端连通，杆体上料组件(2)固定安装在储料架(10)上，两个焊接机器人(5)固定安装在工作平台(1)上，两个焊接机器人(5)分别位于加工滑轨(7)的两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，包括有工作平台(1)、杆体上料组件(2)、连接座上料组件(3)、定位夹紧组件(4)、焊接机器人(5)和下料机器人(6)，杆体上料组件(2)水平固定安装在工作平台(1)上方一侧，两组连接座上料组件(3)分别水平设置在工作平台(1)的两侧，定位夹紧组件(4)安装在工作平台(1)顶端，下料机器人(6)位于工作平台(1)远离杆体上料组件(2)的一侧，定位夹紧组件(4)包括有加工滑轨(7)、推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)，加工滑轨(7)水平固定安装在工作平台(1)上，推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)分别水平设置在加工滑轨(7)的顶端的两侧，推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)的输出方向与加工滑轨(7)的长度方向一致，推料夹紧机构(8)位于杆体上料组件(2)的正下方，杆体上料组件(2)包括有储料架(10)和下料推送机构(11)，储料架(10)的长度方向与加工导轨的长度一致，储料架(10)靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道(12)，下料通道(12)的出料端与推料夹紧机构(8)的入料端连通，杆体上料组件(2)固定安装在储料架(10)上，两个焊接机器人(5)固定安装在工作平台(1)上，两个焊接机器人(5)分别位于加工滑轨(7)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，储料架(10)的顶部水平设有用于放置杆体的等腰梯形导轨(13)，等腰梯形导轨(13)的底端与储料架(10)的顶端固定连接，下料通道(12)固定安装在等腰梯形导轨(13)靠近加工导轨的一侧，下料通道(12)的顶面与等腰梯形导轨(13)的底面平齐，下料通道(12)最外侧竖直设有挡板(14)。


3.根据权利要求2所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，下料推送机构(11)包括有能够在储料架(10)上水平位移的上料板(15)、传动杆(16)和滑块(17)，滑块(17)能够滑动的设置在储料架(10)的旁侧，上料板(15)设置在等腰梯形导轨(13)的顶端，上料板(15)的长度方向与储料架(10)的长度方向垂直，传动杆(16)水平设置在等腰梯形导轨(13)的正上方，传动杆(16)的轴线方向与上料板(15)的长度方向一致，传动杆(16)的一端与滑块(17)的侧壁固定连接，传动杆(16)的另一端与储料架(10)的侧壁滑动连接，上料板(15)与传动杆(16)固定连接，储料架(10)的侧壁上水平设有供传动杆(16)水平位移的限位槽(18)，上料板(15)靠近下料通道(12)的一侧固定安装有与杆体侧壁贴合的抵触板(19)。


4.根据权利要求3所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，下料推送机构(11)还包括有伺服电机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌永娥，
申请(专利权)人：安徽盛美金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34