一种薄壁金属管的焊管设备制造技术

本发明专利技术涉及一种薄壁金属管的焊管设备。所述薄壁金属管的焊管设备包括三角架、抵压机构与焊接机器人，三角架的顶部设置有安装梁，三角架的中部设置有悬置轴，悬置轴位于安装梁的下方，悬置轴用于支撑薄壁金属管，薄壁金属管的焊缝朝上且沿薄壁金属管的长度方向延伸，抵压机构包括横移电机、升降电机、抵压组件与整平组件，横移电机安装于安装梁上。所述薄壁金属管的焊管设备的焊接质量较好。

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁金属管的焊管设备
本专利技术涉及一种薄壁金属管的焊管设备。
技术介绍
在薄壁金属管的焊接领域，由于薄壁金属管的焊缝是一条沿薄壁金属管的轴向延伸的狭缝，一般采用琴键结构来进行按压定位。然而，相邻两个琴键结构之间的空隙处的材料容易产生翘曲，进而影响后续的焊接质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种焊接质量较好的薄壁金属管的焊管设备。一种薄壁金属管的焊管设备，包括三角架、抵压机构与焊接机器人，三角架的顶部设置有安装梁，三角架的中部设置有悬置轴，悬置轴位于安装梁的下方，悬置轴用于支撑薄壁金属管，薄壁金属管的焊缝朝上且沿薄壁金属管的长度方向延伸，抵压机构包括横移电机、升降电机、抵压组件与整平组件，横移电机安装于安装梁上，升降电机滑动地安装于安装梁上并连接于横移电机的输出轴上，抵压组件与整平组件均连接于升降电机的输出轴上并抵压于焊缝的相对两侧壁上，整平组件还用于在横移电机的带动下往复移动，以整平焊缝的相对两侧壁，焊接机器人用于对薄壁金属管的焊缝进行焊接。在其中一个实施方式中，三角架包括三角底板、纵梁与两个斜杆，纵梁垂直安装于三角底板的一端，两个斜杆分别安装于三角底板的另一端的相对两侧。在其中一个实施方式中，纵梁的顶端安装于安装梁的一端，两个斜杆的顶端安装于安装梁的另一端，两个斜杆之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小。在其中一个实施方式中，纵梁的中部安装有旋转电机，悬置轴的一端安装于旋转电机的输出轴上，纵梁上还设置有夹紧件，用于夹紧定位薄壁金属管，悬置轴还用于在旋转电机的驱动下往复旋转以利用自身周面打磨焊缝的相对两侧壁的底部。在其中一个实施方式中，安装梁远离纵梁的一端转动地设置有悬臂，悬臂的底端横向凸设有插柱，悬置轴远离旋转电机的一端端面凹设有圆形的插孔，插柱用于插设于悬置轴的插孔中以挂设悬置轴。在其中一个实施方式中，其中一个斜杆上开设有闲置孔，用于供插柱插设，从而使得悬臂避开薄壁金属管，以供卸料。在其中一个实施方式中，安装梁与悬置轴平行，安装梁的底面设置有导轨，升降电机的外壳上凹设有滑槽，导轨卡设于滑槽内以允许升降电机沿导轨滑行。在其中一个实施方式中，升降电机的输出轴上固定有矩形柱，矩形柱的中部固定有抵压板，整平组件包括横杆、两个竖杆与两个整平架，横杆的中部垂直固定于矩形柱的底端，两个竖杆分别垂直固定于横杆的相对两端，两个整平架分别连接于两个竖杆的底端并分别抵压于焊缝的相对两侧壁上。在其中一个实施方式中，每个整平架包括安装杆、第一梳状结构与多个整平块，安装杆的一端垂直固定于竖杆的底端，第一梳状结构安装于安装杆的另一端，多个整平块并排安装于第一梳状结构上并抵持于焊缝的侧壁上。在其中一个实施方式中，抵压组件包括矩形框、两个L形杆与两个第二梳状结构，矩形框抵持于抵压板的底面上，矩形框上开设有条形引导槽，矩形柱穿设于矩形框的条形引导槽中，两个L形杆分别固定于矩形框的相对两侧壁上，两个第二梳状结构分别安装于两个L形杆上，两个第二梳状结构分别位于两个第一梳状结构的下方。所述薄壁金属管的焊管设备在焊接时，先利用抵压组件抵压焊缝的相对两侧壁，再利用横移电机往复移动以整平焊缝的相对两侧壁，即整平抵压组件间隔处暴露的焊缝侧壁，然后再利用横移电机抵紧焊缝的相对两侧壁，然后再利用机焊接机器人对薄壁金属管的焊缝进行焊接，由于先整平焊缝的相对两侧壁，然后再进行焊接，避免了侧壁拱起对焊接的影响，极大地提高了焊接质量。附图说明图1为一实施例的薄壁金属管的焊管设备的立体示意图。图2为图1所示薄壁金属管的焊管设备的侧视图。图3为图1所示薄壁金属管的焊管设备的另一视角的立体示意图。图4为图1中C处的局部放大图。图5为图3中D处的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术涉及一种薄壁金属管的焊管设备。例如，所述薄壁金属管的焊管设备包括三角架、抵压机构与焊接机器人，三角架的顶部设置有安装梁，三角架的中部设置有悬置轴，悬置轴位于安装梁的下方。例如，悬置轴用于支撑薄壁金属管，薄壁金属管的焊缝朝上且沿薄壁金属管的长度方向延伸，抵压机构包括横移电机、升降电机、抵压组件与整平组件。例如，横移电机安装于安装梁上，升降电机滑动地安装于安装梁上并连接于横移电机的输出轴上，抵压组件与整平组件均连接于升降电机的输出轴上并抵压于焊缝的相对两侧壁上。例如，整平组件还用于在横移电机的带动下往复移动，以整平焊缝的相对两侧壁，焊接机器人用于对薄壁金属管的焊缝进行焊接。请参阅图1至图5，一种薄壁金属管的焊管设备，包括三角架10、抵压机构20与焊接机器人(图未示)，三角架10的顶部设置有安装梁11，三角架10的中部设置有悬置轴12，悬置轴12位于安装梁11的下方，悬置轴12用于支撑薄壁金属管100，薄壁金属管100的焊缝108朝上且沿薄壁金属管100的长度方向延伸，抵压机构20包括横移电机21、升降电机22、抵压组件30与整平组件40，横移电机21安装于安装梁11上，升降电机22滑动地安装于安装梁11上并连接于横移电机21的输出轴上，抵压组件30与整平组件40均连接于升降电机22的输出轴上并抵压于焊缝108的相对两侧壁上，整平组件40还用于在横移电机的带动下往复移动，以整平焊缝108的相对两侧壁，焊接机器人用于对薄壁金属管100的焊缝108进行焊接。所述薄壁金属管的焊管设备在焊接时，先利用抵压组件30抵压焊缝108的相对两侧壁，再利用横移电机往复移动以整平焊缝108的相对两侧壁，即整平抵压组件30间隔处暴露的焊缝108侧壁，然后再利用横移电机抵紧焊缝108的相对两侧壁，然后再利用机焊接机器人对薄壁金属管100的焊缝108进行焊接，由于先整平焊缝108的相对两侧壁，然后再进行焊接，避免了侧壁拱起对焊接的影响，极大地提高了焊接质量。例如，为了磨平焊接后可能产生的凸起，三角架10包括三角底板14、纵梁15与两个斜杆16，纵梁15垂直安装于三角底板14的一端，两个斜杆16分别安装于三角底板14的另一端的相对两侧。纵梁15的顶端安装于安装梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄壁金属管的焊管设备，其特征在于，包括三角架、抵压机构与焊接机器人，三角架的顶部设置有安装梁，三角架的中部设置有悬置轴，悬置轴位于安装梁的下方，悬置轴用于支撑薄壁金属管，薄壁金属管的焊缝朝上且沿薄壁金属管的长度方向延伸，抵压机构包括横移电机、升降电机、抵压组件与整平组件，横移电机安装于安装梁上，升降电机滑动地安装于安装梁上并连接于横移电机的输出轴上，抵压组件与整平组件均连接于升降电机的输出轴上并抵压于焊缝的相对两侧壁上，整平组件还用于在横移电机的带动下往复移动，以整平焊缝的相对两侧壁，焊接机器人用于对薄壁金属管的焊缝进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄壁金属管的焊管设备，其特征在于，包括三角架、抵压机构与焊接机器人，三角架的顶部设置有安装梁，三角架的中部设置有悬置轴，悬置轴位于安装梁的下方，悬置轴用于支撑薄壁金属管，薄壁金属管的焊缝朝上且沿薄壁金属管的长度方向延伸，抵压机构包括横移电机、升降电机、抵压组件与整平组件，横移电机安装于安装梁上，升降电机滑动地安装于安装梁上并连接于横移电机的输出轴上，抵压组件与整平组件均连接于升降电机的输出轴上并抵压于焊缝的相对两侧壁上，整平组件还用于在横移电机的带动下往复移动，以整平焊缝的相对两侧壁，焊接机器人用于对薄壁金属管的焊缝进行焊接。


2.根据权利要求1所述的薄壁金属管的焊管设备，其特征在于，三角架包括三角底板、纵梁与两个斜杆，纵梁垂直安装于三角底板的一端，两个斜杆分别安装于三角底板的另一端的相对两侧。


3.根据权利要求2所述的薄壁金属管的焊管设备，其特征在于，纵梁的顶端安装于安装梁的一端，两个斜杆的顶端安装于安装梁的另一端，两个斜杆之间的距离沿竖直向上的方向逐渐减小。


4.根据权利要求3所述的薄壁金属管的焊管设备，其特征在于，纵梁的中部安装有旋转电机，悬置轴的一端安装于旋转电机的输出轴上，纵梁上还设置有夹紧件，用于夹紧定位薄壁金属管，悬置轴还用于在旋转电机的驱动下往复旋转以利用自身周面打磨焊缝的相对两侧壁的底部。


5.根据权利要求4所述的薄壁金属管的焊管设备，其特征在于，安装梁远离纵梁的一端转动地设置有悬臂，悬臂的底端横向凸设有插柱，悬置轴远离旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：金栋，
申请(专利权)人：金栋，
类型：发明
国别省市：广东;44