【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件
本技术涉及机电行业领域，尤其是一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件。
技术介绍
现阶段，扫地机器人在家庭以及办公场所应用广泛，但目前扫地机器人的撞板组件普遍拆卸清理或维保过程比较繁琐，大多为人工进行，操作便利性较差，自动化程度较低，对于扫地机器人的使用者来说会降低对扫地机器人的使用接受程度。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，包括撞板、橡胶安装帽、安装卡爪、撞板支架、安装槽、扫地机器人壳体、自动拆装机构，所述自动拆装机构包括缓震气缸、连接块、安装座、安装块、轴承、自旋螺母、安装螺栓、减速器、减速器支架、电机、电机支架，所述撞板通过橡胶安装帽安装于安装卡爪，所述安装卡爪刚性安装于撞板支架上端面，所述安装槽设置于扫地机器人壳体前进端，所述缓震气缸末端刚性安装于安装槽底面，所述连接块刚性安装于缓震气缸首端，所述安装座通过螺栓刚性安装于连接块，所述安装座刚性安装于安装块，所述电机通过电机支架刚性安装于安装块内部中空处底面，所述减速器通过减速器支架刚性安装于安装块内部中空处，所述减速器动力输入端刚性连接于电机动力输出轴，所述自旋螺母刚性安装于减速器动力输出端，所述自旋螺母通过轴承配合安装于安装块上端面，所述安装螺栓配合安装于自旋螺母，所述安装螺栓刚性安装于撞板支架下端面。上述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，所述安装槽分...
【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，包括撞板(1)、橡胶安装帽(2)、安装卡爪(3)、撞板支架(4)、安装槽(5)、扫地机器人壳体(6)、自动拆装机构，其特征在于：所述自动拆装机构包括缓震气缸(7)、连接块(8)、安装座(9)、安装块(10)、轴承(11)、自旋螺母(12)、安装螺栓(13)、减速器(14)、减速器支架(15)、电机(16)、电机支架(17)，所述撞板(1)通过橡胶安装帽(2)安装于安装卡爪(3)，所述安装卡爪(3)刚性安装于撞板支架(4)上端面，所述安装槽(5)设置于扫地机器人壳体(6)前进端，所述缓震气缸(7)末端刚性安装于安装槽(5)底面，所述连接块(8)刚性安装于缓震气缸(7)首端，所述安装座(9)通过螺栓刚性安装于连接块(8)，所述安装座(9)刚性安装于安装块(10)，所述电机(16)通过电机支架(17)刚性安装于安装块(10)内部中空处底面，所述减速器(14)通过减速器支架(15)刚性安装于安装块(10)内部中空处，所述减速器(14)动力输入端刚性连接于电机(16)动力输出轴，所述自旋螺母(12)刚性安装于减速器(14)动力输出端，所述自旋螺母(12)通...
【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，包括撞板(1)、橡胶安装帽(2)、安装卡爪(3)、撞板支架(4)、安装槽(5)、扫地机器人壳体(6)、自动拆装机构，其特征在于：所述自动拆装机构包括缓震气缸(7)、连接块(8)、安装座(9)、安装块(10)、轴承(11)、自旋螺母(12)、安装螺栓(13)、减速器(14)、减速器支架(15)、电机(16)、电机支架(17)，所述撞板(1)通过橡胶安装帽(2)安装于安装卡爪(3)，所述安装卡爪(3)刚性安装于撞板支架(4)上端面，所述安装槽(5)设置于扫地机器人壳体(6)前进端，所述缓震气缸(7)末端刚性安装于安装槽(5)底面，所述连接块(8)刚性安装于缓震气缸(7)首端，所述安装座(9)通过螺栓刚性安装于连接块(8)，所述安装座(9)刚性安装于安装块(10)，所述电机(16)通过电机支架(17)刚性安装于安装块(10)内部中空处底面，所述减速器(14)通过减速器支架(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾洲，
申请(专利权)人：青岛海容汇创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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