智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能清洁机器人，包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。本产品由底部组件、中部组件和头部组件组成，形成三层式组合结构，实现模块化组装，使其在生产组装上便于管理与组装，同时中部组件相对底部组件可上下翻转地设置，配合头部组件相对中部组件可上下翻转地设置，便于用户根据需要快速打开并进行日常维护，使用非常的方便。

【技术实现步骤摘要】
智能清洁机器人
本技术涉及清洁设备领域技术，尤其是指一种智能清洁机器人。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。目前，一些商用的大型清洁机器人具有多种功能，其内通常具有电气组件、清洁组件、水箱、电池等等，这些部件通常集成安装在一体式的外壳内，在生产组装上不便于管理与组装，并且也不便于用户的日常维护。因此，有必要对目前的清洁机器人进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能清洁机器人，其能有效解决现有之清洁机器人不便于管理与组装以及日常维护的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种智能清洁机器人，包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。作为一种优选方案，所述中部组件包括有净水箱、污水箱和中部外壳；该净水箱内具有净水腔；该污水箱叠设固定在净水箱的顶部，污水箱具有彼此隔绝的污水腔和电池仓，电池仓向上延伸至净水箱中并与净水腔隔绝；该中部外壳套设于净水箱和污水箱外，中部外壳的顶部具有第一槽口和第二槽口，该第一槽口与电池仓的开口上下正对连通，第一槽口内设置有可打开的电池盖板，第二槽口与污水腔的开口上下正对连通，第二槽口内设置有可打开的水箱维护盖。作为一种优选方案，所述污水箱的外壁设置有布置有天线，该天线与电气组件导通连接，且中部外壳为塑胶壳体件，中部外壳罩住天线。作为一种优选方案，所述污水箱的顶部设置有用于对污水箱内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件。作为一种优选方案，所述中部组件的后侧具有一凹腔，该凹腔中设置有加水口、排污管和用于显示净水腔内水位高度的显示器，该加水口连通净水腔，该排污管连通污水腔，且中部外壳上设置有可打开的后维护盖板，后维护盖板盖住凹腔的开口。作为一种优选方案，所述底部外壳的顶面前侧中部设置有激光雷达，该激光雷达连接电气组件，底部外壳的前侧面顶边中部设置有第一超声波传感器，该第一超声波传感器连接电气组件，底部外壳的后侧面设置有第二超声波传感器，该第二超声波传感器连接电气组件，底部外壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设置有第三超声波传感器，该第三超声波传感器与电气组件连接，且底部外壳的左侧边由前往后排布有多个延边传感器，该多个延边传感器均与电气组件连接。作为一种优选方案，所述头部组件的顶端前侧面设置有鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器，该鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器均连接电气组件，且鱼眼相机和深度相机模块位于两第四超声波传感器之间。作为一种优选方案，所述头部组件的顶面后边缘设置有急停开关按钮，该急停开关按钮连接电气组件。作为一种优选方案，所述中部组件的顶端前侧设置有用于锁住头部组件的锁机，锁机与电气组件导通连接。作为一种优选方案，所述底部外壳包括有主体架、左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板，该主体架的前侧面为封闭面，主体架的左侧面、右侧面和后侧面均开设有连通容置腔的维护槽口，该左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别对应可拆卸地卡扣安装在主体架的左侧面、右侧面和后侧面，左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别封盖住对应的维护槽口。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本产品由底部组件、中部组件和头部组件组成，形成三层式组合结构，实现模块化组装，使其在生产组装上便于管理与组装，同时中部组件相对底部组件可上下翻转地设置，配合头部组件相对中部组件可上下翻转地设置，便于用户根据需要快速打开并进行日常维护，使用非常的方便。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本技术之较佳实施例的分解图；图3是本技术之较佳实施例中后维护盖板打开后的状态示意图；图4是本技术之较佳实施例中左底部维护盖板、后底部维护盖板和右底部维护盖板打开后的状态示意图；图5是本技术之较佳实施例中底部组件的放大示意图；图6是本技术之较佳实施例中中部组件的分解图。附图标识说明：10、底部组件11、底部外壳111、主体架112、左底部维护盖板113、右底部维护盖板114、后底部维护盖板12、电气组件13、清洁组件14、行走装置101、容置腔102、维护槽口20、中部组件21、净水箱22、污水箱23、中部外壳24、电池盖板25、水箱维护盖26、天线27、半自动水箱清洗组件201、污水腔202、电池仓203、第一槽口204、第二槽口205、凹腔206、加水口207、排污管208、显示器209、后维护盖板30、头部组件41、激光雷达42、第一超声波传感器43、第二超声波传感器44、第三超声波传感器45、延边传感器46、充电接口和网口47、防撞条51、鱼眼相机52、深度相机模块53、第四超声波传感器54、急停开关按钮55、锁机。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有底部组件10、中部组件20以及头部组件30。该底部组件10包括有底部外壳11、电气组件12和清洁组件13，该底部外壳11具有一开口朝上的容置腔101，该电气组件12和清洁组件13均设置于容置腔101中，该清洁组件13露出底部外壳11的底面，清洁组件13与电气组件12连接并由电气组件12控制；所述底部外壳11包括有主体架111、左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114，该主体架111的前侧面为封闭面，主体架111的左侧面、右侧面和后侧面均开设有连通容置腔101的维护槽口102，该左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114分别对应可拆卸地卡扣安装在主体架111的左侧面、右侧面和后侧面，左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114分别封盖住对应的维护槽口102，其中，该左底部维护盖板112用于快速维修，用手轻轻掰开，就能维护更换皮带与轴承；该右底部维护盖板113用于快速维修，用手轻轻掰开，就能更换滚刷、拆卸垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于：包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人，其特征在于：包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。


2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件包括有净水箱、污水箱和中部外壳；该净水箱内具有净水腔；该污水箱叠设固定在净水箱的顶部，污水箱具有彼此隔绝的污水腔和电池仓，电池仓向上延伸至净水箱中并与净水腔隔绝；该中部外壳套设于净水箱和污水箱外，中部外壳的顶部具有第一槽口和第二槽口，该第一槽口与电池仓的开口上下正对连通，第一槽口内设置有可打开的电池盖板，第二槽口与污水腔的开口上下正对连通，第二槽口内设置有可打开的水箱维护盖。


3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述污水箱的外壁设置有布置有天线，该天线与电气组件导通连接，且中部外壳为塑胶壳体件，中部外壳罩住天线。


4.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述污水箱的顶部设置有用于对污水箱内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件。


5.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件的后侧具有一凹腔，该凹腔中设置有加水口、排污管和用于显示净水腔内水位高度的显示器，该加水口连通净水腔，该排污管连通污水腔，且中部外壳上设置有可打开的后维护盖板，后维护盖板盖住凹腔的开口。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世远，
申请(专利权)人：禧涤智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11