一种自动豆腐生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动豆腐生产线包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置；所述第一豆脑输送线上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；与所述自动翻板装置对接设置有取盖机械手，所述取盖机械手与所述放盖机械手之间设置有回盖输送线。本发明专利技术公开的豆腐生产线，型箱和压盖都自动摆放、自动回送，循环使用，降低了工人的劳动强度；本发明专利技术采用多层步进压榨机构，能同时对多层豆腐型箱进行压榨，提高了加工效率，同时减小了生产线的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动豆腐生产线
本专利技术属于豆腐生产加工设备
，尤其涉及一种自动豆腐生产线。
技术介绍
传统的豆腐生产工艺流程包括点浆、压榨成型等工序，豆腐压榨成型通常采用的工艺是在开设有滤水孔的型箱中铺设包布，包布中加入水分含量较高的豆花并折叠包布进行包裹，然后在型箱压盖上施压脱水，完成豆腐的压制成型。上述工艺中，型箱的摆放，在型箱中铺包布，折包布，型箱压盖的取放都需要人工完成，而型箱和压盖通常都是不锈钢材质，重量大，因此上述工艺用工量大，工人劳动强度也很大，同时整个加工过程效率低下，不能满足工业化生产的需求。为了解决传统生产过程中存在的上述问题，我们提出一种压盖自动摆放，型箱自动回送，自动化程度高的豆腐生产线。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种压盖自动摆放、型箱自动回送，加工效率高的自动豆腐生产线。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动豆腐生产线包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置，豆脑分配装置，第一豆脑输送线，放盖机械手，第二豆脑输送线，压榨装置，自动翻板装置和型箱翻转回送装置；所述第一豆脑输送线上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线与所述型箱翻转回送装置首尾相接；与所述自动翻板装置对接设置有取盖机械手，所述取盖机械手与所述放盖机械手之间设置有回盖输送线；所述自动翻板装置包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片，翻转框和第二推送拨片，所述第一推送拨片由第一推送气缸驱动，所述第二推送拨片由第二推送气缸驱动，所述翻转框的顶部和底部相对设置有一组夹紧气缸，所述翻转框上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机驱动转动；所述型箱翻转回送装置包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置相邻的一端水平设置有第二旋转轴，第二旋转轴由第二旋转电机驱动转动，第二旋转轴的两端相对设置有一组夹箱支臂，夹箱支臂的端部设置有夹紧气缸；与夹箱支臂对接设置有第三推送拨片，第三推送拨片由第三推送气缸驱动，第三推送拨片用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线。优选地：所述压榨装置包括叠码机构、多层步进压榨机构和拆码机构。优选地：所述叠码机构包括叠码工位，叠码工位的上方设置有第一升降框架，第一升降框架的上方设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与第一升降框架连接，第一升降框架的下端对称设置有一组型箱抓手，所述型箱抓手为可向上旋转的单向弹簧结构。优选地：所述拆码机构包括拆码工位，拆码工位的上方设置有第二升降框架，第二升降框架的上方由上至下连接设置有一级升降气缸和二级升降气缸，二级升降气缸的活塞杆与第二升降框架连接，第二升降框架的下端对称设置有一组抓手组件；所述拆码工位上设置有输送链条，输送链条由输送电机驱动。优选地：所述多层步进压榨机构包括步进输送，步进输送的上方等间距设置有若干下压气缸。优选地：所述自动点浆凝固装置包括点浆桶输送线，点浆桶输送线上等间距放置有若干点浆桶，点浆桶输送线上还设置有可驱动点浆桶翻转倾倒的倒料机构；还包括多套豆浆定量机构，多套点浆搅拌机构和多套打花搅拌机构，所述豆浆定量机构为所述点浆桶供浆，所述点浆搅拌机构和打花搅拌机构位于所述点浆桶输送线的上方。优选地：所述豆浆定量机构包括定量桶，定量桶桶壁上分别设置有进浆阀和排浆阀，定量桶内设置有浮球液位开关；还包括与所述定量桶连通设置的溢流桶，溢流桶与定量桶之间设置有溢流排浆阀。优选地：所述点浆搅拌机构包括搅拌轴，搅拌轴的上端设置有搅拌升降气缸，搅拌轴的下端设置有搅拌叶片，搅拌轴由搅拌电机驱动转动；与所述点浆搅拌机构相配合设置有凝固剂供应机构，凝固剂供应机构包括凝固剂输送管，凝固剂输送管的上端分别设置有凝固剂循环进口和凝固剂循环出口，凝固剂输送管上还设置有自动开关阀和流量调节阀。优选地：所述打花搅拌机构包括打花轴，打花轴的上端设置有打花升降气缸，打花轴的下端设置有打花叶片，打花轴由打花电机驱动转动。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术公开的豆腐生产线，型箱和压盖都自动摆放、自动回送，循环使用，最大程度的减少了用工量，降低了工人的劳动强度；本专利技术采用多层步进压榨机构，能同时对多层豆腐型箱进行压榨，提高了加工效率，同时减小了生产线的长度，减少整套加工设备的占地面积。附图说明图1是本专利技术一优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术一优选实施例中自动翻板装置的侧视图；图3是本专利技术一优选实施例中自动翻板装置的后视图；图4是本专利技术一优选实施例中型箱翻转回送装置的侧视图；图5是本专利技术一优选实施例中型箱翻转回送装置的俯视图；图6是本专利技术一优选实施例中压榨装置的结构示意图；图7是图6中叠码机构的结构示意图；图8是图6中拆码机构的结构示意图；图9是本专利技术一优选实施例中自动点浆凝固装置的结构示意图；图10是图9中豆浆定量机构的主视图；图11是图9中豆浆定量机构的侧视图；图12是图9中点浆搅拌机构的结构示意图；图13是图9中凝固剂供应机构的结构示意图；图14是图9中打花搅拌机构的结构示意图。图中：1、自动点浆凝固装置；11、点浆桶；12、点浆桶输送线；13、点浆搅拌机构；131、搅拌升降气缸；132、搅拌电机；133、搅拌轴；134、搅拌叶片；135、凝固剂循环进口；136、凝固剂循环出口；137、自动开关阀；138、凝固剂输送管；139、流量调节阀；14、豆浆定量机构；141、定量桶；142、浮球液位开关；143、溢流桶；144、溢流排浆阀；145、进浆阀；146、排浆阀；15、打花搅拌机构；151、打花升降气缸；152、打花电机；153、打花轴；154、打花叶片；2、豆脑分配装置；3、第一豆脑输送线；4、放盖机械手；5、第二豆脑输送线；6、压榨装置；61、叠码机构；611、叠码工位；612、型箱抓手；613、第一升降框架；614、升降气缸；62、拆码机构；621、输送电机；622、拆码工位；623、输送链条；624、抓手组件；625、第二升降框架；626、二级升降气缸；627、一级升降气缸；63、多层步进压榨机构；631、步进输送；632、下压气缸；7、自动翻板装置；71、第一推送拨片；72、第一推送气缸；73、翻转框；74、上下夹紧气缸；75、第二推送拨片；76、第二推送气缸；77、第一旋转电机；8、型箱翻转回送装置；81、夹箱支臂；82、第三推送拨片；83、第三推送气缸；84、夹紧气缸；85、第二旋转轴；86、第二旋转电机；9、取盖机械手；10、回盖输送线。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：请参见图1，本专利技术包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置1，豆脑分配装置2，第一豆脑输送线3，放盖机械手4，第二豆脑输送线5，压榨装置6，自动翻板装置7和型箱翻转回送装置8。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动豆腐生产线，其特征在于：包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置(1)，豆脑分配装置(2)，第一豆脑输送线(3)，放盖机械手(4)，第二豆脑输送线(5)，压榨装置(6)，自动翻板装置(7)和型箱翻转回送装置(8)；/n所述第一豆脑输送线(3)上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置(2)用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线(3)与所述型箱翻转回送装置(8)首尾相接；与所述自动翻板装置(7)对接设置有取盖机械手(9)，所述取盖机械手(9)与所述放盖机械手(4)之间设置有回盖输送线(10)；/n所述自动翻板装置(7)包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片(71)，翻转框(73)和第二推送拨片(75)，所述第一推送拨片(71)由第一推送气缸(72)驱动，所述第二推送拨片(75)由第二推送气缸(76)驱动，所述翻转框(73)的顶部和底部相对设置有一组上下夹紧气缸(74)，所述翻转框(73)上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机(77)驱动转动；/n所述型箱翻转回送装置(8)包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置(7)相邻的一端水平设置有第二旋转轴(85)，第二旋转轴(85)由第二旋转电机(86)驱动转动，第二旋转轴(85)的两端相对设置有一组夹箱支臂(81)，夹箱支臂(81)的端部设置有夹紧气缸(84)；与夹箱支臂(81)对接设置有第三推送拨片(82)，第三推送拨片(82)由第三推送气缸(83)驱动，第三推送拨片(82)用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线(3)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动豆腐生产线，其特征在于：包括沿生产线顺次对接设置的自动点浆凝固装置(1)，豆脑分配装置(2)，第一豆脑输送线(3)，放盖机械手(4)，第二豆脑输送线(5)，压榨装置(6)，自动翻板装置(7)和型箱翻转回送装置(8)；
所述第一豆脑输送线(3)上等间距放置有若干豆腐型箱，所述豆脑分配装置(2)用于将豆脑均匀分配至各豆腐型箱中；所述第一豆脑输送线(3)与所述型箱翻转回送装置(8)首尾相接；与所述自动翻板装置(7)对接设置有取盖机械手(9)，所述取盖机械手(9)与所述放盖机械手(4)之间设置有回盖输送线(10)；
所述自动翻板装置(7)包括翻板机机架，翻板机机架上沿豆腐型箱传输方向顺次设置有第一推送拨片(71)，翻转框(73)和第二推送拨片(75)，所述第一推送拨片(71)由第一推送气缸(72)驱动，所述第二推送拨片(75)由第二推送气缸(76)驱动，所述翻转框(73)的顶部和底部相对设置有一组上下夹紧气缸(74)，所述翻转框(73)上水平设置有第一旋转轴，第一旋转轴由第一旋转电机(77)驱动转动；
所述型箱翻转回送装置(8)包括翻转回送机机架，翻转回送机机架上与自动翻板装置(7)相邻的一端水平设置有第二旋转轴(85)，第二旋转轴(85)由第二旋转电机(86)驱动转动，第二旋转轴(85)的两端相对设置有一组夹箱支臂(81)，夹箱支臂(81)的端部设置有夹紧气缸(84)；与夹箱支臂(81)对接设置有第三推送拨片(82)，第三推送拨片(82)由第三推送气缸(83)驱动，第三推送拨片(82)用于将翻转后的豆腐型箱推送至第一豆脑输送线(3)。


2.如权利要求1所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述压榨装置(6)包括叠码机构(61)、多层步进压榨机构(63)和拆码机构(62)。


3.如权利要求2所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述叠码机构(61)包括叠码工位(611)，叠码工位(611)的上方设置有第一升降框架(613)，第一升降框架(613)的上方设置有升降气缸(614)，升降气缸(614)的活塞杆与第一升降框架(613)连接，第一升降框架(613)的下端对称设置有一组型箱抓手(612)，所述型箱抓手(612)为可向上旋转的单向弹簧结构。


4.如权利要求3所述的一种自动豆腐生产线，其特征在于：所述拆码机构(62)包括拆码工位(622)，拆码工位(622)的上方设置有第二升降框架(625)，第二升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树满，高树聪，
申请(专利权)人：洛克机械天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12