一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利公开了一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，具体涉及果蔬采摘装置的技术领域。一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，包括固定杆和包覆在固定杆外的手握杆，固定杆的顶部设有两个对称设置的夹持杆，每个夹持杆的形状均为弧形，两个夹持杆的顶部共同设有刀片组，刀片组包括一块“凹”字形的刀片和一块“凸”字形的刀片，固定杆内还设有用于控制两个夹持杆转动的动力机构，固定杆的顶部还可拆卸连接有收果袋；手握杆与固定杆滑动连接，手握杆与固定杆之间设有止动机构。采用本实用新型专利技术技术方案克服了现有的机械化采收装置无法适用于山地区域果实采收的问题，可用于山地上果树果实的快速采收。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置
本技术涉及果蔬采摘装置的
，特别涉及一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置。
技术介绍
随着消费水平的提高和精品水果的快速发展，尤其是具有得天独厚的生态环境的山地，更是精品水果种植的不二选择。然而山地坡地多、果树高低不一，机械化的采收装置变得不适用，采用梯子进行人工采收又存在安全隐患，并且给果实采收带来极大的不便，还增加了采收人员的劳动强度。为此，迫切需要设计一种适用于山地果实采收装置，以解决山地或高树型果实采收难题。
技术实现思路
本技术意在提供一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，以解决现有的机械化采收装置无法适用于山地区域果实采收的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，包括固定杆和包覆在固定杆外的手握杆，所述固定杆的顶部设有两个对称设置的夹持杆，两个夹持杆的长度不同，每个夹持杆的形状均为弧形，两个所述夹持杆的顶部共同设有刀片组，所述刀片组包括一块“凹”字形的刀片和一块“凸”字形的刀片，两块所述刀片的凹凸部分尺寸能够相互配合，所述固定杆内还设有用于控制两个夹持杆转动的动力机构，所述固定杆的顶部还可拆卸连接有收果袋，所述收果袋位于夹持杆的一侧；所述手握杆与固定杆滑动连接，且所述手握杆与固定杆之间设有止动机构，所述止动机构能使手握杆静止在固定杆上。技术方案的原理及效果：在使用本装置采收水果时，首先滑动手握杆来使得手握杆与固定杆的长度能够伸至果树上的果实处，再启动止动机构使得手握杆与固定杆位置固定，然后将本装置的两个夹持杆放置在果树上果实的两侧，并使得果实与树枝的连接枝丫位于刀片组中“凹”字形的刀片内，然后启动动力机构，使得两个夹持杆相向转动，从而通过两个夹持杆上的刀片组将果实与树枝连接处的枝丫剪断，然后两个夹持杆继续相向转动来将果实夹持住；最后再次通过动力机构反向转动来使果实落入收果袋中，从而实现了果实的采收。进一步的，所述动力机构包括转动连接在固定杆内的第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，两个所述第一转动轴的一端设有两个相互啮合的驱动齿轮，两个所述第二转动轴分别设置在两个第一转动轴两侧，两个所述第二转动轴均穿过夹持杆的底部并与夹持杆固定连接，两个所述第二转动轴上均设有与对应驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述第三转动轴设置在固定杆的底部，所述第三转动轴与任一第一转动轴之间连接有皮带，所述第三转动轴的一端还设有穿过固定杆侧壁的第一手柄，所述手握杆上还开有第一手柄通过的第一滑道。通过上述设置，当转动第一手柄时，可通过皮带和第三转动轴带动第一转动轴转动，从而通过两个第一转动轴上的驱动齿轮和两个第二转动轴上的从动齿轮带动两个第二转动轴反向转动，从而实现了夹持杆上的刀片相向或相反运动，此设置简单、操作方便，并且采收人员能够自己控制夹持或剪切的速度，灵活便利。进一步的，所述果实采收装置还包括滑轨、直齿和与直齿相啮合的转动齿轮，所述滑轨固定在固定杆内壁上，所述直齿滑动连接在滑轨内，所述直齿的非齿一侧等距设有多个螺纹孔，所述手握杆底部的侧壁上开有与螺纹孔相对应的通孔，所述通孔内设有与螺纹孔螺纹连接的止动螺栓，所述转动齿轮包覆在第三转动轴外。通过上述设置，在调整了固定杆与手握杆的位置后，若采收人员的手臂长度无法达到第一手柄处时，可滑动直齿来控制第三转动轴转动，从而实现刀片组的剪切操作，使得本装置能适用于不同的人群，增大了适用的范围。进一步的，所述止动机构包括转动连接在固定杆上的第二手柄，所述第二手柄的一端穿过手握杆，所述第二手柄的另一端对称设有卡块，所述手握杆的内壁上还间隔设有多个与卡块相卡合的卡槽，每个所述卡槽能使卡块在其内自由转动，所述手握杆上设有供第二手柄滑动的第二滑道。通过上述设置，当转动第二手柄使得卡块与位于第二滑道内时，使得手握杆能在固定杆上自由滑动，当转动第二手柄使得卡块与位于卡槽内时，此时通过卡块将第二手柄以及与之相连的手握杆固定住，从而保持手握杆与固定杆的相对位置固定，操作简单、固定方便。进一步的，两个所述夹持杆上均设有弧形的挡片，所述挡片位于远离收果袋的一侧。通过两个挡片能使果实在剪切后朝向收果袋向移动，从而便于果实在剪切夹持后快速放入收果袋中，提高了采收的效率。附图说明图1是实施例1的主视图；图2是图1中A处的局部放大视图；图3是图2中B处的局部放大视图；图4是实施例2的主视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：固定杆1、手握杆2、夹持杆3、挡片4、刀片5、第一转动轴6、第二转动轴7、第三转动轴8、驱动齿轮9、从动齿轮10、皮带11、收果袋12、钢圈13、第二手柄14、卡块15、弧形块16、滑轨17、直齿18、转动齿轮19、止动螺栓20、盛物筒21。实施例1基本如附图1所示：一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，包括固定杆1和包覆在固定杆1外的手握杆2，固定杆1和手握杆2均为上下开口的长管形状的杆，且均由塑料制成，固定杆1的顶部内设有两个对称设置的夹持杆3，两个夹持杆3的长度不同，从而能有效避免两个夹持杆3顶部刀片5组在转动过程中产生干涉的情况，提高了本装置的稳定性，每个夹持杆3均由橡胶制成，每个夹持杆3的中部采用圆弧设计，使得夹持杆3能与果实的表面更佳贴合，便于夹持杆3对果实进行夹持，两个夹持杆3前侧的中部均一体成型有向外突出的弧形的挡片4，挡片4是由橡胶制成的薄片，借助两个挡片4和夹持杆3将果实围合在其内侧，从而便于果实朝向收果袋12方向滚动，从而提高了采收的效率。两个夹持杆3的顶部共同粘附有刀片组，刀片组包括一块“凹”字形的刀片5和一块“凸”字形的刀片5，两块刀片5的凹凸部分尺寸能够相互配合，两块刀片5之间留有一定间隙。如附图2所示，固定杆1内还设有用于控制两个夹持杆3转动的动力机构，动力机构包括转动连接在固定杆1内的第一转动轴6、第二转动轴7和第三转动轴8，第一转动轴6和第二转动轴7均位于固定杆1的顶部，两个第一转动轴6的后端上包覆有两个相互啮合的驱动齿轮9，两个第二转动轴7分别设置在两个第一转动轴6左右两侧，两个第二转动轴7均穿过夹持杆3的底部并与夹持杆3粘附在一起，两个第二转动轴7的后端上均包覆有与对应驱动齿轮9相啮合的从动齿轮10，驱动齿轮9和从动齿轮10均为直齿轮，第三转动轴8设置在固定杆1的底部，第三转动轴8与右侧的第一转动轴6之间连接有皮带11，第三转动轴8的后端还粘附有穿过固定杆1侧壁的第一手柄，第一手柄的形状为“Z”字形，手握杆2上还开有第一手柄通过的第一滑道。固定杆1的顶部后侧还铰接有收果袋12，当收果袋12从固定杆1上拆卸下来时，本装置还可对果树的枝叶进行修剪，增强了本装置的功能，收果袋12的袋口处包覆有钢圈13，钢圈13铰接在固定杆1上，从而通过钢圈13便于调整收果袋12与夹持杆3之间的间距，也借助钢圈13使得收果袋12的袋口形状保持不变，从而便于采收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，其特征在于：包括固定杆和包覆在固定杆外的手握杆，所述固定杆的顶部设有两个对称设置的夹持杆，两个夹持杆的长度不同，每个夹持杆的形状均为弧形，两个所述夹持杆的顶部共同设有刀片组，所述刀片组包括一块“凹”字形的刀片和一块“凸”字形的刀片，两块所述刀片的凹凸部分尺寸能够相互配合，所述固定杆内还设有用于控制两个夹持杆转动的动力机构，所述固定杆的顶部还可拆卸连接有收果袋，所述收果袋位于夹持杆的一侧；所述手握杆与固定杆滑动连接，且所述手握杆与固定杆之间设有止动机构，所述止动机构能使手握杆静止在固定杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，其特征在于：包括固定杆和包覆在固定杆外的手握杆，所述固定杆的顶部设有两个对称设置的夹持杆，两个夹持杆的长度不同，每个夹持杆的形状均为弧形，两个所述夹持杆的顶部共同设有刀片组，所述刀片组包括一块“凹”字形的刀片和一块“凸”字形的刀片，两块所述刀片的凹凸部分尺寸能够相互配合，所述固定杆内还设有用于控制两个夹持杆转动的动力机构，所述固定杆的顶部还可拆卸连接有收果袋，所述收果袋位于夹持杆的一侧；所述手握杆与固定杆滑动连接，且所述手握杆与固定杆之间设有止动机构，所述止动机构能使手握杆静止在固定杆上。


2.根据权利要求1所述的一种多功能山地果蔬果实采收及修剪装置，其特征在于：所述动力机构包括转动连接在固定杆内的第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，两个所述第一转动轴的一端设有两个相互啮合的驱动齿轮，两个所述第二转动轴分别设置在两个第一转动轴两侧，两个所述第二转动轴均穿过夹持杆的底部并与夹持杆固定连接，两个所述第二转动轴上均设有与对应驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述第三转动轴设置在固定杆的底部，所述第三转动轴与任一第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国芳，刘娜，杨秀群，宋常美，赵治兵，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52