一种农业移栽器及其工作方法技术

本发明专利技术涉及移栽器领域，具体涉及一种农业移栽器及其工作方法，包括手推车、左右调节机构、延伸板、两个加苗机和插苗机构，两个插苗机构固定安装在左右调节机构上，手推车上设置有分别控制两个加苗机的两个第一按钮，每个插苗机构均包括导管、扩张机构、踩动板、弹性顶升机构、定距机构和拨动机构，手推车上设置有轮子和转轴，该农业移栽器，完成相邻三个种苗的距离的自动计算，替代了工人进行计算的方法，且保证了相邻种苗的距离一致，不需要工人刻意的去计算，提高了工人的工作效率，通过工人行走一次，就能够对两边的土地进行种植，不需要工人进行频繁的转身，不需要工人去刻意的保证前后三个种苗的距离尽可能一致，提高了工人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农业移栽器及其工作方法
本专利技术涉及移栽器领域，具体涉及一种农业移栽器及其工作方法。
技术介绍
移栽器是便于农民种植的一种农用工具，常规的平原地区的种苗移栽可以通过大型农用机械进行完成种植，但山区的地势复杂，农田的形状往往为梯田，不便于大型农用机器的工作。我国专利申请号：CN201811364174.0；公开了一种农业移栽器的工作方法，本专利技术的有益效果是无需能够通过脚踏驱动，并且能够自动回位，便于喂苗，能够进一步的降低农民的劳动强度和劳动量，提高种苗移栽的效率。我国专利申请号：CN201610124806.0；公开了一种山地简易烟苗移栽器，本专利技术可一次性完成刨窝、放苗、栽苗作业，减少了作业环节，提高了作业效率、操作简便，易于推广。该两个方案具有以下缺点：1、该两个方案虽然能够很好的对种苗进行移栽，但前后相邻三个种苗的距离需要人为进行控制和确定，往往会出现距离过短或者过远的情况，不利于种苗的生长发育，且若要保持三个种苗之间的距离尽量一致，需要工人刻意的去计算，降低了工人的工作效率。2、该两个方案行走一次只能对一边的田地进行种植种苗，若想对两边的田地进行种植，需要工人进行频繁的转身，且转身的过程中还要保持相邻三个种苗的距离尽可能一致，降低了工人的工作效率。3、现有的脚踩式移栽器对种苗种植的深度控制能力较弱，完全根据人工脚踩的感觉种植深浅，并且种植后移栽器不具备自动回复原位的功能，导致种苗种植深度不一，增加种植难度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业移栽器及其工作方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种农业移栽器，包括手推车、延伸板、两个加苗机、导滑架和插苗机构，延伸板固定安装在手推车的顶部，且导滑架固定安装在延伸板的底部，两个插苗机构固定安装在导滑架上，用于对插苗机构进行加苗的加苗机固定安装在延伸板的顶部，手推车上设置有分别控制两个加苗机的两个第一按钮，两个插苗机构沿着手推车的中心纵截面呈对称设置，每个插苗机构均包括导管、扩张机构、踩动板、弹性顶升机构、定距机构和拨动机构，导管能够上下滑动的安装在导管上，扩张机构固定安装在导管的底部，弹性顶升机构固定安装在导滑架上，且弹性顶升机构与导管传动连接，踩动板固定安装在导管上，且导管与拨动机构传动连接，定距机构安装在手推车上，且定距机构与导管传动连接，且手推车上设置有轮子和转轴，转轴与轮子固定连接，定距机构与转轴传动连接。进一步的，手推车包括顶板、前板、顶杆、两个倾斜杆、侧板和套环，两个侧板位于轮子的两侧，且转轴的两端分别穿过两个侧板，两个套环位于轮子的两侧，且套环套设在转轴上，每个套环的一端与转轴抵触，且另一端与侧板抵触，顶板固定安装在两个侧板的顶部，前板固定安装在两个侧板上，两个倾斜杆固定安装在顶板的顶部，且顶杆固定安装在倾斜杆的顶部，两个第一按钮固定安装在顶杆靠近轮子的一侧。进一步的，导滑架包括竖板和安装板，竖板固定安装在延伸板的底部，安装板固定安装在竖板的底部，导管能够上下滑动的安装在安装板上。进一步的，弹性顶升机构包括第一抵触弹簧、抵环和两个弧形导板，两个弧形导板固定安装在导管的外缘上，且两个弧形导板呈相互对称设置，抵环固定安装在导管的顶部，滑轨上开设有供弧形导板和导管上下滑动的导滑孔，第一抵触弹簧套设在弧形导板的外侧，且第一抵触弹簧的顶部与抵环的底部抵触，第一抵触弹簧的底部与安装板的顶部抵触，延伸板的顶部开设有供加苗机对导管进行加苗的条形通孔，条形通孔的宽度小于抵环的外径，定距机构与第一抵触弹簧传动连接。进一步的，定距机构包括转板、定位柱、第一拉绳、三个转柱和两个定位板，第一拉绳的一端与抵环的底部固定连接，第一拉绳的另一端依次穿过安装板和定位柱且固定安装在一个转柱上，安装板上开设有供第一拉绳穿过的穿孔，穿孔的直径大于第一拉绳的直径，且穿孔的顶部和底部均倒圆角，且两个定位板固定安装在定位柱的两端上，且两个定位板与侧板上，三个转柱均固定安装在转板上，且三个转柱沿着转板的圆周方向均匀分布，且转板和转轴共轴线，转板的中心内开设有圆孔，圆孔内设置有若干个第一卡板，转轴上固定设置有与若干个第二卡板，若干个第二卡板与若干个第一卡板交错设置，第一卡板靠近手推车的一侧底部倒斜角，三个转柱远离转板的一侧固定设置有环形连接板，环形连接板的内缘与转轴的外缘贴合，环形连接板与拨动机构连接。进一步的，拨动机构包括弹性拉动器、第二拉绳、传动环、延伸板、导柱、套管、限位环和，弹性拉动器安装转轴上，且弹性拉动器与环形连接板连接，延伸板的一端固定安装在侧板上，导柱固定安装在延伸板的另一端的底部，导柱呈竖直设置，套管固定安装在导柱上，且踩动板上开设有与套管滑动连接的滑孔，传动环套设在导柱上，且传动环位于套管的底部，第二拉绳的一端与传动环的顶部固定连接，第二拉绳的另一端与弹性拉动器固定连接，限位环固定安装在导柱的底端，传动环的外径大于套管的外径。进一步的，弹性拉动器包括限位环板、第一磁铁、抵环和第二抵触弹簧，限位环板固定安装在转轴上，第二抵触弹簧套设在转轴上，抵环套设在转轴上，且抵环位于第二抵触弹簧和环形连接板之间，第二抵触弹簧的一端与限位环板抵触，第二抵触弹簧另一端与抵环一侧抵触，第一磁铁固定安装在抵环的另一侧，第一磁铁与环形连接板磁性连接，抵环与第二拉绳的一端固定连接，第一拉绳上套设有拉环，拉环位于定位柱和安装板之间，侧板的旁侧设置有拉簧，拉簧的一端与拉环连接，拉簧的另一端通过拉板与侧板固定连接，拉板固定安装在侧板上。进一步的，扩张机构包括第二磁铁、环形导板、固定架、两个扩张嘴、拉板、第三拉绳和第三磁铁，两个扩张嘴位于导管的底部，且两个扩张嘴和导管均共轴线，两个扩张嘴的顶部均与导管的底部铰接，两个拉板分别固定安装在两个扩张嘴上，两个第三拉绳的一端分别于两个拉板的顶部固定连接，环形导板固定安装在导管的外缘上，且环形导板上开设有供两个第三拉绳穿过的两个穿孔，每个穿孔的顶部和底部均倒圆角，固定架固定安装在顶杆靠近扩张嘴的一侧，两个第三拉绳的另一端依次穿过环形导板和固定架，且两个第三拉绳的另一端均固定设置有手指环，固定架上开设有供第三拉绳穿过的穿孔，第二磁铁固定安装在导管的内侧底部，两个第三磁铁分别固定安装在两个扩张嘴的内侧顶部，且两个第三磁铁均与第二磁铁磁性连接。一种农业移栽器的工作方法，其特征在于，S1：插苗的位置的定距；工人推动手推车，通过工人双手抓住顶杆，且向前推动顶杆，进而使得轮子向前转动，且使得轮子带动转轴进行转动，进而使得转轴带动转板进行转动，进而使得转板带动三个转柱进行转动，从而使得第一拉绳缠绕在三个转柱上，且使得第一拉绳向下拉动抵环，进而使得扩张嘴的底端接触到地面上，进而完成移栽的定距；S2：扩土，送苗；再通过工人向下踩动踩动板，进而使得扩张嘴机构插入到泥土内，再通过工人两个手指拉动两个手指环，进而拉动两个第三拉绳，通过两个第三拉绳拉动两个扩张嘴，进而使得插入泥土内的两个扩张嘴张开，同时按下相应的第一按钮，通过控制器控制加苗机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业移栽器，其特征在于，包括手推车(1)、延伸板(10)、两个加苗机(8)、导滑架(7)和插苗机构，延伸板(10)固定安装在手推车(1)的顶部，且导滑架(7)固定安装在延伸板(10)的底部，两个插苗机构固定安装在导滑架(7)上，用于对插苗机构进行加苗的加苗机(8)固定安装在延伸板(10)的顶部，手推车(1)上设置有分别控制两个加苗机(8)的两个第一按钮(8a)，两个插苗机构沿着手推车(1)的中心纵截面呈对称设置，每个插苗机构均包括导管(9)、扩张机构(2)、踩动板(3)、弹性顶升机构(4)、定距机构(5)和拨动机构(6)，导管(9)能够上下滑动的安装在导管(9)上，扩张机构(2)固定安装在导管(9)的底部，弹性顶升机构(4)固定安装在导滑架(7)上，且弹性顶升机构(4)与导管(9)传动连接，踩动板(3)固定安装在导管(9)上，且导管(9)与拨动机构(6)传动连接，定距机构(5)安装在手推车(1)上，且定距机构(5)与导管(9)传动连接，且手推车(1)上设置有轮子(1a)和转轴(1b)，转轴(1b)与轮子(1a)固定连接，定距机构(5)与转轴(1b)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业移栽器，其特征在于，包括手推车(1)、延伸板(10)、两个加苗机(8)、导滑架(7)和插苗机构，延伸板(10)固定安装在手推车(1)的顶部，且导滑架(7)固定安装在延伸板(10)的底部，两个插苗机构固定安装在导滑架(7)上，用于对插苗机构进行加苗的加苗机(8)固定安装在延伸板(10)的顶部，手推车(1)上设置有分别控制两个加苗机(8)的两个第一按钮(8a)，两个插苗机构沿着手推车(1)的中心纵截面呈对称设置，每个插苗机构均包括导管(9)、扩张机构(2)、踩动板(3)、弹性顶升机构(4)、定距机构(5)和拨动机构(6)，导管(9)能够上下滑动的安装在导管(9)上，扩张机构(2)固定安装在导管(9)的底部，弹性顶升机构(4)固定安装在导滑架(7)上，且弹性顶升机构(4)与导管(9)传动连接，踩动板(3)固定安装在导管(9)上，且导管(9)与拨动机构(6)传动连接，定距机构(5)安装在手推车(1)上，且定距机构(5)与导管(9)传动连接，且手推车(1)上设置有轮子(1a)和转轴(1b)，转轴(1b)与轮子(1a)固定连接，定距机构(5)与转轴(1b)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种农业移栽器，其特征在于，手推车(1)包括顶板(1e)、前板(1f)、顶杆(1i)、两个倾斜杆(1c)、侧板(1d)和套环(1h)，两个侧板(1d)位于轮子(1a)的两侧，且转轴(1b)的两端分别穿过两个侧板(1d)，两个套环(1h)位于轮子(1a)的两侧，且套环(1h)套设在转轴(1b)上，每个套环(1h)的一端与转轴(1b)抵触，且另一端与侧板(1d)抵触，顶板(1e)固定安装在两个侧板(1d)的顶部，前板(1f)固定安装在两个侧板(1d)上，两个倾斜杆(1c)固定安装在顶板(1e)的顶部，且顶杆(1i)固定安装在倾斜杆(1c)的顶部，两个第一按钮(8a)固定安装在顶杆(1i)靠近轮子(1a)的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种农业移栽器，其特征在于，导滑架(7)包括竖板(7h)和安装板(7i)，竖板(7h)固定安装在延伸板(10)的底部，安装板(7i)固定安装在竖板(7h)的底部，导管(9)能够上下滑动的安装在安装板(7i)上。


4.根据权利要求3所述的一种农业移栽器，其特征在于，弹性顶升机构(4)包括第一抵触弹簧(4a)、抵环(4b)和两个弧形导板(4c)，两个弧形导板(4c)固定安装在导管(9)的外缘上，且两个弧形导板(4c)呈相互对称设置，抵环(4b)固定安装在导管(9)的顶部，滑轨(7f)上开设有供弧形导板(4c)和导管(9)上下滑动的导滑孔，第一抵触弹簧(4a)套设在弧形导板(4c)的外侧，且第一抵触弹簧(4a)的顶部与抵环(4b)的底部抵触，第一抵触弹簧(4a)的底部与安装板(7i)的顶部抵触，延伸板(10)的顶部开设有供加苗机(8)对导管(9)进行加苗的条形通孔，条形通孔的宽度小于抵环(4b)的外径，定距机构(5)与第一抵触弹簧(4a)传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种农业移栽器，其特征在于，定距机构(5)包括转板(5a)、定位柱(5c)、第一拉绳(5e)、三个转柱(5b)和两个定位板(5d)，第一拉绳(5e)的一端与抵环(4b)的底部固定连接，第一拉绳(5e)的另一端依次穿过安装板(7i)和定位柱(5c)且固定安装在一个转柱(5b)上，安装板(7i)上开设有供第一拉绳(5e)穿过的穿孔，穿孔的直径大于第一拉绳(5e)的直径，且穿孔的顶部和底部均倒圆角，且两个定位板(5d)固定安装在定位柱(5c)的两端上，且两个定位板(5d)与侧板(1d)上，三个转柱(5b)均固定安装在转板(5a)上，且三个转柱(5b)沿着转板(5a)的圆周方向均匀分布，且转板(5a)和转轴(1b)共轴线，转板(5a)的中心内开设有圆孔，圆孔内设置有若干个第一卡板(5h)，转轴(1b)上固定设置有与若干个第二卡板(5i)，若干个第二卡板(5i)与若干个第一卡板(5h)交错设置，第一卡板(5h)靠近手推车(1)的一侧底部倒斜角，三个转柱(5b)远离转板(5a)的一侧固定设置有环形连接板(5j)，环形连接板(5j)的内缘与转轴(1b)的外缘贴合，环形连接板(5j)与拨动机构(6)连接。


6.根据权利要求5所述的一种农业移栽器，其特征在于，拨动机构(6)包括弹性拉动器(6a)、第二拉绳(6b)、传动环(6c)、延伸板(6d)、导柱(6e)、套管(6h)、限位环(6f)和6i，弹性拉动器(6a)安装转轴(1b)上，且弹性拉动器(6a)与环形连接板(5j)连接，延伸板(6d)的一端固定安装在侧板(1d)上，导柱(6e)固定安装在延伸板(6d)的另一端的底部，导柱(6e)呈竖直设置，套管(6h)固定安装在导柱(6e)上，且踩动板(3)上开设有与套管(6h)滑动连接的滑孔，传动环(6c)套设在导柱(6e)上，且传动环(6c)位于套管(6h)的底部，第二拉绳(6b)的一端与传动环(6c)的顶部固定连接，第二拉绳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣鹏程，庞俊鑫，王安平，
申请(专利权)人：王安平，
类型：发明
国别省市：安徽;34