【技术实现步骤摘要】
一种教学式机器人书法工作站
本技术涉及机器人教学
，尤其涉及一种教学式机器人书法工作站。
技术介绍
随着机器人技术的发展，使用机器人换人已经是现代化生产的一个方向，各高校正在加强对机器人人才的培养力度。目前部分高校开设了机器人方面的培养课程，建立了机器人实训实验室。为了让学生练习机器人编程的知识，设计了除机器人之外的辅助教具，例如机器人书法工作站，机器人书法工作站大部分采用机器人末端固定一个书法笔，往示教版上写字，教学模板采用手工旋转方式，然而手工旋转需要学生进入机器人的工作区域进行旋转示教板，具有一定的危险性。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种教学式机器人书法工作站。本技术提出的一种教学式机器人书法工作站，包括示教板、支架、伺服电机和机器人；示教板两端分别固定有水平布置的第一旋转轴、第二旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴均通过轴承座与支架连接；伺服电机安装在支架上并通过联轴器与第一旋转轴连接；机器人末端设有用于在示教板上写字的写字机构。优选的，支架上设有用于感应写字机构位置的传感器。优选的，还包括控制柜，控制柜上设有与伺服电机、传感器电连接的示教器。优选的，还包括围绕在机器人、支架四周的围栏。本技术提出的一种教学式机器人书法工作站，示教板两端分别通过第一旋转轴、第二旋转轴与支架转动连接，并由伺服电机控制示教板的旋转，实现了示教板的自动旋转，可根据机器人的末端写字机构姿态，调节示教板到任意角度，方便机器人的书法操作；采用伺服电机驱动...
【技术保护点】
1.一种教学式机器人书法工作站，其特征在于，包括示教板(1)、支架(2)、伺服电机(3)和机器人(4)；示教板(1)两端分别固定有水平布置的第一旋转轴(5)、第二旋转轴，第一旋转轴(5)、第二旋转轴均通过轴承座与支架(2)连接；伺服电机(3)安装在支架(2)上并通过联轴器与第一旋转轴(5)连接；机器人(4)末端设有用于在示教板(1)上写字的写字机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种教学式机器人书法工作站，其特征在于，包括示教板(1)、支架(2)、伺服电机(3)和机器人(4)；示教板(1)两端分别固定有水平布置的第一旋转轴(5)、第二旋转轴，第一旋转轴(5)、第二旋转轴均通过轴承座与支架(2)连接；伺服电机(3)安装在支架(2)上并通过联轴器与第一旋转轴(5)连接；机器人(4)末端设有用于在示教板(1)上写字的写字机构(7)。
2.根据权利要求1所述的教学式...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小光，王晓明，顾宏才，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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