本实用新型专利技术涉及一种角焊缝自动磁粉检测装置，包括旋转磁轭与牵引装置，所述牵引装置与所述旋转磁轭电连接，所述旋转磁轭在角焊缝两侧分别设置有两个磁极，四个所述磁极的端面与具有所述角焊缝的金属型材表面平行，所述旋转磁轭通过磁性轮与所述金属型材磁性连接，所述牵引装置通过连接件带动所述旋转磁轭在所述金属型材上沿所述角焊缝做直线运动。本实用新型专利技术能够实现角焊缝自动检测，降低企业人工成本，提高角焊缝检测效率，并且检测探伤准确度高。
【技术实现步骤摘要】
一种角焊缝自动磁粉检测装置
本技术涉及焊缝检测设备
，特别是涉及一种角焊缝自动磁粉检测装置。
技术介绍
在钢结构工程无损检测领域中，工字钢焊缝、T型钢焊缝等都是一种比较常见的形态。其中，大型的工字钢、T型钢采用腹板和翼板垂直焊接成型，腹板与翼板垂直焊接形成的焊缝也被称之为角焊缝。焊接完成后，需要对腹板两侧与翼板相连的两条焊缝表面进行磁粉检测。此大型工字钢、T型钢长度往往在十几米左右，采用传统手工检测方式，存在磁轭磁极与检测面接触难，且检测效率低下的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的角焊缝表面检测困难以及效率低下的情况，提供一种角焊缝自动磁粉检测装置，能够实现角焊缝自动检测，降低企业人工成本，提高角焊缝检测效率，并且检测探伤准确度高。一种角焊缝自动磁粉检测装置，包括旋转磁轭与牵引装置，所述牵引装置与所述旋转磁轭电连接，所述旋转磁轭在角焊缝两侧分别设置有两个磁极，四个所述磁极的端面与具有所述角焊缝的金属型材表面平行，所述旋转磁轭通过磁性轮与所述金属型材磁性连接，所述牵引装置通过连接件带动所述旋转磁轭在所述金属型材上沿所述角焊缝做直线运动。优选的，所述牵引装置包括壳体、主动磁轮、从动磁轮、电机与控制主板，所述电机与所述控制主板安装在所述壳体内，两个所述电机的输出端贯穿所述壳体下端并分别与两个所述主动磁轮连接，所述从动磁轮安装在远离所述主动磁轮的所述壳体上端，所述控制主板分别与所述电机、所述旋转磁轭电连接，所述壳体与所述连接件连接，所述主动磁轮及所述从动磁轮与所述角焊缝一侧的金属腹板磁性连接。优选的，所述牵引装置还包括有高度可调的侧磁轮组件，所述侧磁轮组件包括伸缩杆与侧磁轮，所述侧磁轮通过所述伸缩杆与所述壳体连接，所述侧磁轮还与所述角焊缝另一侧的金属翼板磁性连接。优选的，所述壳体由盖板与底壳组成，所述盖板与所述底壳可拆卸连接，所述底壳左右两端设置有固定耳，所述伸缩杆一端通过锁紧螺丝与所述固定耳连接，所述伸缩杆另一端通过第二磁轮夹与所述侧磁轮连接。优选的，所述伸缩杆与所述第二磁轮夹是活动连接的。优选的，所述牵引装置还包括电池模块，所述电池模块安装在所述壳体内，所述电池模块对所述电机、所述控制主板与所述旋转磁轭供电。优选的，所述底壳上还设置有充电接口与外接线控制接口，所述充电接口与所述电池模块电连接，所述外接线控制接口与所述控制主板电连接。优选的，所述磁极端面为斜角面，所述磁性轮通过第一磁轮夹与所述磁极连接。优选的，四个所述磁极的端面距离所述金属腹板及所述金属翼板的距离为0.5.mm。优选的，所述连接件是钢绳或硬质连接杆。本技术的有益之处在于：使用牵引装置牵引旋转磁轭移动，牵引装置通过内设的控制主板控制旋转磁轭的工作状态，实现角焊缝旋转磁轭自动行走以及进行磁粉检测工作，检测人员只需要施加磁悬液以及通过线控器控制行走状态即可，大大降低检测劳动强度，提高检测效率，检测探伤的准确率相比于人工检测也大有幅度提高。附图说明图1为其中一实施例一种角焊缝自动磁粉检测装置组装立体示意图；图2为一种角焊缝自动磁粉检测装置立体示意图；图3为一种角焊缝自动磁粉检测装置爆炸示意图；图4为侧磁轮组件爆炸示意图；图5为底壳立体示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～3所示，一种角焊缝自动磁粉检测装置，包括旋转磁轭1与牵引装置2，所述牵引装置2与所述旋转磁轭1电连接，所述旋转磁轭1在角焊缝两侧分别设置有两个磁极11，四个所述磁极11的端面与具有角焊缝31的金属型材3表面平行，所述旋转磁轭1通过磁性轮12与所述金属型材3磁性连接，所述牵引装置2通过连接件4带动所述旋转磁轭1在所述金属型材3上沿所述角焊缝31做直线运动。具体的，在本实施例当中，本领域技术人员根据角焊缝自身特点，设计了旋转磁轭1，旋转磁轭1的四个磁极11的端面与金属型材3表面平行。在此需要说明的是，金属型材3一般为工字钢、T型钢等具有垂直结构的钢材。进一步的，为了提高角焊缝的自动检测速度，在旋转磁轭1的磁极11上设置有磁性轮12，磁性轮12与金属型材3磁性连接，避免了旋转磁轭1在运动时倾覆。使用牵引装置2带动旋转磁轭1沿着金属型材3上的角焊缝31做直线运动时，可以理解的，牵引装置2同时为旋转磁轭1供电，旋转磁轭1的四个磁极11通三相电产生圆形旋转磁场，用户即可根据磁粉形成的磁痕观察焊缝缺陷位置。利用装置，实现了旋转磁轭1自动行走以及进行磁粉检测工作，检测人员只需要施加磁悬液以及通过其他通信装置控制牵引装置2的行进状态即可，大大降低检测劳动强度，提高检测效率。如图1～3所示，所述牵引装置2包括壳体21、主动磁轮22、从动磁轮23、电机24与控制主板25，所述电机24与所述控制主板25安装在所述壳体21内，两个所述电机24的输出端贯穿所述壳体21下端并分别与两个所述主动磁轮22连接，所述从动磁轮23安装在远离所述主动磁轮22的所述壳体21上端，所述控制主板25分别与所述电机24、所述旋转磁轭1电连接，所述壳体21与所述连接件4连接，所述主动磁轮22及所述从动磁轮23与所述角焊缝31一侧的金属腹板32磁性连接。具体的，牵引装置2上设置有两个主动磁轮22与一个从动磁轮，壳体21通过这三个磁轮吸附在金属型材3的金属腹板32上，两个主动磁轮22与一个从动磁轮分别设置在壳体21的下端与上端，使得壳体21保持三点平衡，壳体21在行进过程中倾斜。通过控制主板25控制电机24的转速，进而控制主动磁轮22的转动速度，即可调节牵引装置2的行进速度。如图1～4所示，所述牵引装置2还包括有高度可调的侧磁轮组件26，所述侧磁轮组件26包括伸缩杆261与侧磁轮262，所述侧磁轮262通过所述伸缩杆261与所述壳体21连接，所述侧磁轮262还有所述角焊缝31另一侧的金属翼板33磁性连接。具体的，在本实施例当中，为了避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种角焊缝自动磁粉检测装置，其特征在于：包括旋转磁轭与牵引装置，所述牵引装置与所述旋转磁轭电连接，所述旋转磁轭在角焊缝两侧分别设置有两个磁极，四个所述磁极的端面与具有所述角焊缝的金属型材表面平行，所述旋转磁轭通过磁性轮与所述金属型材磁性连接，所述牵引装置通过连接件带动所述旋转磁轭在所述金属型材上沿所述角焊缝做直线运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种角焊缝自动磁粉检测装置，其特征在于：包括旋转磁轭与牵引装置，所述牵引装置与所述旋转磁轭电连接，所述旋转磁轭在角焊缝两侧分别设置有两个磁极，四个所述磁极的端面与具有所述角焊缝的金属型材表面平行，所述旋转磁轭通过磁性轮与所述金属型材磁性连接，所述牵引装置通过连接件带动所述旋转磁轭在所述金属型材上沿所述角焊缝做直线运动。
2.如权利要求1所述的一种角焊缝自动磁粉检测装置，其特征在于：所述牵引装置包括壳体、主动磁轮、从动磁轮、电机与控制主板，所述电机与所述控制主板安装在所述壳体内，两个所述电机的输出端贯穿所述壳体下端并分别与两个所述主动磁轮连接，所述从动磁轮安装在远离所述主动磁轮的所述壳体上端，所述控制主板分别与所述电机、所述旋转磁轭电连接，所述壳体与所述连接件连接，所述主动磁轮及所述从动磁轮与所述角焊缝一侧的金属腹板磁性连接。
3.如权利要求2所述的一种角焊缝自动磁粉检测装置，其特征在于：所述牵引装置还包括有高度可调的侧磁轮组件，所述侧磁轮组件包括伸缩杆与侧磁轮，所述侧磁轮通过所述伸缩杆与所述壳体连接，所述侧磁轮还与所述角焊缝另一侧的金属翼板磁性连接。
4.如权利要求3所述的一种角焊缝自动磁粉检测装置，其特征在于：所述壳体由盖板与...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟欢，费跃农，汪焰，
申请(专利权)人：深圳市神视检验有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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