一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，属于猎弹检测技术领域。激光发射器，用于向聚光透镜发射激光；聚光透镜，用于聚焦激光为入射光光线，照射在被测物体表面上；成像透镜，用于使反射光光线汇聚并生成检测装置可以检测的成像；算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟分别与数据处理CPU单元双向连接，AD模数转换单元与CMOS感光芯片双向连接，控制模块、控制器和激光发射器顺次单向连接。本实用新型专利技术解决了目前没有针对猎弹进行检测的具体方案的问题，几何算法简单，体积紧凑，工作距离大，安装调试方便，检测结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置
本技术涉及一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，属于猎弹检测

技术介绍
全球化的今天，世界各个国家的军队都将武器装备视为部队战斗力的重要标志，视为军队现代化建设主要内容之一。在武器装备检测技术中，首要解决的技术重点和难点是如何高质量、高效率检测各种武器的质量，对于消耗量特别巨大的各型子弹，但对于猎弹而言也不排除在外，这方面的深入研究就显得尤为重要。一般而言，武器装备检测技术足以反映一个国家武器装备技术发展水平，美国、西欧诸国、俄罗斯、日本等国家对此都非常重视。这些国家的武器装备检测技术随着持续的投入大量资源研发以及新技术的发展而不断更新升级，而我国在这方面还相对落后。当前，国内主要的军工生产单位在对子弹表面缺陷进行检测时，还没有一套成熟的检测方法和产品，而对猎弹检测更是没有具体的方案。军工生产单位基本沿用人工目测检测方法，即由工作人员依靠人眼目视去辨别检测合格与否。这种检测方式优点是简单，但是缺点也不少，如：劳动强度大、工作时间长、效率低，检测结果和工人的经验相关且无法进行过程控制和统计分析。由于工作人员的视觉疲劳等客观生理因素，直接影响检测结果，容易造成误检和漏检。因此，提高我国子弹或猎弹表面缺陷的检测技术，实现子弹或猎弹表面缺陷检测的自动化高效检测，已成为一个待解决的课题，从国家利益讲，有助于提高为军事装备检测水平；从经济角度，有助于军工生产单位降低成本、创造效益。现代化的猎弹加工生产中，军工生产单位迫切需要一种猎弹表面缺陷在线检测系统。r>
技术实现思路
本技术提出一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，并通过匹配该检测装置的激光三角法，解决了目前没有针对猎弹进行检测的具体方案的问题。一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，所述基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置包括成像装置和检测装置，所述成像装置包括激光发射器、聚光透镜和成像透镜，其中，所述激光发射器，用于向所述聚光透镜发射激光；所述聚光透镜，用于聚焦所述激光为入射光光线，照射在被测物体表面上；所述成像透镜，用于使反射光光线汇聚并生成所述检测装置可以检测的成像；所述检测装置包括FPGA芯片、控制器、CMOS感光芯片和时钟，所述FPGA芯片内部集成数据处理CPU单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块、算术运算单元和AD模数转换单元，其中，所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟分别与所述数据处理CPU单元双向连接，所述AD模数转换单元与CMOS感光芯片双向连接，所述控制模块、控制器和激光发射器顺次单向连接。进一步的，所述数据处理CPU单元，用于接收、处理并反馈所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟传入的数据；所述控制模块，用于接收所述数据处理CPU单元的命令，通过所述控制器控制激光发射器发出激光；所述AD模数转换单元，用于接收来自所述CMOS感光芯片的模拟信号并转换为数字信号传输至所述数据处理CPU单元，同时也接收来自所述数据处理CPU单元的数字信号并转换为模拟信号传输至所述CMOS感光芯片；所述通信模块，用于受所述数据处理CPU单元控制与外部的三维图像采集系统通信，以实现同步控制光栅；所述CMOS感光芯片，用于在激光发射器发射激光照射被测物体时，CMOS感光芯片采集成像数据，并生成模拟信号传输至所述AD模数转换单元；所述算数运算单元，用于运算处理数据；所述内部RAM模块和ROM模块，用于运算数据的暂存。进一步的，所述数据处理CPU单元为并行运行的数据处理CPU单元处理器。进一步的，所述CMOS感光芯片采用CMOS图像传感器。本技术的主要优点是：本技术的一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，通过匹配该检测装置的激光三角法，解决了目前没有针对猎弹进行检测的具体方案的问题，几何算法简单，体积紧凑，工作距离大，安装调试方便，检测结果准确。附图说明图1为本技术的一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置的系统框图；图2为直射式激光三角法光学系统示意图；图3为斜射式激光三角法光学系统示意图；图4为猎弹结构图；图5为FPGA的控制机算法单元的电路图；图6为CMOS摄像头采集单元的电路图；图7为程序存储及下载单元的电路图；图8为四组线激光发射单元的电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：参照图1-3所示，本技术提出了一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置的一实施例，基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置包括成像装置和检测装置，成像装置包括激光发射器、聚光透镜和成像透镜，其中，激光发射器，用于向聚光透镜发射激光；聚光透镜，用于聚焦激光为入射光光线，照射在被测物体表面上；成像透镜，用于使反射光光线汇聚并生成检测装置可以检测的成像；检测装置包括FPGA芯片、控制器、CMOS感光芯片和时钟，FPGA芯片内部集成数据处理CPU单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块、算术运算单元和AD模数转换单元，其中，算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟分别与数据处理CPU单元双向连接，AD模数转换单元与CMOS感光芯片双向连接，控制模块、控制器和激光发射器顺次单向连接。具体的，被测物体表面所在面作为参考面，的激光发射器发出的入射光光线经过聚光透镜照射在物体表面，入射光光线经过物体表面的漫反射后变为反射光光线，反射光光线经过成像透镜的汇聚之后被检测装置接收并检测；实施例二：数据处理CPU单元，用于接收、处理并反馈算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟传入的数据；控制模块，用于接收数据处理CPU单元的命令，通过控制器控制激光发射器发出激光；AD模数转换单元，用于接收来自CMOS感光芯片的模拟信号并转换为数字信号传输至数据处理CPU单元，同时也接收来自数据处理CPU单元的数字信号并转换为模拟信号传输至CMOS感光芯片；通信模块，用于受数据处理CPU单元控制与外部的三维图像采集系统通信，以实现同步控制光栅；CMOS感光芯片，用于在激光发射器发射激光照射被测物体时，CMOS感光芯片采集成像数据，并生成模拟信号传输至AD模数转换单元；算数运算单元，用于运算处理数据；内部RAM模块和ROM模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置包括成像装置和检测装置，/n所述成像装置包括激光发射器、聚光透镜和成像透镜，其中，/n所述激光发射器，用于向所述聚光透镜发射激光；/n所述聚光透镜，用于聚焦所述激光为入射光光线，照射在被测物体表面上；/n所述成像透镜，用于使反射光光线汇聚并生成所述检测装置可以检测的成像；/n所述检测装置包括FPGA芯片、控制器、CMOS感光芯片和时钟，所述FPGA芯片内部集成数据处理CPU单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块、算术运算单元和AD模数转换单元，其中，所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟分别与所述数据处理CPU单元双向连接，所述AD模数转换单元与CMOS感光芯片双向连接，所述控制模块、控制器和激光发射器顺次单向连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置包括成像装置和检测装置，
所述成像装置包括激光发射器、聚光透镜和成像透镜，其中，
所述激光发射器，用于向所述聚光透镜发射激光；
所述聚光透镜，用于聚焦所述激光为入射光光线，照射在被测物体表面上；
所述成像透镜，用于使反射光光线汇聚并生成所述检测装置可以检测的成像；
所述检测装置包括FPGA芯片、控制器、CMOS感光芯片和时钟，所述FPGA芯片内部集成数据处理CPU单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块、算术运算单元和AD模数转换单元，其中，所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信模块、控制模块、ROM模块和时钟分别与所述数据处理CPU单元双向连接，所述AD模数转换单元与CMOS感光芯片双向连接，所述控制模块、控制器和激光发射器顺次单向连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于激光三角法的猎弹轮廓缺陷检测装置，其特征在于，所述数据处理CPU单元，用于接收、处理并反馈所述算术运算单元、AD模数转换单元、内部RAM模块、通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，石磊，刘彤军，朱明清，孙凯明，樊石，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23