多相机设备制造技术

描述了一种方法和装置，该方法和装置包括：从多相机设备的第一相机获得第一输入数据；从多相机设备的第二相机获取第二输入数据(其中第二相机被定向在与第一相机不同的方向上)；定义针对第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象；跟踪第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象；基于第一输入数据生成第一输出数据；基于第二输入数据生成第二输出数据；以及生成多相机输出，该多相机输出包括第一输出数据和第二输出数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多相机设备
本说明书涉及使用相机(例如，使用移动通信设备或类似设备的相机)捕获内容。
技术介绍
包括相机的移动通信设备是已知的。此外，已知在移动通信设备的前面和后面都提供这样的相机。但是，很难针对前置和后置相机两者的图像提供良好的成帧，尤其是在同时使用两个相机时。
技术实现思路
在第一方面，本说明书描述了一种方法，该方法包括：从多相机设备的第一相机获得第一输入数据；从多相机设备的第二相机获得第二输入数据，其中第二相机被定向在与第一相机不同的方向上；定义针对第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象；跟踪第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象；基于第一输入数据生成第一输出数据；基于第二输入数据生成第二输出数据；以及生成多相机输出，该多相机输出包括第一输出数据和第二输出数据。第一相机可以是前置相机。第二相机可以是后置相机。第一输入数据可以是来自第一相机的视场的数据。第二输入数据可以是来自第二相机的视场的数据。第一输出数据可以是来自第一相机的视口的数据，其中第一相机的视口比第一相机的视场窄。备选地或另外地，第二输出数据可以是来自第二相机的视口的数据，其中第二相机的视口比第二相机的视场窄。第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象可以由用户指示来定义。跟踪第一感兴趣区域或对象可以包括：将第一感兴趣区域或对象保持在第一输出数据内。备选地或另外地，跟踪第二感兴趣区域或对象可以包括：将第二感兴趣区域或对象保持在第二输出数据内。该方法可以包括：当第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象移动到相关相机的视场的外部时，停止跟踪所述感兴趣区域或对象。该方法还可以包括：当第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象在相关相机的视场内移回时，恢复对所述感兴趣区域或对象的跟踪。该方法还可以包括：当第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象移动到相关相机的视场的外部时，提供警报。该方法还可以包括：取消选择针对第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象，并且停止跟踪被取消选择的感兴趣区域或对象。多相机输出可以并排或者一个输出数据在另一个输出数据之上呈现第一输出数据和第二输出数据。在第二方面，本说明书描述了一种装置，该装置被配置为执行参考第一方面描述的任何方法。在第三方面，本说明书描述了一种计算机可读指令，该计算机可读指令在由计算装置执行时使计算装置执行参考第一方面描述的任何方法。在第四方面，本说明书描述了一种装置，该装置包括：用于从多相机设备的第一相机获得第一输入数据的部件；用于从多相机设备的第二相机获得第二输入数据的部件，其中第二相机被定向在与第一相机不同的方向上；用于定义针对第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象的部件；用于跟踪第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象的部件；用于基于第一输入数据生成第一输出数据的部件；用于基于第二输入数据生成第二输出数据的部件；以及用于生成多相机输出的部件，该多相机输出包括第一输出数据和第二输出数据。第一输入数据可以是来自第一相机的视场的数据。第二输入数据可以是来自第二相机的视场的数据。第一输出数据可以是来自第一相机的视口的数据，其中第一相机的视口比第一相机的视场窄。第二输出数据可以是来自第二相机的视口的数据，其中第二相机的视口比第二相机的视场窄。第一相机可以是前置相机。第二相机可以是后置相机。第一输入数据可以是来自第一相机的视场的数据。第二输入数据可以是来自第二相机的视场的数据。第一输出数据可以是来自第一相机的视口的数据，其中第一相机的视口比第一相机的视场窄。备选地或另外地，第二输出数据可以是来自第二相机的视口的数据，其中第二相机的视口比第二相机的视场窄。第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象可以由用户指示来定义。跟踪第一感兴趣区域或对象可以包括：将第一感兴趣区域或对象保持在第一输出数据内。备选地或另外地，跟踪第二感兴趣区域或对象可以包括：将第二感兴趣区域或对象保持在第二输出数据内。该装置可以包括用于以下的部件：当第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象移动到相关相机的视场的外部时，停止跟踪所述感兴趣区域或对象。该装置还可以包括用于以下的部件：当第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象在相关相机的视场内移回时，恢复对所述感兴趣区域或对象的跟踪。该装置还可以包括用于以下的部件：当第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象移动到相关相机的视场的外部时，提供警报。该装置还可以包括用于以下的部件：取消选择针对第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象，并且停止跟踪被取消选择的感兴趣区域或对象。多相机输出可以并排或者一个输出数据在另一个输出数据之上呈现第一输出数据和第二输出数据。所述部件可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，至少一个存储器和计算机程序被配置为与至少一个处理器一起引起该装置的执行。在第五方面，本说明书描述了一种装置，该装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，该计算机程序代码在由至少一个处理器执行时使该装置：从多相机设备的第一相机获得第一输入数据；从多相机设备的第二相机获得第二输入数据，其中第二相机被定向在与第一相机不同的方向上；定义针对第一相机的第一感兴趣区域或对象和以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象；跟踪第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象；基于第一输入数据生成第一输出数据；基于第二输入数据生成第二输出数据；以及生成多相机输出，该多相机输出包括第一输出数据和第二输出数据。第一输入数据可以是来自第一相机的视场的数据，并且第二输入数据可以是来自第二相机的视场的数据。第一输出数据可以是来自第一相机的视口的数据(其中第一相机的视口比第一相机的视场窄)，以及/或者第二输出数据可以是来自第二相机的视口的数据(其中第二相机的视口比第二相机的视场窄)。跟踪第一感兴趣区域或对象可以包括：将第一感兴趣区域或对象保持在第一输出数据内，以及/或者跟踪第二感兴趣区域或对象可以包括：将第二感兴趣区域或对象保持在第二输出数据内。在第六方面，本说明书描述了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读代码，该计算机可读代码在由至少一个处理器执行时引起以下的执行：从多相机设备的第一相机获得第一输入数据；从多相机设备的第二相机获得第二输入数据，其中第二相机被定向在与第一相机不同的方向上；定义针对第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对第二相机的第二感兴趣区域或对象；跟踪第一感兴趣区域或对象以及/或者第二感兴趣区域或对象；基于第一输入数据生成第一输出数据；基于第二输入数据生成第二输出数据；以及生成多相机输出，该多相机输出包括第一输出数据和第二输出数据。第一输入数据可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n用于从多相机设备的第一相机获得第一输入数据的部件，其中所述第一输入数据是来自所述第一相机的视场的数据；/n用于从所述多相机设备的第二相机获得第二输入数据的部件，其中所述第二输入数据是来自所述第二相机的视场的数据，并且其中所述第二相机被定向在与所述第一相机不同的方向上；/n用于定义针对所述第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对所述第二相机的第二感兴趣区域或对象的部件；/n用于跟踪所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象的部件；/n用于基于所述第一输入数据生成第一输出数据的部件，其中所述第一输出数据是来自所述第一相机的视口的数据；/n用于基于所述第二输入数据生成第二输出数据的部件，其中所述第二输出数据是来自所述第二相机的视口的数据；以及/n用于生成多相机输出的部件，所述多相机输出包括所述第一输出数据和所述第二输出数据，/n其中：/n所述第一相机的所述视口比所述第一相机的所述视场窄，以及/或者所述第二相机的所述视口比所述第二相机的所述视场窄；以及/n跟踪所述第一感兴趣区域或对象包括：将所述第一感兴趣区域或对象保持在所述第一输出数据内，以及/或者跟踪所述第二感兴趣区域或对象包括：将所述第二感兴趣区域或对象保持在所述第二输出数据内。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 EP 17208719.91.一种装置，包括：
用于从多相机设备的第一相机获得第一输入数据的部件，其中所述第一输入数据是来自所述第一相机的视场的数据；
用于从所述多相机设备的第二相机获得第二输入数据的部件，其中所述第二输入数据是来自所述第二相机的视场的数据，并且其中所述第二相机被定向在与所述第一相机不同的方向上；
用于定义针对所述第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对所述第二相机的第二感兴趣区域或对象的部件；
用于跟踪所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象的部件；
用于基于所述第一输入数据生成第一输出数据的部件，其中所述第一输出数据是来自所述第一相机的视口的数据；
用于基于所述第二输入数据生成第二输出数据的部件，其中所述第二输出数据是来自所述第二相机的视口的数据；以及
用于生成多相机输出的部件，所述多相机输出包括所述第一输出数据和所述第二输出数据，
其中：
所述第一相机的所述视口比所述第一相机的所述视场窄，以及/或者所述第二相机的所述视口比所述第二相机的所述视场窄；以及
跟踪所述第一感兴趣区域或对象包括：将所述第一感兴趣区域或对象保持在所述第一输出数据内，以及/或者跟踪所述第二感兴趣区域或对象包括：将所述第二感兴趣区域或对象保持在所述第二输出数据内。


2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象由用户指示定义。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，还包括用于以下的部件：当所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象移动到相关相机的视场的外部时，停止跟踪所述感兴趣区域或对象。


4.根据权利要求3所述的装置，还包括用于以下的部件：当所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象移动回到相关相机的视场内时，恢复对所述感兴趣区域或对象的跟踪。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括用于以下的部件：当所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象移动到相关相机的视场的外部时，提供警报。


6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，还包括用于以下的部件：取消选择针对所述第一相机的所述第一感兴趣区域或对象以及/或者针对所述第二相机的所述第二感兴趣区域或对象，并且停止跟踪被取消选择的所述感兴趣区域或对象。


7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述多相机输出并排呈现所述第一输出数据和所述第二输出数据。


8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述多相机输出一个输出数据在另一个输出数据之上呈现所述第一输出数据和所述第二输出数据。


9.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述第一相机是前置相机，并且所述第二相机是后置相机。


10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述部件包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述装置的执行。


11.一种方法，包括：
从多相机设备的第一相机获得第一输入数据，其中所述第一输入数据是来自所述第一相机的视场的数据；
从所述多相机设备的第二相机获得第二输入数据，其中所述第二输入数据是来自所述第二相机的视场的数据，并且其中所述第二相机被定向在与所述第一相机不同的方向上；
定义针对所述第一相机的第一感兴趣区域或对象以及/或者针对所述第二相机的第二感兴趣区域或对象；
跟踪所述第一感兴趣区域或对象以及/或者所述第二感兴趣区域或对象；
基于所述第一输入数据生...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·S·马特，A·勒蒂涅米，A·埃罗南，J·莱帕南，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI