智能外科集线器协同利用来源于辅助源的数据制造技术

本发明专利技术公开了各种外科集线器。本发明专利技术公开了一种外科集线器，所述外科集线器在外科手术中与远程外科部位处的医学成像装置一起使用。外科集线器包括电路，该电路被配置为：从医疗成像装置接收外科部位的实时流；从实时流捕获外科手术的外科步骤的图像帧；从提取自该图像帧的数据中导出与外科步骤相关的信息；并且将信息叠加到实时流上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能外科集线器协同利用来源于辅助源的数据相关申请的交叉引用本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求于2018年3月28日提交的标题为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请62/649,302的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求于2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及各种外科系统。外科手术通常在医疗机构例如医院的外科手术室或房间中进行。通常在患者周围形成无菌场。无菌场可包括被恰当地穿着的擦洗的团队构件，以及该区域中的所有家具和固定件。各种外科装置和系统用于进行外科手术。
技术实现思路
在一个总体方面，提供了一种外科集线器。外科集线器在外科手术中与远程外科部位处的医疗成像装置一起使用。外科集线器包括电路，该电路被配置为：从医疗成像装置接收外科部位的实时流；从实时流捕获外科手术的外科步骤的图像帧；从提取自该图像帧的数据中导出与外科步骤相关的信息；并且将信息叠加到实时流上。在另一个总体方面，提供了另一种外科集线器。外科集线器在包括外科步骤的外科手术中与远程外科部位处的医疗成像装置一起使用。外科集线器包括电路，该电路被配置为：从医疗成像装置接收外科部位的实时流；从所述实时流捕获外科手术的外科步骤的图像帧；基于提取自图像帧的数据来区别外科步骤；在又一个总体方面，提供了另一种外科集线器。外科集线器在外科手术中与远程外科部位处的医疗成像装置一起使用。外科集线器包括电路，该电路被配置为：从医疗成像装置接收外科部位的实时流；从实时流捕获图像帧；检测所述图像帧中的钉图案；以及基于钉图案识别钉仓。钉图案由从钉仓部署到外科部位处的组织中的钉限定。附图说明各种方面的特征在所附权利要求书中进行了特别描述。然而，通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解所述多个方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。图1为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统的框图。图2为根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。图3为根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。图4为根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和可滑动地容纳在外科集线器壳体的抽屉中的组合发生器模块的局部透视图。图5为根据本公开的至少一个方面的具有双极、超声和单极触点以及排烟器件的组合发生器模块的透视图。图6示出了根据本公开的至少一个方面的用于横向模块化外壳的多个横向对接端口的单个电力总线附接件，该横向模块化外壳被配置为容纳多个模块。图7示出了根据本公开的至少一个方面的被配置为容纳多个模块的竖直模块化外壳。图8示出了根据本公开的至少一个方面的包括模块化通信集线器的外科数据网络，该模块化通信集线器被配置为将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到云。图9为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统。图10示出了根据本公开的至少一个方面的包括耦接到模块化控制塔的多个模块的外科集线器。图11示出了根据本公开的至少一个方面的通用串行总线(USB)网络集线器装置的一个方面。图12示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械或工具的控制系统的逻辑图。图13示出了根据本公开的至少一个方面的被配置为控制外科器械或工具的各个方面的控制电路。图14示出了根据本公开的至少一个方面的被配置为控制外科器械或工具的各个方面的组合逻辑电路。图15示出了根据本公开的至少一个方面的被配置为控制外科器械或工具的各方面的时序逻辑电路。图16示出了根据本公开的至少一个方面的包括多个马达的外科器械或工具，多个马达可被激活以执行各种功能。图17为根据本公开的至少一个方面的被配置为操作本文所述的外科工具的机器人外科器械的示意图。图18示出了根据本公开的至少一个方面的被编程以控制位移构件的远侧平移的外科器械的框图。图19为根据本公开的至少一个方面的被配置为控制各个功能的外科器械的示意图。图20为根据本公开的至少一个方面的被配置为除了其他有益效果之外还提供无电感器调谐的发生器的简化框图。图21示出了根据本公开的至少一个方面的发生器(其为图20的发生器的一种形式)的示例。图22示出了根据本公开的至少一个方面的组合发生器。图23示出了根据本公开的至少一个方面的从组合发生器捕获数据并将所捕获的发生器数据传送到基于云的系统的方法。图24示出了根据本公开的至少一个方面的组合发生器数据的数据分组。图25示出了根据本公开的至少一个方面的加密算法。图26示出了根据本公开的至少一个方面的另一个加密算法。图27示出了根据本公开的至少一个方面的又一个加密算法。图28示出了根据本公开的至少一个方面的数据报的高级表示。图29示出了根据本公开的至少一个方面的图28的数据报的更详细表示。图30示出了根据本公开的至少一个方面的图28的数据报的另一个表示。图31示出了根据本公开的至少一个方面的识别与故障事件相关联的外科数据并将所识别的外科数据优先传送到基于云的系统的方法。图32示出了根据本公开的至少一个方面的图28的数据报的又一个表示。图33示出了根据本公开的至少一个方面的经由外科系统在手术室中执行的外科手术的部分人工时间轴。图34示出了根据本公开的至少一个方面的手术室壁的超声回音检查以确定外科集线器和手术室壁之间的距离。图35为根据本公开的至少一个方面的方法的逻辑流程图，其描绘了用于外科集线器的控制程序或逻辑配置，该外科集线器与位于手术室的边界内的外科系统的外科装置配对。图36为根据本公开的至少一个方面的方法的逻辑流程图，其描绘了用于选择性地在外科系统的装置之间形成和切断连接的控制程序或逻辑配置。图37为根据本公开的至少一个方面的方法的逻辑流程图，其描绘了用于在检测到新的装置后选择性地重新评估手术室的边界的控制程序或逻辑配置。图38为根据本公开的至少一个方面的方法的逻辑流程图，其描绘了用于在与已配对装置断开连接后选择性地重新评估手术室的边界的控制程序或逻辑配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科集线器，所述外科集线器在外科手术中与远程外科部位处的医疗成像装置一起使用，其中所述外科集线器包括电路，所述电路被配置为：/n从医疗成像装置接收所述外科部位的实时流；/n从实时流捕获外科手术的外科步骤的图像帧；/n从提取自所述图像帧的数据中导出与外科步骤相关的信息；以及/n将所述信息叠加到所述实时流上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,339;20171228 US 62/611,340;20171.一种外科集线器，所述外科集线器在外科手术中与远程外科部位处的医疗成像装置一起使用，其中所述外科集线器包括电路，所述电路被配置为：
从医疗成像装置接收所述外科部位的实时流；
从实时流捕获外科手术的外科步骤的图像帧；
从提取自所述图像帧的数据中导出与外科步骤相关的信息；以及
将所述信息叠加到所述实时流上。


2.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述信息关于所述外科步骤的完成。


3.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述外科步骤包括将钉从钉仓部署到所述外科部位处的组织中。


4.根据权利要求3所述的外科集线器，其中，所述信息识别所述钉仓。


5.根据权利要求4所述的外科集线器，其中，所述信息包括所述钉仓的序列号。


6.根据权利要求3所述的外科集线器，其中，所述信息识别所述外科部位处的渗漏。


7.根据权利要求1所述的外科集线器，其中，所述信息识别所述外科步骤。


8.一种外科集线器，所述外科集线器在包括外科步骤的外科手术中与远程外科部位处的医疗成像装置一起使用，其中所述外科集线器包括电路，所述电路被配置为：
从医疗成像装置接收所述外科部位的实时流；
从所述实时流捕获外科手术的外科步骤的图像帧；以及
基于提取自所述图像帧的数据来区别所述外科步骤。


9.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，D·C·耶茨，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US