导光功能的缩短制造技术

本发明专利技术涉及一种用于照明车道区段的用于机动车(10)的照明系统(18)。其目的是，这样对车道区段进行照明，使得可以避免干扰其他交通参与者。照明系统(18)具有：用于提供或检测停止点(14)的信息系统(11)；用于将计算的光分布(LV)投影在车道区段上的照明装置(13)，以及用于计算光分布(LV)的控制单元(12)。所计算的光分布(LV)是整块的面。该面从预定的起始区段出发不超过停止点(14)，所述起始区段构成相对于机动车(10)位于近端的照明区段。这导致机动车(10)的行车道光被缩短，从而该行车道光不会照射得超出停止点(14)。这尤其在十字路口(22)处是有利的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导光功能的缩短
本专利技术涉及一种用于机动车的照明系统，用于照亮车道区段。
技术介绍
当前的导光功能——例如建筑工地光或由高分辨率的前照灯所能实现的行车道光(Spurlicht)——照亮在车辆前方的车道(前面有“车道区段”，统一了一下)上的区域。在此，根据申请人的知识，在车辆前方的照明区域具有恒定的长度。如果导光功能始终具有恒定的长度，那么进入到该被照明的区域中的其他交通参与者可能会被干扰。公开文献DE102015012022A1描述了一种用于照明前方的车辆环境的方法。为了照明而使用具有控制装置和至少一个前照灯的照明装置。前照灯可以照亮多个相连的立体角部段。对于立体角部段中的每一个，可以单独地通过控制装置来调节照明亮度。在满足前照灯的激活条件时，控制装置这样控制前照灯，使得首先射出预定的初始图案作为光图案。在多个时间上相继的步骤中，将所射出的光图案逐级地从初始图案过渡至信息图案。公开文献DE102007054048A1描述了一种用于车辆的行车光控制的方法和设备。为此检测至少一个对象的图像信息，所述图像信息包含该对象相对于车辆的相对速度。在此，所述至少一个对象根据其相对速度被归纳至确定的对象类型。根据对象类型，部分地或完全地空出与所述至少一个对象相对应的一个或多个光锥的角度范围。公开文献DE102017202457A1涉及一种用于在交通路线上驾驶机动车时为驾驶员提供驾驶员辅助的方法。在此，由驾驶员驾驶车辆驶向交通路线的分岔路。在此，确定关于该分岔路的交通规则。根据所确定的交通规则借助机动车的前照灯在分岔路区域中向交通路线上投影停止线，该停止线对于驾驶员而言可作为视觉辅助被驾驶员看到。公开文献DE102009009473A1描述了一种方法，在所述方法中探测在车辆的周围环境中的其他交通参与者。在此分析，是否有另外的交通参与者对于本车辆而言构成碰撞危险。如果该另外的交通参与者对于本车辆而言构成了碰撞危险，则由本车辆向车道上投影灯光信号，该灯光信号提醒其他交通参与者注意到碰撞危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，减少对其他交通参与者的可能的干扰，这可以有助于提高交通安全性。该目的根据独立权利要求来实现。本专利技术的有意义的改进方案由从属权利要求中得出。本专利技术提供一种用于机动车的照明系统，该照明系统用于照亮车道区段。照明系统包括用于提供或检测停止点的信息系统。此外，照明系统还包括用于将所计算的光分布投影到车道区段上的照明装置和用于计算光分布的控制单元。在此，所计算的光分布是整块的面。该整块的面从预定的起始区段出发，该起始区段是相对于机动车位于近端的照明区段。同时，该整块的面不超出停止点。信息系统例如可以包括各种传感器，这些传感器可以检测或扫描机动车的周围环境。这种传感器例如可以是摄像机、激光扫描仪、雷达传感器、激光雷达传感器或超声波传感器。所有这些传感器可以是信息系统的一部分。借助于这些传感器，信息系统可以为控制单元提供当前数据。因此，控制单元可以检测和分析与停止点有关的当前交通情况。预定的起始区段优选开始于在车道上沿常规行驶方向在机动车前方的区域中，该区域可以与机动车相距最高达3米。因此，所计算的光分布在车道上的预定的起始区段尤其不直接开始于机动车处，而是与机动车具有预定的距离。起始区段与机动车的这个距离可以取决于机动车的速度以及车道走向。此外，信息系统可以包括导航系统。导航系统可以包括数字地图和/或预测性的路段数据。尤其可以通过导航系统预定停止点。例如，导航系统可以提供十字路口作为停止点。此外，导航系统可以预定其他类型的停止点。因此，例如斑马线或铁路道口同样可以作为停止点被存储在导航系统中，该导航系统将这些停止点传输至控制单元。此外，包含在信息系统中的传感器和导航系统可以共同作用，以便确定或核实/查证停止点。因此，例如具有交通灯的十字路口不一定被确定是停止点。相关的车道区段被交替地构造为优先行驶道路或停止点。例如在绿灯时可以不设置停止点，在红灯时，在车道上由在交通灯的区域中的停车线规定停止点。如果例如机动车接近具有交通灯的十字路口，则交通灯的存在已经能够通过导航系统为控制单元所知。此外，信息系统的传感器可以在当时现场确定交通灯瞬时处于哪个状态。例如，摄像机系统可以确定交通灯是绿灯还是红灯。由此导航系统以及摄像机系统的信息可以有意义地相互关联。合理的是，在存在十字路口以及在交通灯为红灯时确定停止点。在这种情况下，相应地缩短光分布，使其不超出停止点。本专利技术的另一种变型方案规定，信息系统具有用于检测环境数据的摄像机和/或用于提供关于停止点的预测性的路段数据的导航系统。预测性的路段数据尤其包含机动车在不久的将来的行驶期间将到达的车道区段。在此，该不久的将来尤其是大约30秒的时间段。然而，该时间跨度也能够更长或更短。通常，预测性的路段数据不是指机动车的当前的环境数据。机动车的当前的环境数据可以通过摄像机利用相应的图像检测以及图像评估来检测和评估。在此，可以使用不同类型的摄像机。因此，摄像机例如可以构造为单目摄像机、立体摄像机或鱼眼镜头摄像机。摄像机例如可以借助光流法或基于运动的结构识别作为图像处理方法来识别机动车周围环境中的动态对象。借助于卷积神经网络(英文：convolutionalneuralnetwork，CNN)，可以根据摄像机所能够拍摄的多个图像来确定检测到的对象的对象类型。该信息可以相应地由控制单元考虑用于确定停止点或者用于计算光分布。例如，控制单元可以根据由摄像机拍摄的多个图像来探测可动的对象。该可动的对象例如可以是靠近机动车的车道的野生动物。在这种情况下，评估该野生动物是否将进入机动车的车道是重要的。如果野生动物离开机动车的车道，则优选地可以不确定停止点。然而，如果野生动物持续地或突然地接近机动车的车道，则控制单元可以确定在机动车的行驶方向上位于野生动物前方的停止点。在这种情况下，光分布可以这样调整，使得光分布不会超出停止点。理想地，这导致，不使野生动物不必要地被晃到。这可能是特别有利的，因为当野生动物被晃到时，它们通常倾向于突然保持停止。如果在这种情况下不使野生动物被晃到，则野生动物再次离开车道的可能性增大。在这种情况下，照明系统可以附加地设置为，在行驶方向上发出声学的警告音。这可以促使野生动物离开车道。该示例也可以有意义地转用于其它动态的对象，例如玩耍的儿童。机动车的驾驶员基于正在缩短的、不超出停止点的光分布而获知不能越过停止点的直观信息。同时，可以借助声学的警告音附加地警告其他交通参与者。因此，能够提高在危急的交通状况中不发生事故的可能性。在本专利技术的另一种变型方案中，信息系统具有雷达传感器、激光雷达传感器和/或超声波传感器。根据使用目的，可以使用另外的传感器。如果期望更大的作用距离，则通常使用雷达传感器。然而，如果例如几米的较短距离就足够并且如果同时应当提供比在雷达传感器的情况下更高的分辨率，则经常使用激光雷达传感器。超声波传感器通常可以检测大约3米的范围。超声波传感器由于其低成本而被经常使用。在本专利技术的另一变型中，整块的面是矩形。矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于照明车道区段的用于机动车(10)的照明系统(18)，该照明系统具有：/n-用于提供或检测停止点(14)的信息系统(11)，/n-照明装置(13)，该照明装置用于将计算的光分布(LV)投影在车道区段上，以及/n-用于计算光分布(LV)的控制单元(12)，/n其中，/n-所计算的光分布(LV)是整块的面，该面从预定的起始区段出发不超过停止点(14)，所述起始区段是相对于机动车(10)位于近端的照明区段，并且/n-所述控制单元(12)被构造用于，在由所述信息系统(11)提供了多个停止点(14)的情况下，选择与所述起始区段距离最短的停止点(14)用于计算光分布(LV)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 DE 102017223434.21.一种用于照明车道区段的用于机动车(10)的照明系统(18)，该照明系统具有：
-用于提供或检测停止点(14)的信息系统(11)，
-照明装置(13)，该照明装置用于将计算的光分布(LV)投影在车道区段上，以及
-用于计算光分布(LV)的控制单元(12)，
其中，
-所计算的光分布(LV)是整块的面，该面从预定的起始区段出发不超过停止点(14)，所述起始区段是相对于机动车(10)位于近端的照明区段，并且
-所述控制单元(12)被构造用于，在由所述信息系统(11)提供了多个停止点(14)的情况下，选择与所述起始区段距离最短的停止点(14)用于计算光分布(LV)。


2.根据权利要求1所述的照明系统(18)，其中，信息系统(11)具有用于检测环境数据的摄像机和/或用于提供关于停止点(14)的预测性的路段数据的导航系统。


3.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，信息系统(11)具有雷达传感器、激光雷达传感器和/或超声波传感器。


4.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，整块的面是矩形。


5.根据前述权利要求中任一项所述的照明系统(18)，其中，控制单元(12)构造用于，仅当满足附加条件时才以所述方式计算光分布(LV)。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·奥梅尔贝戈维奇，J·赖姆，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE