一种焊接夹持装置减震机构制造方法及图纸

一种焊接夹持装置减震机构，属于焊接技术领域。支撑板的四个燕尾二及盖板的四个燕尾一均与底座的四个燕尾槽滑动配合，盖板设置在支撑板上方，盖板左端中部设有开口，盖板左端与支撑板左端之间的空间为上料口；两个外壳均固定设置在底座内的底部，每个外壳内设有一个阻尼板，阻尼板中部设有通孔，阻尼板上设有磁流变液通过孔，支撑杆下端穿过阻尼板通孔与外壳内底部固定连接，上端与支撑板下端面固定连接，支撑杆上套装有弹簧，弹簧设置在阻尼板与外壳内底部之间，阻尼板与外壳内底部之间的空间注入磁流变液，套管套装在支撑杆上，套管下端与阻尼板上端面固定连接，上端与支撑板下端面固定连接，线圈缠绕在底座外侧。本实用新型专利技术适用于板类焊接件。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹持装置减震机构
本技术属于焊接
，具体涉及一种焊接夹持装置减震机构。
技术介绍
焊接技术在机械领域以及制造业具有非常广泛的应用，是重要的基础制造技术之一，这其中板类工件的焊接占据焊接技术的重要地位。而在焊接时整个焊接装置产生的振动必将影响工件的焊接质量。传统的板类焊接夹持装置一般采用压板和螺栓进行压紧以及定位，加载耗时长，压紧繁琐，对系统的振动较为敏感。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接夹持装置减震机构，本技术设计了一种可以快速加/卸载板类工件的夹持装置以及配套设计了一种弹簧阻尼减震机构，可以极大的缩减焊接的加/卸载时间并减小系统的振动对焊接质量的影响。实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种焊接夹持装置减震机构，包括夹持部和两个减震部；所述夹持部包括盖板、支撑板及底座，所述两个减震部均包括外壳、弹簧、阻尼板、支撑杆、套管、磁流变液及线圈；所述底座的前侧板及后侧板内侧面由上至下各开设有两个燕尾槽，四个所述燕尾槽两两相对设置，所述盖板的两个相对侧面各设有两个燕尾一，所述支撑板的两个相对侧面各设有两个燕尾二，支撑板的四个燕尾二与底座的四个燕尾槽滑动配合，盖板设置在支撑板上方，盖板的四个燕尾一与底座的四个燕尾槽滑动配合，盖板左端中部设有开口，盖板左端与支撑板左端之间的空间为上料口；两个所述外壳均固定设置在底座内的底部，两个外壳相对于底座中心对称设置，每个外壳内均设有一个阻尼板，所述阻尼板中部设有通孔，阻尼板上设有多个磁流变液通过孔，所述支撑杆竖直设置在外壳内，支撑杆下端穿过阻尼板所述通孔与外壳内底部固定连接，支撑杆上端与支撑板下端面固定连接，支撑杆上套装有弹簧，所述弹簧设置在阻尼板与外壳内底部之间，阻尼板与外壳内底部之间的空间注入磁流变液，所述套管套装在支撑杆上，套管下端与阻尼板上端面固定连接，套管上端与支撑板下端面固定连接，所述线圈缠绕在底座外侧。本技术相对于现有技术的有益效果是：磁流变液是一种新型的智能材料。其流动性以及粘度可相应外界磁场变化进行快速可逆的变化。本技术利用磁流变液这一特性，减震部的磁流变液可在线圈通电后，磁场发生变化，利用磁流变液高粘度低流动性的特性，从而产生可观的阻尼力，而在线圈断电后磁流变液又可以迅速转变为低粘度高流动性的流体。这样可使焊接机械臂在进行焊接的过程中避免因为夹持装置产生振动而对焊缝质量造成不良的影响。本技术所设计的焊接夹持装置减震机构主要适用于板类焊接件。附图说明图1为本技术的一种焊接夹持装置减震机构主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1中的盖板俯视图；图4为减震部的主视图。上述附图中涉及到的部件名称及标号如下：夹持部1、减震部2、盖板3、支撑板4、底座5、外壳6、弹簧7、阻尼板8、支撑杆9、套管10、磁流变液11、线圈12、燕尾滑块一13、磁流变液通过孔14、前侧板15、后侧板16、左侧板17、右侧板18、底板19、开口20、上料口21。下面结合附图对本技术进行详细阐述。具体实施方式具体实施方式一：如图1-图4所示，本实施方式披露了一种焊接夹持装置减震机构，包括夹持部1和两个减震部2；所述夹持部1包括盖板3、支撑板4及底座5，所述两个减震部2均包括外壳6、弹簧7、阻尼板8、支撑杆9、套管10、磁流变液11及线圈12；所述底座5的前侧板15及后侧板16内侧面由上至下各开设有两个燕尾槽，四个所述燕尾槽两两相对设置，所述盖板3的两个相对侧面各设有两个燕尾滑块一13，所述支撑板4的两个相对侧面各设有两个燕尾滑块二，支撑板4的四个燕尾滑块二与底座5的四个燕尾槽滑动配合(起导向作用)，盖板3设置在支撑板4上方，盖板3的四个燕尾滑块一与底座5的四个燕尾槽滑动配合(起导向作用)，盖板3左端中部设有开口20，盖板3左端与支撑板4左端之间的空间为上料口21；两个所述外壳6均固定设置在底座5内的底部，两个外壳6相对于底座5中心对称设置，每个外壳6内均设有一个阻尼板8，所述阻尼板8中部设有通孔，阻尼板8上设有多个磁流变液通过孔14，所述支撑杆9竖直设置在外壳6内，支撑杆9下端穿过阻尼板8所述通孔与外壳6内底部固定连接，支撑杆9上端与支撑板4下端面固定连接，支撑杆9上套装有弹簧7，所述弹簧7设置在阻尼板8与外壳6内底部之间，阻尼板8与外壳6内底部之间的空间注入磁流变液11，所述套管10套装在支撑杆9上，套管10下端与阻尼板8上端面固定连接，套管10上端与支撑板4下端面固定连接(阻尼板8可以随套管10沿着支撑杆9轴向滑动)，所述线圈12缠绕在底座5外侧。所述多个磁流变液通过孔14的数量为四个，四个所述磁流变液通过孔14呈环形阵列设置。所述底座5包括前侧板15、后侧板16、左侧板17、右侧板18及底板19；所述左侧板17与右侧板18分别与前侧板15和后侧板16固定连接，所述底板19与前侧板15、后侧板16、左侧板17及右侧板18的下端固定连接，所述前侧板15、后侧板16及右侧板18上端平齐设置，左侧板17上端矮于右侧板18上端。本技术主要适用于板类焊接件，可使焊接机械臂在进行焊接的过程中避免因为夹持装置产生振动而对焊缝质量造成不良的影响。如图1、图4所示，本技术的整个装置通过底座5与焊接平台固定。整个焊接过程分为三个步骤：步骤一、上料过程；将两块待焊接的板材通过如图1所示的上盖3与支撑板4左部的上料口上料并自动被夹紧。步骤二、焊接过程；将线圈12通电，随之磁流变液11发生流变特性转变，流动性降低，通过弹簧7以及磁流变液11的耦合作用吸收焊台振动对焊接质量的影响，同时焊接机械臂对工件进行焊接。步骤三，卸载过程；待焊接机械臂焊接完成之后线圈12断电，此时磁流变液11流动性提高，以便取下工件，断电后取下焊接完成的工件并重复步骤一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接夹持装置减震机构，其特征在于：包括夹持部(1)和两个减震部(2)；所述夹持部(1)包括盖板(3)、支撑板(4)及底座(5)，所述两个减震部(2)均包括外壳(6)、弹簧(7)、阻尼板(8)、支撑杆(9)、套管(10)、磁流变液(11)及线圈(12)；/n所述底座(5)的前侧板(15)及后侧板(16)内侧面由上至下各开设有两个燕尾槽，四个所述燕尾槽两两相对设置，所述盖板(3)的两个相对侧面各设有两个燕尾一(13)，所述支撑板(4)的两个相对侧面各设有两个燕尾二，支撑板(4)的四个燕尾二与底座(5)的四个燕尾槽滑动配合，盖板(3)设置在支撑板(4)上方，盖板(3)的四个燕尾一与底座(5)的四个燕尾槽滑动配合，盖板(3)左端中部设有开口(20)，盖板(3)左端与支撑板(4)左端之间的空间为上料口(21)；/n两个所述外壳(6)均固定设置在底座(5)内的底部，两个外壳(6)相对于底座(5)中心对称设置，每个外壳(6)内均设有一个阻尼板(8)，所述阻尼板(8)中部设有通孔，阻尼板(8)上设有多个磁流变液通过孔(14)，所述支撑杆(9)竖直设置在外壳(6)内，支撑杆(9)下端穿过阻尼板(8)所述通孔与外壳(6)内底部固定连接，支撑杆(9)上端与支撑板(4)下端面固定连接，支撑杆(9)上套装有弹簧(7)，所述弹簧(7)设置在阻尼板(8)与外壳(6)内底部之间，阻尼板(8)与外壳(6)内底部之间的空间注入磁流变液(11)，所述套管(10)套装在支撑杆(9)上，套管(10)下端与阻尼板(8)上端面固定连接，套管(10)上端与支撑板(4)下端面固定连接，所述线圈(12)缠绕在底座(5)外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹持装置减震机构，其特征在于：包括夹持部(1)和两个减震部(2)；所述夹持部(1)包括盖板(3)、支撑板(4)及底座(5)，所述两个减震部(2)均包括外壳(6)、弹簧(7)、阻尼板(8)、支撑杆(9)、套管(10)、磁流变液(11)及线圈(12)；
所述底座(5)的前侧板(15)及后侧板(16)内侧面由上至下各开设有两个燕尾槽，四个所述燕尾槽两两相对设置，所述盖板(3)的两个相对侧面各设有两个燕尾一(13)，所述支撑板(4)的两个相对侧面各设有两个燕尾二，支撑板(4)的四个燕尾二与底座(5)的四个燕尾槽滑动配合，盖板(3)设置在支撑板(4)上方，盖板(3)的四个燕尾一与底座(5)的四个燕尾槽滑动配合，盖板(3)左端中部设有开口(20)，盖板(3)左端与支撑板(4)左端之间的空间为上料口(21)；
两个所述外壳(6)均固定设置在底座(5)内的底部，两个外壳(6)相对于底座(5)中心对称设置，每个外壳(6)内均设有一个阻尼板(8)，所述阻尼板(8)中部设有通孔，阻尼板(8)上设有多个磁流变液通过孔(14)，所述支撑杆(9)竖直设置在外壳(6)内，支撑杆(9)下端穿过阻尼板(8)所述通孔与外壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆洋，王茂林，薛泽龙，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23