一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法技术

本发明专利技术公开了一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法，包括如下步骤：步骤1，通过无人巡检终端采集变电站各个巡检设备的视频信号；步骤2，对视频信号进行格式转换形成转换信号；步骤3，对转换信号进行常规图像预处理；步骤4，将预处理信号输入卷积神经网络，输出判别识别信号；步骤5，根据判别识别信号输出无人巡检报告；步骤6，根据无人巡检报告对变电站的运维进行调整。本发明专利技术在常规辅助系统的基础上，实现了巡检结果的智能判定。

【技术实现步骤摘要】
一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法
本专利技术涉及一种用于变电站巡检领域的带无人巡检功能的变电站智能辅控方法。
技术介绍
常规的变电站内辅助装置具有数据采集、存储、浏览、控制、预警等功能，能接入辅助设备包括视频、红外热成像、消防、环境、SF6、变压器油中气体等。在电力日常运行和维护过程中，这些信息仅能提供辅助系统的运行表征，需要运行人员耗费大量时间和精力，人为作出运行状态的综合判定，对变电站整体运行功能无法达到更加智能的效果。而具有深度学习的电力状态识别装置要求具有极高的浮点运算性性能，通常采用专业的高性能服务器，同时外插多片高性能顶级显卡(如GTX1080)，充分利用显卡的GPU性能，实现CNN网络的运算和分析。这种装置单套成本极高，部署方式复杂，要求应用和管理人员的专业性极强，不利于在电力行业的推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法，它在常规辅助系统的基础上，实现巡检结果的智能判定。实现上述目的的一种技术方案是：一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法，包括如下步骤：步骤1，通过无人巡检终端采集变电站各个巡检设备的视频信号；步骤2，对视频信号进行格式转换形成转换信号；步骤3，对转换信号进行常规图像预处理；步骤4，将预处理信号输入卷积神经网络，输出判别识别信号；步骤5，根据判别识别信号输出无人巡检报告；步骤6，根据无人巡检报告对变电站的运维进行调整。进一步的，所述常规图像预处理的具体内容包括背景消除、边缘检测、滤波去噪、图像增强和二值化。进一步的，所述判别识别信号包括颜色差异状态识别、静态对象相似性比较、指针仪表读数识别和数值OCR识别。本专利技术的一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法有如下优势：本专利技术大幅度改进了现有变电站智能辅控装置功能，在常规辅助系统的现有功能基础上，通过增加相应的软件，实现了无人巡检的方法，提升了装置自身功能，让装置在智能变电站辅控应用过程中，代替了人工巡检，充分发挥其辅助性作用。本专利技术相比专业的深度学习智能视频分析装置，对GPU依赖减小，无需造价昂贵的视频分析专业服务器装置，也不改变现有集成和部署方式，只需要增加了相应的软件配置，部署更简单，投资更少，效果更佳，也更适合在电力行业中的推广应用。本专利技术提供了高效、准确的巡检功能，并能自动异常预警，不仅节约了大量的人力成本，还提高了准确性，并能做到一个指令随时巡检，推动了变电站智能化管控、科学运维的发展。附图说明图1为应用本专利技术的一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法的变电站智能辅控系统的结构示意图。具体实施方式为了能更好地对本专利技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：本专利技术的一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过无人巡检终端采集变电站各个巡检设备的视频信号；步骤2，对视频信号进行格式转换形成转换信号；步骤3，对转换信号进行常规图像预处理；步骤4，将预处理信号输入卷积神经网络，输出判别识别信号；步骤5，根据判别识别信号输出无人巡检报告；步骤6，根据无人巡检报告对变电站的运维进行调整。请参阅图1，应用本专利技术的一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法的变电站智能辅控系统的结构如下：硬件部分1采用X86服务器架构，使用IntelXEONSilver以上处理器，支持8G-64G带ECC的内存，采用1TB以上SAS硬盘，板载双千兆以太网接口，可选配1+1冗余电源，可选配外置通信接口(RS232、RS485、以太网)。软件部分2采用采用Linux操作系统(CentOSV7.2)，PostgreSQL数据库系统V9.2，装置实现了S001常规辅控的软件功能和S002本专利技术新开发的功能。常规辅控软件主要功能21包括：设备管理、参数配置、用户管理、权限管理、数据采集、数据存储、阈值分析、事件产生、故障诊断、数量呈现、电子地图、远程遥控、事件管理、事件联动、趋势分析等。本专利技术新开发功能22包括：视频接口、SCADA接口、巡检项目管理、分析模型管理、巡检策略管理、巡检计划管理、特巡管理、执行巡检任务23、巡检结果查看、异常/缺陷查看、全景展示、设备状态评价等功能。其中执行巡检任务23包括：视频图像处理与分析24、记录分析结果、状态比对、异常预警、异常/缺陷记录等功能。其中视频图像处理与分析24包括：关键帧提取、图像格式转换、图像预处理(含背景消除、边缘检测、滤波去噪、图像增强、二值化等)、色域状态识别、卷积神经网络(CNN)、静态对象相似性比较、指针仪表读数识别、数值OCR识别等功能。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，通过无人巡检终端采集变电站各个巡检设备的视频信号；/n步骤2，对视频信号进行格式转换形成转换信号；/n步骤3，对转换信号进行常规图像预处理；/n步骤4，将预处理信号输入卷积神经网络，输出判别识别信号；/n步骤5，根据判别识别信号输出无人巡检报告；/n步骤6，根据无人巡检报告对变电站的运维进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种带无人巡检功能的变电站智能辅控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，通过无人巡检终端采集变电站各个巡检设备的视频信号；
步骤2，对视频信号进行格式转换形成转换信号；
步骤3，对转换信号进行常规图像预处理；
步骤4，将预处理信号输入卷积神经网络，输出判别识别信号；
步骤5，根据判别识别信号输出无人巡检报告；
步骤6，根据无人巡检报告对变电站...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐友刚，曹基南，顾华，沈晓峰，方祺，吴继健，陆敏安，黄强，吴奕峰，许铁峰，黄一楠，董青，俞婷婷，王辉，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：上海;31