一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质，其中该方法包括：获取目标无人车发起的远程驾驶请求，基于远程驾驶请求获取目标无人车的目标环视视频数据目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据，对目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。采用上述技术方案，可以在无人车的远程驾驶端获取无人车在多路视觉方向的环视视频，并通过对环视视频的去重和拼接处理得到全景视频，使得无人车在自动驾驶或无人驾驶的过程中出现任何问题时，可以通过对应的远程驾驶端对无人车实现更加精确地远程驾驶，并且部署和维护的成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能和无人驾驶技术的不断发展，无人车已经越来越多地被应用不同的领域中，以方便人们的生活。当无人车在无人驾驶过程中出现故障或其他问题时，需要请求对应的远程驾驶端进行远程驾驶。目前，在无人车的远程驾驶过程中，远程驾驶端根据无人车车身周围的视频画面进行远程驾驶，但是无人车传输的视频数据可能会因车身不同方位摄像头的角度问题，部分画面会重叠，无法获取到完整的全景视图，影响驾驶员驾驶过程中对行车环境的判断。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人车的视频处理方法、装置、终端设备和存储介质，可以优化无人车的远程驾驶过程中的视频处理方案，实现全景视频的获取，进而提高了远程驾驶的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车的视频处理方法，应用于远程驾驶端，包括：获取目标无人车发起的远程驾驶请求；基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。可选的，所述获取目标无人车发起的远程驾驶请求，包括：获取所述目标无人车满足远程驾驶条件时发送的远程驾驶请求，所述远程驾驶请求通过视频云服务器转发。可选的，基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，包括：基于所述远程驾驶请求拉取所述目标无人车传输至视频云服务器中的环视压缩视频数据，并对所述环视压缩视频数据进行解码处理，得到所述目标环视视频数据。可选的，所述环视压缩视频数据为所述目标无人车对采集的原始环视视频数据进行编码压缩处理得到。可选的，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：通过坐标标注确定所述目标环视视频数据中的坐标重合区域；基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。可选的，基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：确定所述目标环视视频数据中的待去重视频数据，所述待去重视频数据为所述目标环视视频数据中目标视觉方向的视频数据；将所述待去重视频数据中属于所述坐标重合区域的视频数据删除，得到去重视频数据；将所述去重视频数据与所述目标环视视频数据中的未去重视频数据进行视频拼接，得到全景视频数据。可选的，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据之后，还包括：将所述全景视频数据进行全景呈现，并对所述目标无人车进行远程驾驶。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人车的视频处理装置，配置于远程驾驶端，包括：远程驾驶请求获取模块，用于获取目标无人车发起的远程驾驶请求；环视视频获取模块，用于基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；环视视频处理模块，用于对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的无人车的视频处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的无人车的视频处理方法。本专利技术实施例提供的无人车的视频处理方案，远程驾驶端获取目标无人车发起的远程驾驶请求，基于远程驾驶请求获取目标无人车的目标环视视频数据目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据，对目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。采用上述技术方案，可以在无人车的远程驾驶端获取无人车在多路视觉方向的环视视频，并通过对环视视频的去重和拼接处理得到全景视频，使得无人车在自动驾驶或无人驾驶的过程中出现任何问题时，可以通过对应的远程驾驶端对无人车实现更加精确地远程驾驶，并且部署和维护的成本较低。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种无人车的视频处理方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种无人车的视频处理方法的示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种无人车的视频处理方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人车的视频处理装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。图1为本专利技术实施例提供的一种无人车的视频处理方法的流程图，本实施例可适用于实现无人车的远程驾驶过程中的视频处理的情况，该方法可以由无人车的视频处理装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于终端设备中，典型的终端终端设备包括移动终端，具体包括手机、电脑或平板电脑等。如图1所示，该方法应用于无人车的远程驾驶端，该方法具体可以包括：S110、获取目标无人车发起的远程驾驶请求。其中，无人车，又称无人驾驶车或自动驾驶车，可以理解为一种通过车载传感系统感知道路环境，并自动规划行车路线控制车辆到达预定目标的智能车辆。本专利技术实施例中对无人车的具体类型和用途不作限定。远程驾驶请求是用于使无人车的远程驾驶端对无人车实现远程驾驶的请求。远程驾驶端可以为能够远程控制无人车运行的终端，远程驾驶端可以驾驶舱的形式设置，远程驾驶端可以设置在远离无人车的位置，本专利技术实施例中对远程驾驶端的位置不作限定，例如当无人车在A城时，远程驾驶端可以设置在距离A城10公里外的B城。具体的，获取目标无人车发起的远程驾驶请求，可以包括：获取目标无人车满足远程驾驶条件时发送的远程驾驶请求，远程驾驶请求通过视频云服务器转发。本专利技术实施例中，目标无人车在自动驾驶的过程中可以按照设定时间间隔判断是否满足远程驾驶条件，如果确定满足远程驾驶条件，则可以发送远程驾驶请求至视频云服务器，以使视频云服务器转发该远程驾驶请求至对应的远程驾驶端。其中，设定时间间隔可以根据实际情况进行设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车的视频处理方法，其特征在于，应用于远程驾驶端，包括：/n获取目标无人车发起的远程驾驶请求；/n基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；/n对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车的视频处理方法，其特征在于，应用于远程驾驶端，包括：
获取目标无人车发起的远程驾驶请求；
基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，所述目标环视视频数据包括至少两路视觉方向的视频数据；
对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标无人车发起的远程驾驶请求，包括：
获取所述目标无人车满足远程驾驶条件时发送的远程驾驶请求，所述远程驾驶请求通过视频云服务器转发。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述远程驾驶请求获取所述目标无人车的目标环视视频数据，包括：
基于所述远程驾驶请求拉取所述目标无人车传输至视频云服务器中的环视压缩视频数据，并对所述环视压缩视频数据进行解码处理，得到所述目标环视视频数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环视压缩视频数据为所述目标无人车对采集的原始环视视频数据进行编码压缩处理得到。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据，包括：
通过坐标标注确定所述目标环视视频数据中的坐标重合区域；
基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景视频数据。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述坐标重合区域对所述目标环视视频数据进行去重和拼接处理，得到全景...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双师，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11