一种实时监测磨机充填率的视频系统技术方案

本发明专利技术属于矿山设备领域，具体涉及一种实时监测磨机充填率的视频系统，所述视频系统设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过连接件固定在料溜槽上部的背面，保护装置朝向磨机的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集的视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路和清洁水管路，压缩空气管路和清洁水管路分别设置在保护装置上，用于清洗玻璃窗，无须停机即可实时在线采集磨机内部的充填率数据，保证磨机的正常生产。

【技术实现步骤摘要】
一种实时监测磨机充填率的视频系统
本专利技术属于矿山设备领域，具体涉及一种实时监测磨机充填率的视频系统。
技术介绍
磨机作为矿山企业的重要设备，主要用于矿石的碎磨工段。矿石由磨机进料端的溜料槽进入磨机，磨机内为密闭空间，富含粉尘、水汽，工况恶劣，导致磨机的内部状况很难观测到，磨机内部的充填率不能及时反馈给中控人员，如果操作不当，很容易导致磨机涨肚、欠负荷空砸衬板等现象。涨肚将会导致停机，必须对磨机的内部进行处理后才可重新生产；空砸衬板将会加剧衬板的磨损，甚至导致衬板断裂，严重影响矿企的正常生产，给矿企造成经济损失。因此如何及时获得磨机内部的状况数据，是很多矿企一直难以解决的问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中问题，本专利技术公开一种实时监测磨机充填率的视频系统，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，无须停机即可实时在线采集磨机内部的充填率数据，保证磨机的正常生产。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案：一种实时监测磨机充填率的视频系统，所述视频系统设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过紧固件固定在料溜槽上部的背面，保护装置朝向磨机的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集的视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路和清洁水管路，压缩空气管路和清洁水管路分别设置在保护装置上，用于清洗玻璃窗。进一步的，相机是长波红外热成像相机。进一步的，保护装置包括防护罩、观察门、驱动机构和相机保护工装，在溜料槽朝向磨机一端的上部设有开口，在开口朝向磨机的一侧吻合设置有观察门，在开口远离磨机的一侧设置有防护罩，观察门通过铰接轴与溜料槽的槽壁铰接连接，防护罩和观察门共同形成一个能够开合的密闭空间，观察门在驱动机构作用下相对铰接轴转动开合密闭空间，在该密闭空间内沿溜料槽的轴向设置有相机保护工装，相机保护工装通过连接件固定在料溜槽上部的背面，相机保护工装是中空结构且其朝向磨机的一端设有锗玻璃窗，相机设置在相机保护工装的空腔内，且相机的镜头朝向锗玻璃窗。进一步的，相机保护工装是中空圆柱结构，圆柱朝向磨机的一端设有锗玻璃窗，圆柱远离磨机的一端设有可拆卸的后盖，在圆柱的外圆面上设有供压缩空气管路和清洁水管路穿过的通孔，压缩空气管路的进气端和清洁水管路的进水端分别穿过防护罩通过管道与进料小车外的气源和水源对应连接，压缩空气管路的出气端和清洁水管路的出水端分别朝向锗玻璃窗，在圆柱的后盖上设有供数据线管路和电源线管路穿过的穿孔，相机通过数据线管路与远程计算机进行数据传输，驱动机构通过电源线管路与外界电源连接。进一步的，观察门和铰接轴之间通过连杆连接，铰接轴的一端与驱动电机连接，远程计算机通过线缆采用通讯协议控制驱动电机的启停，驱动电机驱动铰接轴转动，铰接轴转动通过连杆带动观察门相对铰接轴转动开合密闭空间。进一步的，在观察门上与溜料槽接触的位置设置有密封橡胶。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术装置设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，采用长波辐射工业相机采集磨机内热成像图片，长波辐射工业相机采用网络通讯协议通过线缆将图像发送给远程计算机，远程计算机根据接收到的热成像图片，将图像转换为灰度图像，通过图像分割算法提取图像的特征，计算出不同物体的边界，然后根据边界计算出磨机内部的物料充填率，无须停机即可实时在线采集磨机内部的充填率数据，保证磨机的正常生产；2.本专利技术装置中设置有保护装置、冲洗装置，保护装置保护相机免受矿石和钢球的冲击碰撞，冲洗装置冲洗锗玻璃窗，使拍摄的数据准确可靠，减少干扰；3.本专利技术装置中观察门采用电机驱动，实现观察门的远程遥控开关，减少了人工进入磨机内部打开观察门的风险，不使用时可以将观察门关闭，避免磨机内粉尘和水汽导致装置的损耗，提高装置的使用年限。附图说明图1是本专利技术的安装位置示意图；图2是本专利技术打开观察门时结构示意图一；图3是本专利技术打开观察门时结构示意图二；图4是本专利技术中相机保护工装的立体结构示意图；图5是本专利技术中相机保护工装的侧视结构示意图；上述图中：1-进料小车；2-溜料槽；3-视频系统；3.1-观察门；3.2-密封橡胶；3.3-连杆；3.4-相机保护工装；3.5-压缩空气管路；3.6-清洁水管路；3.7-数据线管路；3.8-电源线管路；3.9-工装连接支架；3.10-驱动电机；3.11-铰接轴；3.12-工装连接板；3.13-锗玻璃窗；3.14-后盖；4-磨机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合附图1-5详细阐述本专利技术一种实时监测磨机充填率的视频系统，需要说明的是，为便于观察，附图1中将磨机4剖切，图2、图3中为观察方便均将防护罩去除，所述视频系统3设置在进料小车1和磨机4之间溜料槽2朝向磨机4一端的上部，因此该视频系统不会受到矿石和钢球的冲击碰撞，不会影响生产，无须停机即可实时在线采集数据，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过紧固件固定在料溜槽2上部的背面，保护装置朝向磨机4的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机4内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集的视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路3.5和清洁水管路3.6，压缩空气管路3.5和清洁水管路3.6分别穿设在保护装置上，用于清洗玻璃窗。相机是长波红外热成像相机，抗干扰能力强，可以在富含粉尘、水汽的恶劣工况下正常工作，磨机4内部的水、矿石、钢球和磨机本体的温度不一样，辐射的红外波长也不一样，采用长波辐射工业相机可以准确的拍摄到热成像图片，能够很好的分辨出各个不同的物体。保护装置包括防护罩、观察门3.1、驱动机构和相机保护工装3.4，在溜料槽2朝向磨机4一端的上部设有开口，在开口朝向磨机4的一侧吻合设置有观察门3.1，在开口远离磨机4的一侧设置有防护罩，观察门3.1通过铰接轴3.11与溜料槽2的槽壁铰接连接，防护罩和观察门3.1共同形成一个能够开合的密闭空间，观察门3.1在驱动机构作用下相对铰接轴3.11转动开合密闭空间，在该密闭空间内沿溜料槽2的轴向设置有相机保护工装3.4，相机保护工装3.4通过连接件固定在溜料槽2上部的背面，相机保护工装3.4是中空结构且其朝向磨机4的一端设有锗玻璃窗3.13，相机设置在相机保护工装3.4的空腔内，且相机的镜头朝向锗玻璃窗3.13。相机保护工装3.4是中空圆柱结构，圆柱朝向磨机4的一端设有锗玻璃窗3.13，圆柱远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时监测磨机充填率的视频系统，其特征是：所述视频系统设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过紧固件固定在料溜槽上部的背面，保护装置朝向磨机的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路和清洁水管路，压缩空气管路和清洁水管路分别设置在保护装置上，用于清洗玻璃窗。/n

【技术特征摘要】
1.一种实时监测磨机充填率的视频系统，其特征是：所述视频系统设置在溜料槽朝向磨机一端的上部，包括相机、保护装置、冲洗装置和远程计算机，保护装置通过紧固件固定在料溜槽上部的背面，保护装置朝向磨机的一端设有供长波通过的玻璃窗，相机采用长波辐射工业相机，相机设置在保护装置内，相机的镜头朝向玻璃窗，实时采集磨机内部的视频信息，并通过线缆采用网络通讯协议将采集视频信息发送给远程计算机，冲洗装置包括压缩空气管路和清洁水管路，压缩空气管路和清洁水管路分别设置在保护装置上，用于清洗玻璃窗。


2.根据权利要求1所述一种实时监测磨机充填率的视频系统，其特征是：相机是长波红外热成像相机。


3.根据权利要求2所述一种实时监测磨机充填率的视频系统，其特征是：保护装置包括防护罩、观察门、驱动机构和相机保护工装，在溜料槽朝向磨机一端的上部设有开口，在开口朝向磨机的一侧吻合设置有观察门，在开口远离磨机的一侧设置有防护罩，观察门通过铰接轴与溜料槽的槽壁铰接连接，防护罩和观察门共同形成一个能够开合的密闭空间，观察门在驱动机构作用下相对铰接轴转动开合密闭空间，在该密闭空间内沿溜料槽的轴向设置有相机保护工装，相机保护工装通过连接件固定在溜料槽上部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，田振华，袁龙，赵虎，谭文才，姬建钢，弯勇，马连铭，杜自彬，韩春阳，周洁，朱成睿，李文博，陈冲，郭浩然，郑竞，李超，
申请(专利权)人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41