使用于运动传感器的运动侦测方法技术

本发明专利技术公开了一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括：捕捉监控图像；当监控图像与预先存储的背景图像之间的强度变化值较高于第一阀值并且从辅助传感器接收到触发信号时，进入记录模式；以及当在接收到触发信号之前强度变化值较高于第二阀值时，进入记录模式；其中，第二阀值较高于第一阀值。本发明专利技术能够更精确地识别出真实运动事件并且同时达到省电的目的。

【技术实现步骤摘要】
使用于运动传感器的运动侦测方法
本专利技术涉及一种运动侦测机制，特别有关于能够更精确地决定/侦测一真实运动事件的多个运动侦测方法以及多个运动传感器。
技术介绍
一般来说，一个传统的图像传感器被安排用来只基于多个图像之间的多个像素差值的计算来进行一图像运动侦测，然而，对于该传统的图像传感器来说，极容易错误地将由其他多个不同因子所造成的一图像的像素差值决定或侦测为是一运动所产生的，例如，在某些环境条件下，有极高的机率该传统的图像传感器会错误地产生指示为有运动的结果，这使得传统的图像传感器的效能是受限的。此外，一个传统的红外线传感器可被采用来侦测人类或动物的运动，然而，在某些环境条件下(例如是光/热/温度的改变)，对于传统的红外线传感器来说，极容易发送或产生一假的运动回报警告，这使得传统的红外线传感器的效能是受限的，而频繁产生假的运动回报警告会经常启动或触发一监控系统以及因此消耗较多电源。因此，提供一种新颖的运动侦测机制或方法以能够更精确地决定或侦测出人类/动物的真实运动同时达到省电，是极为重要的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的之一在于公开多个运动传感器以及使用于多个运机动传感器中的多个运动侦测方法，以解决上述所提到的难题。根据本专利技术的实施例，公开了一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括：捕捉监控图像；当所述监控图像与预先存储的背景图像之间的强度变化值较高于第一阀值并且从辅助传感器接收到触发信号时，进入记录模式；以及当在接收到所述触发信号之前所述强度变化值较高于第二阀值时，进入所述记录模式；其中所述第二阀值较高于所述第一阀值。根据本专利技术的实施例，另公开了一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括：捕捉监控图像；以及如果所述监控图像的质量低于不合格阀值以及从辅助传感器接收到触发信号，则进入记录模式。根据本专利技术的实施例，另公开了一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括：捕捉监控图像；比较所述监控图像以及预先存储的背景图像；以及如果从所述预先存储的背景图像到中具有第一特定个数的多个像素变得较亮以及从所述预先存储的背景图像到中具有第二特定个数的多个像素变得较暗，则进入记录模式。附图说明图1是本专利技术实施例运动传感器的方块示意图。图2是本专利技术实施例包含有图1的运动传感器的一简单运动侦测装置的方块示意图。图3是本专利技术实施例使用在中的一运动侦测方法并用来决定是否进入该记录模式的流程示意图。图4是本专利技术实施例应用于运动传感器以决定是否或何时进入该记录模式的流程示意图。图5是本专利技术一实施例分别于该目前的监控图像中及该背景图像中的一特定图像区内的多个像素单元的范例示意图。图6是本专利技术实施例基于多个不同图像之间的多个相关值来更精确地侦测是否有运动发生的程序的流程示意图。图7是本专利技术实施例基于多个不同图像之间的多个亮度值来更精确地侦测运动是否有发生的程序的流程图。图8是能够行精确地鉴别出或分别出人类或动物的真实运动与摇晃树叶或草地的规律运动的不同的运动传感器的一实施例的示意图。图9是本专利技术实施例用来更精确地鉴别出真实运动与规律运动的不同的程序的流程示意图。其中，附图标记说明如下：具体实施方式请搭配参照图1与图2，图1是本专利技术实施例运动传感器100的方块示意图，图2是本专利技术实施例包含有图1的运动传感器100的一简单运动侦测装置200的方块示意图，运动传感器100包含有一存储电路105以及一处理电路110，运动传感器100例如应用于一监控系统并且被安排在平常的时候进入一睡眠模式(或一省电模式)以及能够被周期地启动或唤醒以捕捉及感测一监控图像以执行一定期的监控操作，例如，当运动传感器100被启动时，运动传感器100会立刻地捕捉一图像或一预定个数的多张图像以产生一监控图像或多张监控图像。在该监控系统中，运动传感器100被用来基于其强度阀值TH1/TH2以及是否从一辅助传感器接收到一触发信号的信息，以决定一真实运动事件是否发生在该监控图像中，如果运动传感器100决定出该真实运动事件有发生，则运动传感器100会进入记录模式以记录该真实运动事件以及也会将该真实运动事件通知一后台系统，例如，运动传感器100可以对该真实运动事件拍摄十秒钟并记录一视频(但不限定)，而后台系统例如被通知以警告一用户来检视该视频。如果运动传感器100决定出没有任何真实运动事件发生于监控图像中，则运动传感器100被安排用来将该监控图像归类为一背景图像，并且接着储存该背景图像于运动传感器100中作为一预先存储的背景图像，该预先存储的背景图像将会被用来作于下一张的监控图像，例如，运动传感器100会比对下一张监控图像与该预先存储的背景图像以决定一真实运动事件是否发生于该下一张监控图像，以决定是否跳出睡眠模式并进入记录模式。另外，简单运动侦测装置200包含有运动传感器100、一辅助传感器205以及一后台系统210，例如，简单运动侦测装置200可被使用于一监控系统中，辅助传感器205被安排用来实时地监控是否有发生一个可能的运动事件，运动传感器100被用来识别该可能的运动事件是否是一个人类的运动，以及后台系统210被用来接收从运动传感器100来的通知以提供安全保护。辅助传感器205例如是被动式红外线传感器(但不限定)，并且被设置用来测量从其视角中的多个对象所发射的红外线并感测人类、动物或其他对象的移动以输出或回报一相应的运动警告/结果信息/信号，亦即一触发信号，至运动传感器100。另一实施例，辅助传感器205能够利用一低分辨率传感器来实现，例如是包含只有4*4或2*2传感器阵列的传感器。后台系统210可利用运动传感器100或一外部的装置来实现，以便接收来自于运动传感器100的通知及通过警示一用户来检视运动传感器100所记录的一视讯以提供安全保护。存储电路105被设置用来储存一组强度阀值，该组强度阀值包含一第一强度阀值TH1(例如一较低的阀值)以及一第二强度阀值TH2(例如一较高的阀值)，处理电路110耦接至存储电路105并包括一传感器阵列以捕捉一监控图像来比较该监控图像与一预先存储的背景图像之间的一强度变化，处理电路110被安排用来计算该监控图像与该预先存储的背景图像之间的至少一强度变化值，例如，该强度变化值包括有一亮度(brightness)强度变化值以及一暗度(darkness)强度变化值。对于计算亮度强度变化值，处理电路110例如被安排用来计算该监控图像与该预先存储的背景图像之间的每一个具有一较亮像素改变(大于一亮度变异阀值)的像素单元的一总个数的值作为该亮度强度变化值，再者，对于计算该暗度强度变化值，处理电路110例如计算该监控图像与该预先存储的背景图像之间的每一个具有一较暗像素改变(大于一暗度变异阀值)的像素单元的一总个数的值作为该暗度强度变化值。处理电路110用来通过参考来自于被动式红外线传感器205的一触发信号是否被接收的信息以及也通过比较该强度变化值与强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括以下步骤：/n捕捉监控图像；/n当所述监控图像与预先存储的背景图像之间的强度变化值较高于第一阀值并且从辅助传感器接收到触发信号时，进入记录模式；以及/n当在接收到所述触发信号之前所述强度变化值较高于第二阀值时，进入所述记录模式；/n其中所述第二阀值较高于所述第一阀值。/n

【技术特征摘要】
20190130 US 16/261,5691.一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括以下步骤：
捕捉监控图像；
当所述监控图像与预先存储的背景图像之间的强度变化值较高于第一阀值并且从辅助传感器接收到触发信号时，进入记录模式；以及
当在接收到所述触发信号之前所述强度变化值较高于第二阀值时，进入所述记录模式；
其中所述第二阀值较高于所述第一阀值。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉监控图像的步骤是周期地捕捉单一张的监控图像。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强度变化值包括亮度强度变化值以及暗度强度变化值，以及所述的方法还包括：
当所述亮度强度变化值较高于所述第一阀值、所述暗度强度变化值较高于所述第一阀值以及所述触发信号被接收到时，进入所述记录模式。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强度变化值包括亮度强度变化值以及暗度强度变化值，以及所述的方法还包括：
当所述亮度强度变化值较高于所述第二阀值以及所述暗度强度变化值在接收到所述触发信号之前较高于所述第二阀值时，进入所述记录模式。


5.如权利要求1所述的方法，还包括：
当所述强度变化值较低于所述第一阀值以及从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，调整所述运动传感器的自动曝光水平。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述强度变化值包括亮度强度变化值以及暗度强度变化值，以及所述的方法还包括：
当所述亮度强度变化值以及所述暗度强度变化值的其中一个较低于所述第一阀值、所述亮度强度变化值以及所述暗度强度变化值的其他另一个较高于所述第一阀值以及从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，调整所述运动传感器的所述自动曝光水平。


7.如权利要求1所述的方法，还包括：
当从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，将所述运动传感器操作于较高的图像速率；以及
当并未从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，将所述运动传感器操作于较低的图像速率。


8.如权利要求1所述的方法，还包括：
对于位于所述监控图像的空间位置上的第一像素单元：
将所述第一像素单元附近的多个第一附近像素单元分类为第一组多个像素单元；以及
计算相较于所述第一像素单元的所述多个第一附近像素单元的多个相关性所相应的第一组多个相关值；
对于位于所述预先存储的背景图像的所述空间位置上的第二像素单元：
将所述第二像素单元附近的多个第二附近像素单元分类为第二组多个像素单元；以及
计算相较于所述第二像素单元的所述多个第二附近像素单元的多个相关性所相应的第二组多个相关值；
计算所述第一组多个相关值以及所述第二组多个相关值之间的相关性；以及
进入所述记录模式当从所述辅助传感器接收到所述触发信号以及所计算出的所述相关性指示出所述第一组多个相关值以及所述第二组多个相关值具有较低的相关性特性。


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【专利技术属性】
技术研发人员：姚文翰，吴志桓，
申请(专利权)人：原盛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71