飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备制造技术

本发明专利技术揭示一种飞拍控制模块，其包括控制器以及与控制器连接的编码器、第一耦合支路以及光源开关控制电路；本是发明专利技术还揭示了飞拍控制板、飞拍控制电路和飞拍控制设备。本申请的控制器根据输入的脉冲信号，先后进行拍摄触发、光源启动触发、光源关闭触发，使得光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。

【技术实现步骤摘要】
飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备
本专利技术涉及工业拍照
，具体地，涉及一种飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备。
技术介绍
工业相机拍摄工件，获得工件图像信息，根据工件图像信息对工件进行后续工序调整，例如，根据工件图像信息对工件进行姿态纠偏调整，是现代自动化生产过程中的常用技术。在现有技术中，一般情况下工业相机是静态设置，需要拍摄的工件被传送经过工业相机的拍摄位置并暂停，工件由动态变成静态后进行拍照，拍照完成后再由静态变成动态继续传送，因为工件拍摄时需要经过两次状态切换过程，导致元件的拍摄的效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备。一种飞拍控制模块，包括：控制器；以及与控制器连接的编码器、第一耦合支路以及光源开关控制电路；编码器用于输入脉冲信号至控制器，控制器根据脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送拍摄触发信号至第一耦合支路、光源启动触发信号至光源开关控制电路，光源关闭触发信号至光源开关控制电路，第一耦合支路接收拍摄触发信号并进行输出，光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态。优选的，其还包括第二耦合支路，编码器通过第二耦合支路与控制器连接；第二耦合支路接收编码器的脉冲信号，并将脉冲信号降压后同步传递至控制器。通过第二耦合支路的设置，使得编码器的脉冲信号准确安全的传递至控制器内。优选的，光源开关控制电路包括开关控制电路以及限流电路，限流电路的一端与控制器连接，其另一端与开关控制电路连接。限流电路用于对开关控制电路形成限流保护，使得驱动开关控制电路关断的电流在保护范围内。优选的，光源开关控制电路还包括稳定电路；稳定电路一端与开关控制电路连接，其另一端接地。稳定电路用于稳定开关控制电路，在开关控制电路关断时，还可以提供泄放回路，泄放掉电压。优选的，其还包括第三耦合支路；第三耦合支路与控制器连接，第三耦合支路用于接收触发输入信号并传递至控制器。第三耦合支路预留接收外部元器件输入触发信号至控制器，以便于飞拍控制模块的扩展应用。一种飞拍控制板，包括：上述的飞拍控制模块；以及基板，飞拍控制模块设于基板。一种飞拍控制电路，包括：上述的飞拍控制板；驱动控制模块，其分别与控制器以及编码器连接；拍摄模块，其与第一耦合支路连接；供电模块，其与光源开关控制电路的一端连接；以及光源模块，其与光源开关控制电路的另一端连接；控制器形成运动触发信号并传送至驱动控制模块进行运动控制，运动产生的坐标信息由驱动控制模块发送至编码器，编码器根据坐标信息形成脉冲信号；第一耦合支路接收拍摄触发信号并输出至拍摄模块，拍摄模块触发启动；光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，使得供电模块与光源模块连通，光模模块触发启动；光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态，使得供电模块与光源模块断开，光模模块触发关闭。通过飞拍控制板、驱动控制模块、拍摄模块、供电模块以及光源模块的配合，先启动拍摄模块，再延时将供电模块与光源模块连通，使得拍摄模块的曝光成像与光源模块的亮光同步瞬时实现，完成对运动状态下的工件的瞬时拍摄，提升了拍摄效率。优选的，其还包括处理模块；处理模块与控制器连接；处理模块用于接收控制传递的处理信息并进行处理。通过处理模块对处理信息的处理，以便于后续工序的操作。一种飞拍控制电路，包括：上述的飞拍控制板；驱动控制模块，其分别与编码器以及第一耦合支路连接；拍摄模块，其与第一耦合支路连接；供电模块，其与光源开关控制电路的一端连接；以及光源模块，其与光源开关控制电路的另一端连接；控制器形成运动触发信号并传送至驱动控制模块进行运动控制，运动产生的坐标信息由驱动控制模块发送至编码器，编码器根据坐标信息形成脉冲信号；第一耦合支路接收拍摄触发信号并输出至拍摄模块，拍摄模块触发启动；光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，使得供电模块与光源模块连通，光模模块触发启动；光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态，使得供电模块与光源模块断开，光模模块触发关闭。通过具有良好信号隔离作用的第一耦合支路实现控制器与驱动控制模块之间运动触发信号的传输，提升传输安全性。一种飞拍设备，包括上述的飞拍控制电路。本专利技术的有益效果为：控制器根据输入的脉冲信号，先后进行拍摄触发、光源启动触发、光源关闭触发，使得光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例一中飞拍控制模块的结构示意图；图2为实施例二中飞拍控制电路的结构示意图；图3为实施例三中飞拍控制电路的结构示意图。附图标记说明：100、飞拍控制板；10、飞拍控制模块；1、控制器；2、编码器；3、第一耦合支路；4、光源开关控制电路；41、开关控制电路；42、限流电路；43、稳定电路；5、第二耦合支路；6、第三耦合支路；200、驱动控制模块；300、拍摄模块；400、供电模块；500、光源模块；600、处理模块。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。为能进一步了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞拍控制模块，其特征在于，包括：/n控制器(1)；以及/n与所述控制器(1)连接的编码器(2)、第一耦合支路(3)以及光源开关控制电路(4)；所述编码器(2)用于输入脉冲信号至所述控制器(1)，所述控制器(1)根据所述脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送所述拍摄触发信号至所述第一耦合支路(3)、所述光源启动触发信号至所述光源开关控制电路(4)，所述光源关闭触发信号至所述光源开关控制电路(4)，所述第一耦合支路(3)接收所述拍摄触发信号并进行输出，所述光源开关控制电路(4)接收所述光源启动触发信号，并根据所述光源启动触发信号切换为连通状态，所述光源开关控制电路(4)接收所述光源关闭触发信号，并根据所述光源关闭触发信号切换为断开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞拍控制模块，其特征在于，包括：
控制器(1)；以及
与所述控制器(1)连接的编码器(2)、第一耦合支路(3)以及光源开关控制电路(4)；所述编码器(2)用于输入脉冲信号至所述控制器(1)，所述控制器(1)根据所述脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送所述拍摄触发信号至所述第一耦合支路(3)、所述光源启动触发信号至所述光源开关控制电路(4)，所述光源关闭触发信号至所述光源开关控制电路(4)，所述第一耦合支路(3)接收所述拍摄触发信号并进行输出，所述光源开关控制电路(4)接收所述光源启动触发信号，并根据所述光源启动触发信号切换为连通状态，所述光源开关控制电路(4)接收所述光源关闭触发信号，并根据所述光源关闭触发信号切换为断开状态。


2.根据权利要求1所述飞拍控制模块，其特征在于，其还包括第二耦合支路(5)；所述编码器(2)通过所述第二耦合支路(5)与所述控制器(1)连接；所述第二耦合支路(5)接收所述编码器(2)的所述脉冲信号，并将所述脉冲信号降压后同步传递至所述控制器(1)。


3.根据权利要求1所述飞拍控制模块，其特征在于，所述光源开关控制电路(4)包括开关控制电路(41)以及限流电路(42)，所述限流电路(42)的一端与所述控制器(1)连接，其另一端与所述开关控制电路(41)连接。


4.根据权利要求3所述飞拍控制模块，其特征在于，所述光源开关控制电路(4)还包括稳定电路(43)；所述稳定电路(43)一端与所述开关控制电路(41)连接，其另一端接地。


5.根据权利要求1所述飞拍控制模块，其特征在于，其还包括第三耦合支路(6)；所述第三耦合支路(6)与所述控制器(1)连接，所述第三耦合支路(6)用于接收触发输入信号并传递至所述控制器(1)。


6.一种飞拍控制板，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一所述的飞拍控制模块(10)；以及
基板，所述飞拍控制模块(10)设于所述基板。


7.一种飞拍控制电路，其特征在于，包括：
权利要求6所述的飞拍控制板；
驱动控制模块(200)，其分别与所述控制器(1)以及所述编码器(2)连接；
拍摄模块(300)，其与所述第一耦合支路(3)连接；
供电模块(400)，其与所述光源开关控制电路(4)的一端连接；以及
光源模块(500)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建泽，黄锦浩，陈腾飞，张富亮，陈锐杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44