音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机技术方案

本申请提供了一种音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机，控制器通过通讯接口接收配置参数，并根据配置参数生成控制指令。然后波形生成单元可以接收并响应控制指令生成正弦波电流波形。数模转换器接收并响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。这样，通过利用正弦波电流波形输出对应的驱动电流，从而减小电流波形中的高频分量，可以有效减小VCM过冲值，因此，可以解决现有技术驱动VCM时存在严重的过冲现象，导致VCM谐波震荡时间长的问题。

【技术实现步骤摘要】
音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机
本申请涉及马达控制
，尤其涉及一种音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机。
技术介绍
随着科技的发展，智能手机更新换代越来越快，除了手机基本性能，手机摄像、拍照性能也已经成为各个商家竞争的焦点。而在摄像头中作为驱动核心的就是音圈马达(VoiceCoilMotor，VCM)。VCM是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。能够利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动。因为VCM是一种非换流型动力装置，其定位精度取决于反馈及控制系统，因此常用VCM来驱动镜头。在现有技术中，利用VCM来驱动镜头的方法中，在驱动VCM工作时，由于驱动电流中包含比较多的高频分量，通常驱动过程中会存在严重的过冲现象，过冲太大会影响音圈马达中弹簧一致性，随着时间导致金属疲劳，弹簧弹性系数变化，会影响VCM性能及可靠性。并且，严重的过冲现象也会导致VCM谐波震荡时间较长，镜头通过物理材料链接在VCM上，VCM谐波震荡时间越长，镜头稳定所需时间也越长，因此，镜头无法快速稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种音圈马达的驱动方法和系统、摄像模组和手机。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：本申请第一方面提供了一种音圈马达的驱动系统，包括：通讯接口；控制器，用于通过所述通讯接口接收配置参数，并根据所述配置参数，生成控制指令；与所述控制器相连的波形生成单元，用于接收并响应所述控制指令生成正弦波电流波形；与所述控制器和所述波形生成单元相连的数模转换器，用于接收并响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动。可选的，上述的系统，所述波形生成单元，包括：分别与所述控制器相连的波形发生器和整形器；其中：所述波形发生器用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形，或者响应所述控制指令，生成非正弦电流波形；所述整形器与所述波形发生器相连，用于响应所述控制指令，将所述波形发生器生成的非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。可选的，上述的系统，所述波形生成单元，包括：与所述控制器相连的波形发生器，用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形。可选的，上述的系统，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：响应所述控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。可选的，上述的系统，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：响应所述控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从所述第一电流值增加到第二电流值，维持所述第二电流值到第二时刻；从所述第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。可选的，上述的系统，所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期相等或者所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期不相等。本申请第二方面提供了一种音圈马达的驱动方法，包括：接收配置参数，并根据所述配置参数生成第一控制指令和第二控制指令；根据所述第一控制指令生成正弦波电流波形；根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动。可选的，上述的方法，所述根据所述第一控制指令生成正弦波电流波形，包括：根据所述第一控制指令，生成非正弦电流波形，再将所述非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。可选的，上述的方法，所述根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，包括：根据所述第二控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。可选的，上述的方法，所述根据所述第二控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，包括：根据所述第二控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从所述第一电流值增加到第二电流值，维持所述第二电流值到第二时刻；从所述第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。可选的，上述的方法，所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期相等或者所述第一正弦波的周期和所述第二正弦波的周期不相等。本申请第三方面提供了一种摄像模组，包括：镜头、基座、传感器、音圈马达以及如上述任意一项所述的音圈马达的驱动系统。本申请第四方面提供了一种手机，包括：如上述第三方面所述的摄像模组。从上述技术方案可以看出，本申请提供的一种音圈马达的驱动系统中，控制器通过通讯接口接收配置参数，并根据配置参数生成控制指令。然后波形生成单元可以接收并响应控制指令生成正弦波电流波形。数模转换器接收并响应控制指令转换正弦波电流波形，得到对应正弦波电流波形的驱动电流，并输出驱动电流，对音圈马达进行驱动。这样，通过利用正弦波电流波形输出对应的驱动电流，从而减小电流波形中的高频分量，可以有效减小VCM过冲值，因此，可以解决现有技术驱动VCM时存在严重的过冲现象，导致VCM谐波震荡时间长的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种音圈马达的驱动系统示意图；图2为本申请另一实施例公开的一种音圈马达的驱动系统示意图；图3为本申请实施例公开的一种基于音圈马达的驱动系统的驱动算法执行图；图4为现有技术公开的一种音圈马达的驱动算法执行图；图5为现有技术公开的另一种音圈马达的驱动算法执行图；图6为本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音圈马达的驱动系统，其特征在于，包括：/n通讯接口；/n控制器，用于通过所述通讯接口接收配置参数，并根据所述配置参数，生成控制指令；/n与所述控制器相连的波形生成单元，用于接收并响应所述控制指令生成正弦波电流波形；/n与所述控制器和所述波形生成单元相连的数模转换器，用于接收并响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种音圈马达的驱动系统，其特征在于，包括：
通讯接口；
控制器，用于通过所述通讯接口接收配置参数，并根据所述配置参数，生成控制指令；
与所述控制器相连的波形生成单元，用于接收并响应所述控制指令生成正弦波电流波形；
与所述控制器和所述波形生成单元相连的数模转换器，用于接收并响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流，并输出所述驱动电流，对所述音圈马达进行驱动。


2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述波形生成单元，包括：
分别与所述控制器相连的波形发生器和整形器；其中：
所述波形发生器用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形，或者响应所述控制指令，生成非正弦电流波形；
所述整形器与所述波形发生器相连，用于响应所述控制指令，将所述波形发生器生成的非正弦电流波形进行整形，得到所述正弦波电流波形。


3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述波形生成单元，包括：
与所述控制器相连的波形发生器，用于响应所述控制指令，生成所述正弦波电流波形。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动系统，其特征在于，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：
响应所述控制指令转换第一种正弦波电流波形，得到对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第一种正弦波电流波形的驱动电流为：第一时刻的电流值为第一电流值，从所述第一时刻到第二时刻，以正弦波的方式由所述第一电流值增加到第二电流值，并持续保持所述第二电流值预设时长。


5.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动系统，其特征在于，所述数模转换器执行响应所述控制指令转换所述正弦波电流波形，得到对应所述正弦波电流波形的驱动电流时，用于：
响应所述控制指令转换第二种正弦波电流波形，得到对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流；其中：所述对应所述第二种正弦波电流波形的驱动电流为：在第一时刻，电流值为第一电流值，并从第一时刻开始以第一正弦波的形式从所述第一电流值增加到第二电流值，维持所述第二电流值到第二时刻；从所述第二时刻开始，以第二正弦波的形式从所述第二电流值增加到第三电流值，并在预设的时间段内维持在第三电流值。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹有杰，魏昊，杨超，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31