原点检测与定位装置制造方法及图纸

原点检测与定位装置，涉及一种用于转轴缠绕物往复运动系统中的原点检测与定位装置。解决了现有原点检测装置结构复杂、检测精度低的问题；它的固定轴通过一对轴承及弹簧挡圈安装在转轴支撑套上，固定轴末端与联轴器联结，联轴器末端安装电路板，电路板上焊接霍尔元件，检测开关壳固定安装在转轴支撑套末端，在检测开关壳内设有检测开关、弹簧，检测开关端部探出检测开关壳，检测开关侧面安装有磁铁，压盖固定在转轴支撑套内，联轴器外侧设有挡环。本实用新型专利技术提高了检测精度，不受缠绕物长度的限制；通过转轴的计数光栅来设定缠绕物原点与其起始信号的相对位置，可以方便地设定缠绕物的原点，易于安装与调试，结构简单，可靠性好。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于转轴缠绕物往复运动系统中的原点检 测与定位装置。技术背景现有的转轴缠绕物往复运动系统原点的检测主要采用以下几种 方式1、在缠绕物边缘一定位置上粘贴金属箔，配合金属接近开关使用，当缠绕 物运转时带着金属箔运行到金属接近开关位置吋，金属接近开关产生电信号达 到检测缠绕物原点的目的。2、 在缠绕物边缘一定位置上粘贴磁性材料，配合霍尔开关使用，当缠绕物 运转时带着磁性材料运行到霍尔开关位置时，霍尔开关产生电信号达到检测缠 绕物位置的目的。3、 在缠绕物边缘一定位置上打印黑色标记或透孔，配合光电传感器使用， 当缠绕物运转时带着打印黑色标记或透孔运行到光电传感器位置时，光电传感 器产生电信号达到检测缠绕物原点的目的。4、 在缠绕物的转轴内安装减速装置、丝杠与滑块，当缠绕物的转轴转动时 使其内部丝杠转动，并带动滑块运动，当滑块触动行程开关时产生电信号达到 检测缠绕物原点的目的。5、 在缠绕物的转轴外安装减速装置和码盘，当缠绕物的转轴转动时带动码 盘转动，当码盘运行到原点位置时相应检测传感器产生电信号达到检测缠绕物 原点的目的。以上第1 3种方式将检测原点安装在缠绕物上，对缠绕物的平整度、运动时的抖动与侧向串位、检测原点的粘贴或安装、原点检测传感器的灵敏度与安 装距离等等都有很高的要求。缠绕物运转时必须平整、张力均勻，缠绕物运动时不能左右串动、边缘不能巻曲，而实际应用中由于缠绕物受环境温度和光照的影响以及缠绕物原点的印刷和粘贴等原因经常造成缠绕物左右串动、边缘巻 曲，原点磨损或脱落，原点检测传感器与缠绕物安装距离过小造成磨损或安装 距离过大造成原点检测失败等等原因，后果就是缠绕物从转轴上脱落，使系统 控制失败。第4 5种方式将原点与转轴关联，排除了缠绕物对原点检测的不利干扰因 素，但此方式结构较为复杂、零部件数量较多，其减速装置会降低原点的检测 精度，降低减速装置的减速比会相对提高原点检测精度，但又对丝杠或码盘的 行程提出较高要求。所以采用此种方式对缠绕物的总长度就有较为严格的限制。 在原点调试方面由于使用手工机械调整也较为费时费力。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种结构简单、不 受缠绕物长度的限制、检测精度高、可靠性好的原点监测与定位装置，本实用 新型的专利技术目的是通过下述技术方案实现的原点检测与定位装置，固定轴通 过一对轴承及弹簧挡圈安装在转轴支撑套上，固定轴末端与联轴器联结，联轴 器末端安装电路板，电路板上焊接霍尔元件，检测开关壳固定安装在转轴支撑 套末端，在检测开关壳内设有检测开关、弹簧，检测开关端部探出检测开关壳， 检测开关侧面安装有磁铁，检测开关可以自由弹出或压入转轴和转轴支撑套， 压盖固定在转轴支撑套内，联轴器外侧设有挡环，挡环、联轴器和压盖形成滑 动轴承组。电路板上霍尔元件的个数为1~4个。本技术的有益效果本技术针对以往的在缠绕物与转轴上进行原 点检测的两大类方案优点进行了有机的结合，缺点进行了有益的改进。在转轴 上安装外露的检测开关，检测开关的状态与转轴上的缠绕物的缠紧与松开紧密 相关，通过检测开关的状态来达到原点检测的目的，在本装置中可以根据需要 选择霍尔元件的内外安装数量，当检测开关弹起时磁铁与外(内)霍尔元件的 转动半径相同，当检测开关压下时磁铁与内(外)霍尔元件的转动半径相同，这样就可以通过霍尔元件判断检测开关的所在位置。霍尔元件的安装中心线(电 路板的中心线)最好与缠绕物的运动平面相平行，避免缠绕物在检测开关弹起 或压下时出现若开若合的状态。该原点检测与定位装置使转轴缠绕物在往复运 动系统中与由于缠绕物的平整度、环境温度、光照、安装、以及缠绕物在运动中侧向串动、抖动、巻曲、磨损等等不利因素无关；同时提高了检测精度，不 受缠绕物长度的限制；通过转轴的计数光栅(或相应的检测电信号)计数来设 定缠绕物原点与其起始信号的相对位置，可以方便地设定缠绕物的原点，这样 易于安装与调试；整体结构简单，可靠性好。以较低的成本解决了现有各种原 点检测方法的弊病。附图说明图l是本技术实施例l检测开关弹起状态的剖视图； 图2是本技术实施例1检测开关压下状态的剖视图； 图3是本技术实施例2检测开关弹起状态的剖视图； 图4是本技术实施例3检测开关弹起状态的剖视图中l.固定轴；2、 21轴承；3.转轴支撑套；4.转轴；5.画布或其它缠绕物; 6.弹簧挡圈；7.沉头自攻螺钉；8.挡环；9.压盖；IO.联轴器；ll.电路板；12.半圆头自攻螺钉；13.检测开关壳；14.弹簧；15.检测开关；16磁铁；17、 18、 19、 20霍尔元件。具体实施方式 实施例l:如图l、 2所示，原点检测与定位装置，包括转轴、固定轴、轴承、转轴支 撑套、弹簧挡圈6、挡环8、压盖9、联轴器IO、电路板ll、检测开关壳13、检测 开关15、弹簧14、磁铁16、霍尔元件17;固定轴1通过一对轴承2、 21及弹簧挡 圈6安装在转轴支撑套3上，固定轴1末端通过三叉型花键与联轴器10联结；用半 圆头自攻螺钉12将电路板11安装在联轴器10的末端，电路板上焊接霍尔元件17，霍尔元件17位于电路板的一侧端部，固定轴l、联轴器IO、电路板ll、霍尔元件 17为非转动的物体；检测开关壳13固定安装在转轴支撑套3末端，在检测开关壳 B内设有检测开关15、弹簧14,检测开关15端部探出检测开关壳13，检测开关 壳13与弹簧14及检测开关15组成检测开关总成，检测开关15可在检测开关壳体 13内滑动，检测开关15侧面安装有磁铁16,检测开关15可以自由弹出或压入转 轴4和转轴支撑套3，转轴4带动画布(或其它缠绕物)5、转轴支撑套3、检测开 关总成转动；压盖9由沉头自攻螺钉7固定在转轴支撑套3内，联轴器10外侧设有 挡环8，挡环8、联轴器10和压盖9形成滑动轴承组。由于转动过程中固定部分与 转动部分的轴向扰动通过固定轴的三叉型花键与联轴器消除，保证了霍尔元件 与检测开关的磁铁固定的、可靠的间隙，使检测稳定可靠。电路板的导线从固 定轴、联轴器的中心孔穿出。其中霍尔元件可以安装在电路板的内侧，此时在检测开关弹起状态时，磁 铁与内霍尔元件的位置对应。安装了一个霍尔元件时的工作原理是若画布(或其它缠绕物)为垂直安 装，当转轴带动画布(或其它缠绕物)转动，画布(或其它缠绕物)缠绕在转 轴上，将检测开关压下，此时霍尔元件无信号；当画布(或其它缠绕物)转到 从转轴上松开后，检测开关在弹簧的作用下完全弹出，转轴继续转动，当检测 开关转导向上(或向下)的位置时磁铁对准霍尔元件并产生电信号，此时检测 到画布(或其它缠绕物)原点，转轴停止转动；然后转轴反向转动，磁铁离开 霍尔元件，原点检测的电信号消失，当画布(或其它缠绕物)又将检测开关压 下，此时无论转轴转到任何位置霍尔元件均无信号，如此反复达到画布(或其 它缠绕物)原点检测的目的。实施例2:原点检测与定位装置，包括转轴、固定轴、轴承、转轴支撑套、弹簧挡圈6、 挡环8、压盖9、联轴器IO、电路板ll、检测开关壳13、检测开关15、弹簧14、磁铁16、霍尔元件17、 18。如图3所示，在电路板11的侧面两端部焊接有霍尔元件17、 18，其他部件的 连接同实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
原点检测与定位装置，其特征在于：固定轴通过一对轴承及弹簧挡圈安装在转轴支撑套上，固定轴末端与联轴器联结，联轴器末端安装电路板，电路板上焊接霍尔元件，检测开关壳固定安装在转轴支撑套末端，在检测开关壳内设有检测开关、弹簧，检测开关端部探出检测开关壳，检测开关侧面安装有磁铁，检测开关可以自由弹出或压入转轴和转轴支撑套，压盖固定在转轴支撑套内，联轴器外侧设有挡环，挡环、联轴器和压盖形成滑动轴承组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙积锴，
申请(专利权)人：孙积锴，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]