一种刮平机的调水平垂直机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刮平机的调水平垂直机构,包括：第一电缸，沿前后方向设于机架的上部，第一电缸两端分别与机架和调整架铰接；第二电缸，沿竖直方向设于机架的下部，位于机架的右侧，第二电缸两端分别与机架和调整架铰接；自动垂直仪，设于调整架上，与第一电缸和第二电缸电性连接；定位板，沿竖直方向设于机架的下部，位于机架的右侧；定位槽，开设于定位板上，沿竖直方向；定位销，设于调整架右侧，与定位槽相配合；关节轴承，设于机架的下部，位于机架的左侧，关节轴承连接机架和调整架。其能保证在刮平操作过程中，被刮完的墙面保持垂直，不发生偏斜。

【技术实现步骤摘要】
一种刮平机的调水平垂直机构
本技术涉及建筑工程机械领域，具体为一种刮平机的调水平垂直机构。
技术介绍
现有对墙体进行刮平的方式主要由两种，一种为人工刮平，这就需要大量的工人进行操作，大幅增加了刮平的成本。另一种方式就是采用机械的方式对墙面进行刮平，现有的机械墙面刮平机利用两根平行的立柱导杆，刮平机沿着立柱导杆上升下降从而对墙面进行刮平。而在实际中，现有的机械墙面刮平机，具有以下问题：由于地面的不平整，墙面与地面不垂直，很有可能导致立柱导杆不能完全平行于待刮平墙面。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种刮平机的调水平垂直机构，其能保证在刮平操作过程中，被刮完的墙面保持垂直，不发生偏斜。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刮平机，包括：机架，机架可移动地保持于地面上；调整架，调整架可调整的设于机架上；升降架，升降架可滑动的设于调整架上；刮平机构，刮平机构包括：可滑动的设于升降架上的升降板和用于刮平墙面的刮板，升降板和刮板之间装设有刮平电缸；升降机构，升降机构用于驱动升降架和刮平机构的升降；定位机构，定位机构用于固定机架的位置；调水平垂直机构，调水平垂直机构用于调节调整架的前后方向的垂直和左右方向的水平；控制系统，设于机架上，控制系统用于控制升降机构、定位机构和调水平垂直机构。优选的，调整架上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨，升降架上设置有用于供滑轨对位嵌合的滑槽；升降架上设置有至少一条沿竖直方向的滑轨，升降板上设置有用于供滑轨对位嵌合的滑槽。优选的，升降机构包括：若干导轴，设于机架上，沿竖直方向；驱动架，可滑动的设置于导轴上；升降机，设于驱动架与机架之间，沿竖直方向；定滑轮组，包括设于机架下端的第一定滑轮组和第二定滑轮组,设于调整架上下两端的第三定滑轮组和第四定滑轮组,设于升降架上下两端的第五定滑轮组和第六定滑轮组,第一定滑轮组和第二定滑轮组分别位于驱动架的前后两侧；动滑轮组，设于驱动架上，包括自上而下的：第一动滑轮组、第二动滑轮组和第三动滑轮组；绳，首端与机架连接固定，末端与刮平机构连接固定，绳自首端至末端依次绕设第三动滑轮组、第一定滑轮组、第二动滑轮组、第二定滑轮组、第一动滑轮组、第四定滑轮组、第三定滑轮组、第六定滑轮组和第五定滑轮组。优选的，机架上装设有限位开关，用以限制驱动架的上极限位置和下极限位置。优选的，第一动滑轮组的直径≥第二动滑轮组的直径≥第三动滑轮组的直径。优选的，定位机构包括：定位板；电磁铁，设于定位板的前端，电磁铁与控制系统电性连接；第一螺柱，设于机架的前端；第二螺柱，设于定位板的后端，与第一螺柱的螺纹旋向相反；螺纹套筒，设于第一螺柱和第二螺柱之间，螺纹套筒两端分别与第一螺柱和第二螺柱螺纹连接。优选的，调水平垂直机构包括：第二电缸，沿前后方向设于机架的上部，第二电缸两端分别与机架和调整架铰接；第一电缸，沿竖直方向设于机架的下部，位于机架的右侧，第一电缸两端分别与机架和调整架铰接；自动垂直仪，设于调整架上，与第一电缸和第二电缸电性连接；定位板，沿竖直方向设于机架的下部，位于机架的右侧；定位槽，开设于定位板上，沿竖直方向；定位销，设于调整架右侧，与定位槽相配合；关节轴承，设于机架的下部，位于机架的左侧，关节轴承连接机架和调整架。优选的，机架的后端装设有脚轮。优选的，机架的下端设有竖直方向的手动液压油缸，手动液压油缸的下端设有脚轮，脚轮能沿左右方向滚动。本技术的有益效果：通过调水平垂直机构能够调节调整架的在前后方向保持垂直状态和在左右方向保持水平状态，从而间接调整了刮板的水平和垂直位置，从而保证在刮平操作过程中，被刮完的墙面保持垂直，不发生偏斜。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体另一角度结构示意图；图3是本技术的升降机构的结构示意图；图4是本技术的升降机构的结构剖视图；图5是本技术的调水平垂直机构的结构示意图；图6是本技术的调水平垂直机构另一角度结构示意图；图7是本技术的定位机构的结构示意图；图8是本技术的穿越施工洞的装置的结构示意图；图9是本技术的横移机构的结构示意图；图10是本技术的水平剖视图；图11是本技术的工作状态示意图。图中:1.机架，2.调整架，3.升降架，4.升降机构，5.刮平机构，6.定位机构，7.调水平垂直机构，8.脚轮，9.控制系统，10.手动液压油缸，11.铁板201.滑轨301.滑槽401.驱动架，402.导轴，403.绳，405.升降机403a.首端，403b.末端404a.第一定滑轮组，404b.第二定滑轮组，404c.第三定滑轮组，404d.第四定滑轮组，404e.第五定滑轮组，404f.第六定滑轮组406a.第一动滑轮组，406b.第二动滑轮组，406c.第三动滑轮组501.升降板，502.刮平电缸，503，刮板601.第一螺柱，602.螺纹套筒，603.第二螺柱，604.电磁铁，605.定位板701.第一电缸，702.定位板，703.定位槽，704.定位销，705.关节轴承，706.自动垂直仪，707.第二电缸。具体实施方式为了理解本技术，以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图中给出了刮平机的优选实施例。但是，刮平机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使刮平机的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文件所使用的术语“竖直”“水平”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。实施例1如图1和图2所示，一种刮平机，包括：机架1、调整架2、升降架3、刮平机构5、升降机构4、定位机构6、调水平垂直机构7和控制系统9。为保证刮平机具有足够的作业高度以适应不同建筑物的墙面高度，本实施例的升降架3至少有一根，相互间呈叠置分步，以下以升降架3共计为一根为例进行说明，各部件的具体构造及优选的技术方案详述如下。机架1可移动地保持于地面上，其形式可采用多种结构，一般将其四角脚轮8以实现其灵活移动的功能，在实际应用中，前部的脚轮8一般采用前后方向移动的固定脚轮，后部的脚轮8一般采用活动脚轮。机架1上设有可调整的调整架2，调整架2上设有可相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮平机的调水平垂直机构，其特征在于，包括：/n第二电缸(707)，沿前后方向设于机架(1)的上部，所述第二电缸(707)两端分别与机架(1)和调整架(2)铰接；/n第一电缸(701)，沿竖直方向设于机架(1)的下部，位于机架(1)的右侧，所述第一电缸(701)两端分别与机架(1)和调整架(2)铰接；/n自动垂直仪(706)，设于调整架(2)上，与第一电缸(701)和第二电缸(707)电性连接；/n定位板(702)，沿竖直方向设于机架(1)的下部，位于机架(1)的右侧；/n定位槽(703)，开设于定位板(702)上，沿竖直方向；/n定位销(704)，设于调整架(2)右侧，与定位槽(703)相配合；/n关节轴承(705)，设于机架(1)的下部，位于机架(1)的左侧，所述关节轴承(705)连接机架(1)和调整架(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮平机的调水平垂直机构，其特征在于，包括：
第二电缸(707)，沿前后方向设于机架(1)的上部，所述第二电缸(707)两端分别与机架(1)和调整架(2)铰接；
第一电缸(701)，沿竖直方向设于机架(1)的下部，位于机架(1)的右侧，所述第一电缸(701)两端分别与机架(1)和调整架(2)铰接；
自动垂直仪(706)，设于调整架(2)上，与第一电缸(701)和第二电缸(707)电性连接；
定位板(702)，沿竖直方向设于机架(1)的下部，位于机架(1)的右侧；
定位槽(703)，开设于定位板(702)上，沿竖直方向；
定位销(704)，设于调整架(2)右...

【专利技术属性】
技术研发人员：马衍俊，
申请(专利权)人：马衍俊，
类型：新型
国别省市：山东;37