电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜制造技术

本发明专利技术公开了一种电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜。电池用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电。电池包括电池本体、以及设于电池本体的第二限位结构；当电池放置于包裹箱上时，第一限位结构与第二限位结构相配合以限制电池与包裹箱于水平方向的相对移动。通过包裹箱上的第一限位结构与电池上的第二限位结构相配合，使得电池与包裹箱组合并且能够一体式被自动装置转移并装卸于无人机，节省了装卸时间，提高了装卸效率；并使得配合无人机装卸包裹箱和更换电池的自动装置的结构简化。

【技术实现步骤摘要】
电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜
本专利技术涉及电池领域，尤其涉及一种电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜。
技术介绍
目前，无人机已应用于快递物流领域，而多数应用场景下无人机需要连续执行多个运输任务，这就需要经常为无人机装卸包裹箱以及更换电池。而目前通过自动装置辅助实现的方法，包裹箱的自动装卸操作和电池的自动更换操作相互独立，不但会增加相关的操作工序，从而导致无人机在地面停留所需的时间延长，而且也会提高与无人机配套的相关自动装置的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜，旨在解决现有技术中，包裹箱的自动装卸操作和电池的自动更换操作相互独立，从而导致无人机在地面停留所需的时间延长以及与无人机配套的相关自动装置的复杂程度提高的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种电池，用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电，所述电池包括电池本体、以及设于所述电池本体的第二限位结构；所述包裹箱还设有用于被所述无人机固定的配合结构；当所述电池放置于所述包裹箱上时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动，使所述电池和所述包裹箱一体式被自动装置转移并装载至所述无人机，并且所述配合结构至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述电池遮蔽的区域以被所述无人机自动固定。进一步地，所述第一限位结构为包括开设于所述包裹箱的第一限位槽，所述第二限位结构包括设于所述电池本体的第一限位柱；当所述电池放置于所述包裹箱的顶面时，所述第一限位柱伸入所述第一限位槽以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动。。进一步地，所述第二限位结构还包括设于所述第一限位柱远离所述电池本体的一端的第一过渡段；所述第一过渡段为半球形或圆锥形，以引导所述第一限位柱伸入所述第一限位槽。本专利技术还提供一种包裹箱，其特征在于，用于与上述的电池相配合；所述包裹箱设有第一限位结构；所述包裹箱还设有所述配合结构。本专利技术还提供一种无人机，由上述的电池供电，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池舱；所述无人机设有第一固定机构和第二固定机构，当所述电池和所述包裹箱一体式被装载至所述无人机时，所述第一固定机构自动固定所述电池以及所述第二固定机构自动固定所述包裹箱。进一步地，所述第一固定机构包括设于所述电池舱的内侧壁的第一卡勾；所述第二固定机构为用于夹持所述包裹箱的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括转动连接于所述电池舱下方开口相对的两侧边缘并可进行开合运动的第一夹持板。本专利技术又提供一种转运中心，用于配合无人机快递实现包裹箱的中转，所述转运中心包括用于为上述的电池进行充电的充电柜、以及用于转移所述电池和所述包裹箱的转移装置。进一步地，所述转移装置包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个移动吊架、以及用于驱动所述移动吊架在所述轨道上移动的驱动件；所述移动吊架远离所述轨道的一端设有用于容纳所述电池的容置槽，所述容置槽的内部的相对的两侧设有用于固定所述电池的第二卡勾，所述移动吊架还设有用于夹持所述包裹箱的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括转动连接于所述容置槽的下方开口处的相对的两侧的边缘并可进行开合运动的第二夹持板；和/或，所述充电柜包括用于将所述移动吊架上的所述电池转移至所述充电柜内且用于将所述充电柜内的所述电池转移至所述移动吊架的取放机构；所述电池充电柜具有充电格，所述充电格内设有用于固定所述电池的第三卡勾。进一步地，所述转运中心还包括货物过渡装置；所述转移装置包括传送带和电池取放机构；所述传送带包括与所述货物过渡装置相连的第一段、与所述第一段的一端相连的第二段、以及与所述第一段的另一端相连的第三段；所述第二段与所述第三段分别位于所述充电柜的相对的两侧；所述电池取放机构包括用于容纳所述电池的容置架，所述容置架的内部的相对的两侧设有用于固定所述电池的第四卡勾；和/或，所述电池的底部设有第二充电接口，以及所述电池充电柜具有充电格，所述充电格的底部设有与所述电池的第二充电接口电连接的电接口。本专利技术还提供一种自动存取柜，用于配合无人机快递实现包裹箱的自动存取，所述自动存取柜包括若干可用于存放包裹箱的存储位，至少部分所述存储位设有用于为上述的电池进行充电的充电组件，所述自动存取柜还包括用于搬运所述包裹箱的存取机构；所述充电组件固定于所述存储位的顶部，所述存取机构移动所述包裹箱与所述电池的组合体靠近所述充电组件以使所述电池与所述充电组件对接，所述存取机构移动所述包裹箱远离或靠近所述充电组件对接的所述电池以使所述包裹箱与所述电池分离或组合。本专利技术的有益效果：通过所述包裹箱上的第一限位结构与所述电池上的第二限位结构相配合，使得所述电池和所述包裹箱组合，并在自动装置夹持所述包裹箱并进行平移和抬升运动的过程中，所述电池不易发生相对所述包裹箱的移动，进而所述电池和所述包裹箱一体式被自动装置转移并装卸于所述无人机；节省了装卸时间，提高了装卸效率；并且使得配合无人机装卸包裹箱和更换电池的自动装置的结构简化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例中电池的第一视角的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术的实施例中电池的第二视角的结构示意图；图4为本专利技术的实施例中包裹箱的结构示意图；图5为本专利技术的实施例中电池与包裹箱的装配示意图；图6为本专利技术的实施例中无人机的结构示意图；图7为本专利技术的实施例中无人机装载有包裹箱及电池时的示意图；图8为本专利技术的其中一个实施例中转移中心的结构示意图；图9为本专利技术的实施例中移动吊架的结构示意图；图10为本专利技术的实施例中充电柜的结构示意图；图11为本专利技术的另一个实施例中转移中心的结构示意图；图12为本专利技术的实施例中自动存取柜的分解示意图；图13为本专利技术的实施例中存取机构分离和组合电池与包裹箱的示意图；图14为本专利技术的实施例中充电组件与电池的分解示意图；图中：1、电池；11、第二限位结构；111、第一限位柱；112、第一过渡块；12、卡槽；13、电池本体；2、包裹箱；21、第一限位结构；22、凹槽；3、无人机；31、电池舱；32、第一夹持组件；321、第一夹持板；33、第一卡勾；4、充电柜；41、充电格；411、第三卡勾；42、取放机构；421、第一水平导轨；422、竖直导轨；423、第二水平导轨；424、承托架；4241、第三限位结构；5、转移装置；51、轨道；52、移动吊架；521、伸缩杆；522、容置槽；523、第二卡勾；524、第二夹持组件；5241、第二夹持板；6、第一传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电池，其特征在于，所述电池用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电；所述电池包括电池本体、以及设于所述电池本体的第二限位结构；所述包裹箱还设有用于被所述无人机固定的配合结构；当所述电池放置于所述包裹箱上时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动，使所述电池和所述包裹箱一体式被自动装置转移并装载至所述无人机，并且所述配合结构至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述电池遮蔽的区域以被所述无人机自动固定。/n

【技术特征摘要】
20190131 CN 20192017896811.电池，其特征在于，所述电池用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电；所述电池包括电池本体、以及设于所述电池本体的第二限位结构；所述包裹箱还设有用于被所述无人机固定的配合结构；当所述电池放置于所述包裹箱上时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动，使所述电池和所述包裹箱一体式被自动装置转移并装载至所述无人机，并且所述配合结构至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述电池遮蔽的区域以被所述无人机自动固定。


2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述第一限位结构包括开设于所述包裹箱的顶面的第一限位槽，所述第二限位结构包括设于所述电池本体的底部的第一限位柱；当所述电池放置于所述包裹箱的顶面时，所述第一限位柱伸入所述第一限位槽以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动。


3.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述第二限位结构还包括设于所述第一限位柱远离所述电池本体的一端的第一过渡段；所述第一过渡段为半球形或圆锥形，以引导所述第一限位柱伸入所述第一限位槽。


4.包裹箱，其特征在于，用于与如权利要求1-3任一项所述的电池相配合；所述包裹箱设有所述第一限位结构；所述包裹箱还设有所述配合结构。


5.无人机，其特征在于，由如权利要求1-3任一项所述的电池供电，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池舱；所述无人机设有第一固定机构和第二固定机构，当所述电池和所述包裹箱一体式被装载至所述无人机时，所述第一固定机构自动固定所述电池以及所述第二固定机构自动固定所述包裹箱。


6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一固定机构包括设于所述电池舱的内侧壁的第一卡勾；所述第二固定机构为用于夹持所述包裹箱的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括转动连接于所述电池舱下方开口相对的两侧边缘并可进行开合运动的第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44