一种电缆巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电缆巡检装置，用于检测高空中的电缆，电缆巡检装置包括检测箱、耦合机构以及驱动机构，耦合机构以及驱动机构至少有三个，三个耦合机构以及驱动机构沿电缆方向均匀布设在检测箱上，驱动机构包括承载支架以及可转动的套设至承载支架上的翻转框，承载支架压持翻转框至检测箱上，耦合机构包括可转动的安装在翻转框内壁上的两个夹紧丝杆、配合安装至夹紧丝杆上的滑轮以及固定安装在两个夹紧丝杆之间的双轴电机，夹紧丝杆垂直于电缆设置，滑轮分设在电缆的两侧，滑轮可相对夹紧丝杆移动，通过翻转框相对电缆的翻转，可调整耦合机构的重心，配合驱动机构调节滑轮之间的间距，可实现越障过程中检测箱保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆巡检装置
本专利技术涉及摄像巡检
，尤其涉及一种电缆巡检装置。
技术介绍
在对高空电缆进行检测时，由于电缆架设在高空中，采用的检测手段往往为人工目测或无人机摄像检测，人工目测需要借助望远镜等观察设备进行检测，而电缆铺设大多数较长，且在空中交错复杂，人工目测很难理清电缆的走向，通过无人机摄像检测固然可以解决上述问题，但是无人机的造价过高，电缆所处的环境复杂，很容易碰伤无人机，提高了检测成本，为此专利号：CN201510650074.4提供了一种架空电缆巡线机器人的搭脱线器及方法，具体为通过U型结构将巡检机器人搭接悬挂至电缆上，并通过搭线脱线器实现快速搭线脱线的目的，从而实现巡检机器人在电缆上攀爬前进，以完成对电缆的巡检过程。上述的技术方案在实施时，巡检机器人在转换攀爬臂时，由于机器人重心转换过多，机器人极易发生摇晃，导致巡检装置不能始终对准电缆，需要等待机器人较为稳定后才能进行下一个位移，进而导致巡检过程耗时良久，且检测过程中极易发生漏检的现象。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可避免在检测高空电缆的过程中发生摇晃的电缆巡检装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电缆巡检装置，用于检测高空中的电缆，所述电缆巡检装置包括平行于所述电缆设置的检测箱、安装在所述检测箱上且夹持所述电缆的耦合机构以及驱使所述耦合机构在所述检测箱上翻转的驱动机构，所述耦合机构以及所述驱动机构至少有三个，三个所述耦合机构以及所述驱动机构沿所述电缆方向均匀布设在所述检测箱上，所述驱动机构包括固定安装在所述检测箱上的承载支架以及可转动的套设至所述承载支架上的翻转框，所述承载支架压持所述翻转框至所述检测箱上，所述耦合机构包括可转动的安装在所述翻转框内壁上的两个夹紧丝杆、配合安装至所述夹紧丝杆上的滑轮以及固定安装在两个所述夹紧丝杆之间的双轴电机，所述夹紧丝杆垂直于所述电缆设置，所述滑轮分设在所述电缆的两侧，所述滑轮可相对所述夹紧丝杆移动。进一步的，所述翻转框呈半圆筒结构，所述夹紧丝杆沿所述翻转框的径向设置，所述夹紧丝杆的一端可转动的安装至所述翻转框的内壁上，所述夹紧丝杆的另一端固定连接至所述双轴电机的转轴上。进一步的，所述翻转框内固定安装有安装板，所述双轴电机的机体固定安装至所述安装板上。进一步的，所述耦合机构还包括配合套设在所述夹紧丝杆上的滚珠螺母，所述滑轮可转动的安装至所述滚珠螺母上，所述安装板上开有止转槽，所述滚珠螺母可伸入所述止转槽内。进一步的，所述滚珠螺母上安装有止转柱，所述止转柱背离所述滑轮设置，所述止转柱可伸入所述止转槽内。进一步的，所述滚珠螺母上还安装有滑轮轴，所述滑轮轴朝向所述电缆设置，所述滑轮可转动的套设至所述滑轮轴上。进一步的，所述滑轮轴上远离所述滚珠螺母的端部可拆卸地安装有夹持螺钉，所述夹持螺钉和所述滑轮轴共同夹持所述滑轮。进一步的，每两个对称的所述滑轮中有一个所述滑轮内安装有无刷电机，所述无刷电机安装在所述滑轮轴和所述滑轮之间。进一步的，所述检测箱上设有平行于所述电缆的安装平面，所述承载支架包括平行于所述安装平面的限位杆以及分设在所述限位杆两端的限位圈，所述限位圈上固定连接有支脚，所述支脚固定安装至所述安装平面上，所述翻转框上沿轴向开有限位槽，所述翻转框通过所述限位槽可转动的套设至所述限位杆上。进一步的，所述驱动机构还包括齿轮辊，所述齿轮辊的两端均可相对转动的穿插至所述限位圈内，所述翻转框的外壁设置有和所述齿轮辊相啮合的齿牙。本专利技术的有益果是，通过滑轮在电缆上的转动，可驱使检测箱沿电缆滑动，在滑动的过程中，遇到障碍物时，沿前进方向反向依次通过翻转框沿承载支架翻转，改变耦合机构的重心，之后配合双轴电机对滑轮之间间距的调节，使得滑轮之间产生可越障的间距，再次定距离移动巡检装置，张开后的滑轮越过障碍物后在利用双轴电机收紧滑轮，滑轮重新夹持电缆后，再次转动翻转框，使得耦合机构的重心重新复位，三组耦合机构以及驱动机构依次完成上述过程后即可越过障碍物，而在上述过程中，始终有两组耦合机构和驱动机构夹持在滑轮上，从而保证巡检装置始终平行于电缆，保证巡检装置的巡检效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术电缆巡检装置的立体图；图2是图1中翻转装置的俯视图；图3是沿图2中A-A的剖视图；图4是图1中耦合装置以及翻转框的俯视图；图5是沿图4中B-B的剖视图；图中：电缆巡检装置100电缆200检测箱10耦合机构20驱动机构30外壳110安装平面111承载支架310翻转框320齿轮辊330限位杆311限位圈312支脚313限位槽321齿牙322限位柱314电机组件340翻转电机331电机座332转动底座323夹紧丝杆210双轴电机220滚珠螺母230滑轮240安装板321止转槽324止转柱232安装孔233夹持螺钉234滑轮轴231具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。如图1至图5所示，本专利技术提供了一种电缆巡检装置100，用于检测高空中的电缆200，所述电缆巡检装置100包括检测箱10、安装在检测箱10上且夹持电缆200的耦合机构20以及驱使耦合机构20在检测箱10上翻转的驱动机构30。检测箱10包括设有电源模块、摄像模块以及实时传输模块，优选的，电源模块包括作为储电设备的锂电池。耦合机构20、驱动机构30、摄像模块以及实时传输模块均电性连接至所述电源模块的锂电池上，所述摄像模块可对电缆200进行摄像，而所述实时传输模块可将所述摄像模块的图像通过数据网络实时传输至数据终端上，具体的摄像模块和所述实时传输模块所包括的电子设备在本实施方式中不做具体限定。检测箱10还包括收容电源模块、摄像模块以及实时传输模块的外壳110，外壳110上设有可平行于电缆200的安装平面111，耦合机构20和驱动机构30均有三个，三个耦合机构20和驱动机构30沿长度方向均匀排列在安装平面上，且外壳110优选为长方体状壳形结构。驱动机构30包括固定安装在安装平面111上的承载支架310、套设在承载支架310上的翻转框320以及驱使翻转框320转动的齿轮辊330。承载支架310包括平行于安装平面111设置的限位杆311以及分设在限位杆311两端的限位圈312，限位圈312上固定连接有远离限位杆311的支脚313，支脚313固定安装至安装平面111上，限位杆311以及限位圈312均通过支脚313固定安装至安装平面111上。翻转框320呈半圆筒结构，翻转框320上开有限位槽321，限位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆巡检装置，用于检测高空中的电缆(200)，其特征在于：所述电缆巡检装置包括平行于所述电缆(200)设置的检测箱(10)、安装在所述检测箱(10)上且夹持所述电缆(200)的耦合机构(20)以及驱使所述耦合机构(20)在所述检测箱(10)上翻转的驱动机构(30)，所述耦合机构(20)以及所述驱动机构(30)至少有三个，三个所述耦合机构(20)以及所述驱动机构(30)沿所述电缆(200)方向均匀布设在所述检测箱(10)上，所述驱动机构(30)包括固定安装在所述检测箱(10)上的承载支架(310)以及可转动的套设至所述承载支架(310)上的翻转框(320)，所述承载支架(310)压持所述翻转框(320)至所述检测箱(10)上，所述耦合机构(20)包括可转动的安装在所述翻转框(320)内壁上的两个夹紧丝杆(210)、配合安装至所述夹紧丝杆(210)上的滑轮(240)以及固定安装在两个所述夹紧丝杆(210)之间的双轴电机(220)，所述夹紧丝杆(210)垂直于所述电缆(200)设置，所述滑轮(240)分设在所述电缆(200)的两侧，所述滑轮(240)可相对所述夹紧丝杆(210)移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电缆巡检装置，用于检测高空中的电缆(200)，其特征在于：所述电缆巡检装置包括平行于所述电缆(200)设置的检测箱(10)、安装在所述检测箱(10)上且夹持所述电缆(200)的耦合机构(20)以及驱使所述耦合机构(20)在所述检测箱(10)上翻转的驱动机构(30)，所述耦合机构(20)以及所述驱动机构(30)至少有三个，三个所述耦合机构(20)以及所述驱动机构(30)沿所述电缆(200)方向均匀布设在所述检测箱(10)上，所述驱动机构(30)包括固定安装在所述检测箱(10)上的承载支架(310)以及可转动的套设至所述承载支架(310)上的翻转框(320)，所述承载支架(310)压持所述翻转框(320)至所述检测箱(10)上，所述耦合机构(20)包括可转动的安装在所述翻转框(320)内壁上的两个夹紧丝杆(210)、配合安装至所述夹紧丝杆(210)上的滑轮(240)以及固定安装在两个所述夹紧丝杆(210)之间的双轴电机(220)，所述夹紧丝杆(210)垂直于所述电缆(200)设置，所述滑轮(240)分设在所述电缆(200)的两侧，所述滑轮(240)可相对所述夹紧丝杆(210)移动。


2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检装置，其特征在于：所述翻转框(320)呈半圆筒结构，所述夹紧丝杆(210)沿所述翻转框(320)的径向设置，所述夹紧丝杆(210)的一端可转动的安装至所述翻转框(320)的内壁上，所述夹紧丝杆(210)的另一端固定连接至所述双轴电机(220)的转轴上。


3.根据权利要求1所述的一种电缆巡检装置，其特征在于：所述翻转框(320)内固定安装有安装板(321)，所述双轴电机(220)的机体固定安装至所述安装板(321)上。


4.根据权利要求3所述的一种电缆巡检装置，其特征在于：所述耦合机构(20)还包括配合套设在所述夹紧丝杆(210)上的滚珠螺母(230)，所述滑轮(240)可转动的安装至所述滚珠螺母(230)上，所述安装板(321)上开有止转槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江南，祝天培，蔡璐璐，杨威，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33