一种实弹射击靶像采集处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及实弹射击和智能图像识别的技术领域，公开了一种实弹射击靶像采集处理方法及装置，实现了实弹射击靶像的采集处理，处理效率高、处理结果准确，有利于大幅提高实弹射击的训练效率和训练水平，提高被训者的射击能力。

【技术实现步骤摘要】
一种实弹射击靶像采集处理方法及装置
本专利技术涉及实弹射击和智能图像识别的
，尤其是一种实弹射击靶像采集处理方法及装置。
技术介绍
射击训练是部队、公安以及运动员的日常训练中至关重要的一部分，目前他们的射击训练、考核、比赛等大都采用实弹射击，但实弹射击的成绩采集还依靠原始的人眼识别靶像来采集成绩，采集效率非常低，采集精度不高，严重影响射击训练效果的提升。如何实现实弹射击中靶像的自动分析处理从而精准、快速地得到打靶成绩已成为亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实弹射击靶像采集处理方法及装置，旨在解决现有技术中实弹射击靶像采集处理效率低、精度低的问题。本专利技术是这样实现的，第一方面，本申请提供了一种实弹射击靶像采集处理方法，包括以下步骤：S1、在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像；S2、若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当前弹孔区域更新为参考区域；S3、计算新增弹孔区域数量，若非0个，则继续向下操作；S4、在采集到的图像之中，提取靶纸区域；S5、在提取到的靶纸区域内，提取人像区域；S6、在提取到的人像区域内，提取靶环分界带区域；S7、在提取到的人像区域内，提取靶环中心区域以及数字区域；S8、在提取到的人像区域内，提取环位定义带区域；S9、在提取到的人像区域内，提取弹孔区域；S10、与上一次提取的弹孔区域进行比对得到新增的弹孔区域；S11、计算新增的弹孔区域所处坐标以及环位。进一步地，在所述步骤S4中，所述图像包括空白区域以及靶纸区域，所述步骤S4具体包括：根据所述空白区域与所述靶纸区域的颜色不同，利用阈值分割将所述第一图像中的所述空白区域全部提取出，得到靶纸区域。进一步地，所述空白区域的颜色为白色。进一步地，所述步骤S5包括：根据人像区域与靶纸区域中除人像区域外的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶纸区域中的人像区域提取出来，得到人像区域。进一步地，所述人像区域的颜色为黑色。进一步地，所述步骤S6包括：对人像区域进行中值滤波处理，根据人像区域的靶环分界带区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶环分界带区域提取出来，得到靶环分界带区域。进一步地，所述步骤S7包括：根据人像区域的数字区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述数字区域提取出来，得到所述数字区域；根据人像区域的靶环中心区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶环中心区域提取出来，得到所述靶环中心区域。进一步地，所述步骤S8包括：利用得到的数字区域以及相对于靶环中心区域的相对位置关系，将原本属于同一个靶环定义带区域的数字区域以及靶环分界带区域合并在一起得到环位定义带区域。进一步地，所述步骤S9包括：对人像区域通过局部均值和标准差分析，提取弹孔区域。第二方面，本申请还提供了一种实弹射击靶像采集处理装置，包括：第一弹孔区域提取模块，用于在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像；新增弹孔区域生成模块，所述新增弹孔区域生成单元用于执行以下操作：若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当前弹孔区域更新为参考区域；新增弹孔区域数量计算模块，用于计算新增弹孔区域的数量；靶纸区域提取模块，用于在采集到的图像内，提取靶纸区域；人像区域提取模块，用于在所述靶纸区域提取模块提取到的所述靶纸区域内，提取人像区域；靶环分界带区域提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的所述人像区域内，提取靶环分界带区域；靶环中心区域及数字区域提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的所述人像区域内，提取靶环中心区域以及数字区域；环位定义带提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的人像区域内，提取环位定义带区域；第二弹孔区域提取模块，用于在所述人像区域提取模块提取到的所述人像区域内，提取弹孔区域；比对模块，用于将所述第二弹孔区域提取模块提取到的弹孔区域与上一次提取的弹孔区域进行比对得到新增的弹孔区域；计算模块，用于计算新增的弹孔区域所处的坐标以及环位。与现有技术相比，本申请提供的一种实弹射击靶像采集处理方法及装置，实现了实弹射击靶像的采集处理，处理效率高、处理结果准确，有利于大幅提高实弹射击的训练效率和训练水平，提高被训者的射击能力。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种实弹射击靶像采集处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种实弹射击靶像采集处理装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。参照图1-2所示，为本专利技术提供较佳实施例。第一方面，本申请提供了一种实弹射击靶像采集处理方法，包括以下步骤：S1、在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像。S2、若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像；/nS2、若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当前弹孔区域更新为参考区域；/nS3、计算新增弹孔区域数量，若非0个，则继续向下操作；/nS4、在采集到的图像之中，提取靶纸区域；/nS5、在提取到的靶纸区域内，提取人像区域；/nS6、在提取到的人像区域内，提取靶环分界带区域；/nS7、在提取到的人像区域内，提取靶环中心区域以及数字区域；/nS8、在提取到的人像区域内，提取环位定义带区域；/nS9、在提取到的人像区域内，提取弹孔区域；/nS10、与上一次提取的弹孔区域进行比对得到新增的弹孔区域；/nS11、计算新增的弹孔区域所处坐标以及环位。/n

【技术特征摘要】
1.一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在实时采集到的图像中提取弹孔区域，若找到弹孔区域，将找到的弹孔区域更新为当前弹孔区域；若是首次找到的弹孔区域，将当前找到的弹孔区域更新为参考区域；若没有找到弹孔区域，则继续实时采集图像并执行该步骤；所述图像为对经实弹射击后的靶纸进行采集得到的图像；
S2、若首次更新参考区域，用当前弹孔区域更新为新增弹孔区域；若非首次更新参考区域，将参考区域仿射变换到当前图像，比对当前区域与仿射变换后的参考区域的差异，得出新增弹孔区域，并将当前弹孔区域更新为参考区域；
S3、计算新增弹孔区域数量，若非0个，则继续向下操作；
S4、在采集到的图像之中，提取靶纸区域；
S5、在提取到的靶纸区域内，提取人像区域；
S6、在提取到的人像区域内，提取靶环分界带区域；
S7、在提取到的人像区域内，提取靶环中心区域以及数字区域；
S8、在提取到的人像区域内，提取环位定义带区域；
S9、在提取到的人像区域内，提取弹孔区域；
S10、与上一次提取的弹孔区域进行比对得到新增的弹孔区域；
S11、计算新增的弹孔区域所处坐标以及环位。


2.如权利要求1所述的一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述图像包括空白区域以及靶纸区域，所述步骤S4具体包括：
根据所述空白区域与所述靶纸区域的颜色不同，利用阈值分割将所述第一图像中的所述空白区域全部提取出，得到靶纸区域。


3.如权利要求2所述的一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，所述空白区域的颜色为白色。


4.如权利要求1所述的一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
根据人像区域与靶纸区域中除人像区域外的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶纸区域中的人像区域提取出来，得到人像区域。


5.如权利要求4所述的一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，所述人像区域的颜色为黑色。


6.如权利要求1所述的一种实弹射击靶像采集处理方法，其特征在于，所述步骤S6包括：
对人像区域进行中值滤波处理，
根据人像区域的靶环分界带区域与人像区域中的其他区域的颜色不同，利用阈值分割将所述靶环分界带区域提取出来，得到靶环分界带区域。


7.如权利要求1所述的一种实弹射击靶像采集处理方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘盛杰，
申请(专利权)人：刘盛杰，
类型：发明
国别省市：广东;44