电池外形测量机制造技术

本实用新型专利技术涉及测量机械技术领域，特别涉及电池外形测量机，它包括工作台，工作台上安装有可旋转机械臂，工作台上具有进料区、测量区、出料区，进料区、测量区、出料区分别位于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上；本实用新型专利技术将进料区、测量区、出料区分别设置于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上，在生产工作时，需测量的电池在各个区的传送均由同一可旋转机械臂来完成，所以测量机的结构简化了，由此导致测量机占地空间较小，同时，进料、测量、出料呈旋转工作方式，工作效率较高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测量机械
，特别涉及电池外形测量机。技术背景随着电子、通讯技术的迅猛发展，手机、数码相机等新型电子产 品已进入普通家庭，这些电子产品无一例外的都需要使用电池，以维 持相关产品的使用，这些电子产品所使用的电池， 一般为锂电池，这 种电池具有体积小、容量大的特点，基本上呈扁平状。在手机、数码 相机等电子产品中，电池的质量问题对于产品的质量安全影响非常 大，因此，对于电池的外形尺寸都有相当严格的要求。目前，针对电 池外形的测量，测量内容一般为电池的长度、宽度以及电池的厚度， 而测量方式一般有两种， 一种是人工测量， 一种是机械自动测量，人 工测量的方式测量精度不高，而且测量效率也不高，机械自动测量的 测量精度较高、效率较高，不过，现有的机械自动测量设备， 一般采 用直线型流水作业的方式来测量电池的外形尺寸，设备占地空间较 大，而且测量效率还具有可提升的空间
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供电池外形测量 机，该电池外形测量机具有占地空间小、测量效率较高等优点。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案-它包括工作台，工作台上安装有可旋转机械臂，工作台上具有进 料区、测量区、出料区，进料区、测量区、出料区分别位于可旋转机 械臂的旋转运动轨迹上。所述的测量区包括测宽区、测厚区。所述的进料区、测宽区、测厚区、出料区中，相邻的两个区之间 的水平夹角为90度。所述的可旋转机械臂包括转轴、四个机械臂，机械臂垂直转轴， 相邻的两个机械臂之间的水平夹角为90度。所述的测宽区具有水平测量台，测量台上设置有可水平移动的夹 持臂，测量台上方具有电眼。所述的测厚区具有水平测量台，水平测量台上设置有可竖直移动 的下压块，测厚区还具有传感器。本技术的有益效果在于，将进料区、测量区、出料区分别设 置于可旋转机械臂的旋转运动轨迹上，在生产工作时，待测量的电池 在各个区的传送均由同一可旋转机械臂来完成，所以测量机的结构简 化了，由此导致测量机占地空间较小，同时，进料、测量、出料呈旋 转工作方式，工作效率较高。附图说明图1是本技术的结构示意图 图2是本技术的俯视图 图3是本技术的测宽区的局部放大图 图4是本技术的测宽区的侧面局部放大图 图5是本技术的测厚区的侧面放大图具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。以下所述仅为本技术的较佳实施方式，并不因此而限定本技术的保护范围。见附图1-5，本技术包括工作台10，由于本技术测量机 是机械自动化操作，需要电脑控制，为节省空间，电脑30亦安装于 工作台10上；工作台10上安装有可旋转机械臂20，工作台10上具 有进料区12、测量区、出料区18，进料区12、测量区、出料区18 分别位于可旋转机械臂20的旋转运动轨迹上。所述的测量区包括测宽区14、测厚区16，测宽区14用于测量电 池的长度、宽度。所述的进料区12、测宽区14、测厚区16、出料区18中，相邻 的两个区之间的水平夹角为90度，四个区的设置有两个方式， 一种 是按照进料区12、测宽区14、测厚区16、出料区18的顺序设置， 另一种是按照进料区12、测厚区16、测宽区14、出料区18的顺序设置，这两种方式只是将测宽区14与测厚区16的位置互换，对电池 的测量没有实质影响。所述的可旋转机械臂20包括转轴22、四个机械臂24，机械臂 24具有吸嘴242，用于吸取电池，吸嘴242的个数可视不同需求而定， 图中所示为采用两个吸嘴242的方式，可以同时吸取两块电池；机械 臂24垂直转轴22，转轴22垂直安装于工作台10上，转轴22的驱 动方式非常常见，在此不作赘述，相邻的两个机械臂24之间的水平 夹角为90度，由于本技术的工作区有四个，因此，将相邻工作 区的水平夹角及相邻机械臂24的水平夹角设置为90度较合理，机械 臂24每旋转90度即可位于下一工作区的正上方。所述的测宽区14具有水平测量台142，水平测量台142用于放 置待测电池，测量台142上设置有可水平移动的夹持臂144，夹持臂 144有两组， 一组用于前、后方向夹持待测电池，另一组用于左、右 方向夹持待测电池，夹持臂144的作用是夹紧待测电池的四边，减少 电池的外包装对测量的影响，从而提高测量的准确度，测量台142上 方具有电眼146，电眼146对待测电池进行拍照，所拍的照片传输到 电脑30中，与电脑30中预存的标准电池数据进行比对，以达到识别 该待测电池是否为合格品的目的；另外，为清晰表示测量机结构，测 宽区14上方的机械臂24未画出，以显示夹持臂144。所述的测厚区16具有水平测量台162，水平测量台162上设置 有可竖直移动的下压块164，测厚区16还具有传感器，待测电池放置于水平测量台162上，下压块164从上往下压紧待测电池的上表面， 利用传感器将待测电池的厚度数据传输到电脑30中。本技术的工作原理如下将装有待测电池的物料盒40放于 进料区12上，可旋转机械臂20的一个机械臂24上的吸嘴242将待 测电池吸住，可旋转机械臂20旋转90度，使该待测电池位于测宽区 14上方，吸嘴242将待测电池放于测宽区14的水平测量台142上， 夹持臂144夹紧待测电池，电眼146对待测电池进行拍照，然后吸嘴 242又将待测电池吸住，可旋转机械臂20继续旋转90度，使该待测 电池位于测厚区16的上方，吸嘴242将待测电池放于测厚区16的水 平测量台162上，下压块164从上往下压紧待测电池的上表面，利用 传感器将待测电池的厚度数据传输到电脑30中，测量完后吸嘴242 将电池吸住，可旋转机械臂20继续旋转90度，电池位于出料区18 上方，吸嘴242将电池放入出料区18内的出料盒50内；每一个机械 臂24都重复上述操作。由于待测量的电池在各个区的传送均由同一可旋转机械臂来完 成，所以测量机的结构简化了，由此导致测量机占地空间较小，同时， 进料、测量、出料呈旋转工作方式，工作效率较高。权利要求1、电池外形测量机，它包括工作台(10)，其特征在于工作台(10)上安装有可旋转机械臂(20)，工作台(10)上具有进料区(12)、测量区、出料区(18)，进料区(12)、测量区、出料区(18)分别位于可旋转机械臂(20)的旋转运动轨迹上。2、 根据权利要求1所述的电池外形测量机，其特征在于所述 的测量区包括测宽区(14)、测厚区(16)。3、 根据权利要求2所述的电池外形测量机，其特征在于所述 的进料区(12)、测宽区(14)、测厚区(16)、出料区(18)中，相 邻的两个区之间的水平夹角为90度。4、 根据权利要求3所述的电池外形测量机，其特征在于所述 的可旋转机械臂(20)包括转轴(22)、四个机械臂(24)，机械臂(24) 垂直转轴(22)，相邻的两个机械臂(24)之间的水平夹角为90度。5、 根据权利要求2所述的电池外形测量机，其特征在于所述 的测宽区(14)具有水平测量台(142)，测量台(142)上设置有可 水平移动的夹持臂(144)，测量台(142)上方具有电眼(146)。6、 根据权利要求2所述的电池外形测量机，其特征在于所述 的测厚区(16)具有水平测量台(162)，水平测量台(162本文档来自技高网...

【技术保护点】
电池外形测量机，它包括工作台（１０），其特征在于：工作台（１０）上安装有可旋转机械臂（２０），工作台（１０）上具有进料区（１２）、测量区、出料区（１８），进料区（１２）、测量区、出料区（１８）分别位于可旋转机械臂（２０）的旋转运动轨迹上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦，
申请(专利权)人：东莞市骏泰精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]