一种防滑机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种防滑机械手,包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装置的输出端连接，所述视觉检测装置设置于所述固定板，所述视觉检测装置的输出端与所述第一卡置部、所述第二卡置部对应，所述防滑装置设置于所述第一卡置部，所述第二卡置部与所述防滑装置配合。该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑机械手
本技术属于机器人
，具体涉及一种防滑机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在玻璃制品加工中心，需要将生产成型的玻璃瓶进行搬运，现有技术中采用人工搬运耗时费力，生产效率低，且人工成本高，不利于企业的发展。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种防滑机械手，具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种防滑机械手，包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装置的输出端连接，所述视觉检测装置设置于所述固定板，所述视觉检测装置的输出端与所述第一卡置部、所述第二卡置部对应，所述防滑装置设置于所述第一卡置部，所述第二卡置部与所述防滑装置配合。在实际应用中，通过固定板将机械手固定的机器人上，在机器人的带动下，在工作中，第二卡置部从玻璃瓶的瓶口进入，随后驱动装置启动工作，带动第二卡置部摆动，第一卡置部、第二卡置部配合工作对玻璃瓶进行夹紧，视觉检测装置实时监控第一卡置部与第二卡置部之间的配合情况，并将分析判断后的控制信号传递到驱动装置，从而有效地避免了第二卡置部因摆动幅度小而对玻璃瓶卡置不到位，或第二卡置部因摆动幅度大而造成玻璃瓶损伤的现象出现，该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述第一卡置部为弧形结构。这种结构设计有利于增大与玻璃瓶之间的接触面积，以增加对玻璃瓶卡置的稳定性。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述第二卡置部为L型结构。这种结构设计有利于对玻璃瓶的内壁进行施力卡置。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述驱动装置为步进电机或伺服电机。在实际工作中，驱动装置带动第二卡置装置进行摆动；除此之外，驱动装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述视觉检测装置为CCD相机或CMOS相机。除此之外，视觉检测装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述防滑装置为橡胶垫。除此之外，防滑装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述防滑装置通过粘接、卡接或螺接的方式与所述第一卡置部连接。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述第二卡置部的端部设置有弹性结构。弹性结构有利于增大与第二卡置部内壁的接触面积，增大摩擦力，从而提高卡置的稳定性。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述弹性结构为橡胶套。除此之外，弹性结构还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。作为本技术所述的防滑机械手的一种改进，所述固定板设置有多个定位孔。在实际应用中，一个定位孔将固定板与机器人固定连接；这种结构设计有利于设备的安装定位。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中的结构示意图；其中：1-固定板；1'-定位孔；2-第一卡置部；3-第二卡置部；4-驱动装置；5-视觉检测装置；6-防滑装置；7-第一连杆；8-第二连杆；9-弹性结构。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，一种防滑机械手，包括固定板1、第一卡置部2、第二卡置部3、驱动装置4、视觉检测装置5和防滑装置6，第一卡置部2通过第一连杆7设置于固定板1，驱动装置4通过第二连杆8设置于固定板1，第二卡置部3与驱动装置4的输出端连接，视觉检测装置5设置于固定板1，视觉检测装置5的输出端与第一卡置部2、第二卡置部3对应，防滑装置6设置于第一卡置部2，第二卡置部3与防滑装置6配合。在实际应用中，通过固定板1将机械手固定的机器人上，在机器人的带动下，在工作中，第二卡置部3从玻璃瓶的瓶口进入，随后驱动装置4启动工作，带动第二卡置部3摆动，第一卡置部2、第二卡置部3配合工作对玻璃瓶进行夹紧，视觉检测装置5实时监控第一卡置部2与第二卡置部3之间的配合情况，并将分析判断后的控制信号传递到驱动装置4，从而有效地避免了第二卡置部3因摆动幅度小而对玻璃瓶卡置不到位，或第二卡置部3因摆动幅度大而造成玻璃瓶损伤的现象出现，该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。优选的，第一卡置部2为弧形结构。这种结构设计有利于增大与玻璃瓶之间的接触面积，以增加对玻璃瓶卡置的稳定性。优选的，第二卡置部3为L型结构。这种结构设计有利于对玻璃瓶的内壁进行施力卡置。优选的，驱动装置4为步进电机或伺服电机。在实际工作中，驱动装置4带动第二卡置装置进行摆动；除此之外，驱动装置4还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑机械手，其特征在于：包括固定板(1)、第一卡置部(2)、第二卡置部(3)、驱动装置(4)、视觉检测装置(5)和防滑装置(6)，所述第一卡置部(2)通过第一连杆(7)设置于所述固定板(1)，所述驱动装置(4)通过第二连杆(8)设置于所述固定板(1)，所述第二卡置部(3)与所述驱动装置(4)的输出端连接，所述视觉检测装置(5)设置于所述固定板(1)，所述视觉检测装置(5)的输出端与所述第一卡置部(2)、所述第二卡置部(3)对应，所述防滑装置(6)设置于所述第一卡置部(2)，所述第二卡置部(3)与所述防滑装置(6)配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种防滑机械手，其特征在于：包括固定板(1)、第一卡置部(2)、第二卡置部(3)、驱动装置(4)、视觉检测装置(5)和防滑装置(6)，所述第一卡置部(2)通过第一连杆(7)设置于所述固定板(1)，所述驱动装置(4)通过第二连杆(8)设置于所述固定板(1)，所述第二卡置部(3)与所述驱动装置(4)的输出端连接，所述视觉检测装置(5)设置于所述固定板(1)，所述视觉检测装置(5)的输出端与所述第一卡置部(2)、所述第二卡置部(3)对应，所述防滑装置(6)设置于所述第一卡置部(2)，所述第二卡置部(3)与所述防滑装置(6)配合。


2.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述第一卡置部(2)为弧形结构。


3.如权利要求1所述的防滑机械手，其特征在于：所述第二卡置部(3)为L型结构。


4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44