一种预制柱钢筋的整合运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种预制柱钢筋的整合运输装置，包括工作台，工作台上端固定有对称分布的固定挡板，固定挡板之间设有转动挡板，转动挡板上端固定有两个对称分布的第一液压缸，固定挡板两侧底端均设置有气缸。第二矩形板一侧端固定第一直线电缸，第一矩形板侧端均设置有第二直线电缸，第二电缸滑块之间设置有第三直线电缸。安装板侧端设有呈相互镜像的支撑部件，支撑部件的一端均固定有和滑动槽相互配合的滑动块，支撑部件的侧端部均和电动推杆连接。本实用新型专利技术通过设置固定挡板和连接挡板使得钢筋便于稳定下落，在下落的过程中同时也实现了整合；同时，通过第二直线电缸和第三直线电缸的驱动，使得整合后的钢筋能够顺利实现传送，避免了人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种预制柱钢筋的整合运输装置
本技术涉及钢筋的运输领域，具体的是一种预制柱钢筋的整合运输装置。
技术介绍
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形,交货状态为一般为盘圆状。盘圆状的钢筋经过调直切断机工作后，形成定长的调直后的钢筋，钢筋经过调直切断后一般均散落在操作架上。现在技术中，钢筋散落在操作架上后，通过人工捆扎进行整合，在钢筋散落时，人工在一旁进行整合具有安全风险，因此调直切断和捆扎整合不便同时操作，只能等调直切断机停机后才能进行操作，停机后的钢筋数量大，操作繁琐。同时，由于钢筋的重量较大，多根钢筋一起捆扎整合时，劳动强度大，经过长时间捆扎整合后，也会降低工作效率。在捆扎整合结束后，整合后的钢筋需要转运，人工抬起转运也会存在安全隐患，且钢筋重量大，也增加了劳动强度。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本技术的目的在于提供一种预制柱钢筋的整合运输装置，本技术通过设置固定挡板和连接挡板使得钢筋便于稳定下落，在下落的过程中同时也实现了整合；同时，通过第二直线电缸和第三直线电缸的驱动，使得整合后的钢筋能够顺利实现传送，避免了人工操作。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种预制柱钢筋的整合运输装置，包括工作台，所述工作台上端固定有对称分布的固定挡板，固定挡板侧端均设有第一矩形板，第一矩形板之间设有第二矩形板。所述固定挡板之间设有转动挡板，转动挡板上端固定有两个对称分布的第一液压缸，缸体一端的第一液压杆通过第一连接件固定有连接挡板，对称分布的两个连接挡板呈倒八字型，连接挡板底端设置有T型滑块，T型滑块和转动挡板上端开设的T型滑槽滑动配合。所述固定挡板两侧底端均设置有气缸，气缸底座侧端开有和连接杆转动连接的通孔，气缸缸体一端的气压杆顶部侧端连接有支撑杆，支撑杆的两端分别连接有支撑块，支撑块固定在固定挡板的底端。所述第二矩形板一侧端固定有至少两个平行分布的第一直线电缸，第一直线电缸包括第一缸体，第一缸体内设置有第一电缸导杆和滑动设置在第一电缸导杆上的第一电缸滑块，第一电缸滑块侧端均固定有第一支撑板，第一支撑板侧端固定有呈L型的支撑底板，支撑底板上端固定有整合部件，整合部件上端开有第一弧形缺口。所述第一矩形板侧端均设置有对称分布的第二直线电缸，第二电缸滑块之间设置有第三直线电缸，第三直线电缸包括第三缸体，第三缸体内设置有第三电缸导杆和滑动设置在第三电缸导杆上的第三电缸滑块，第三电缸滑块侧端固定有第三支撑板，第三支撑板侧端固定有滑动板。所述滑动板侧端固定有第三液压缸，第三液压缸端部的第三液压杆的一端固定连接有安装板，安装板的端部开有滑动槽，滑动槽的下方设置有对称分布的两个电动推杆，电动推杆均固定在安装板侧端。所述安装板侧端设有呈相互镜像的支撑部件，支撑部件的一端均固定有和滑动槽相互配合的滑动块，支撑部件的侧端部均和电动推杆连接，支撑部件内设置有放置部件，放置部件内开有第二弧形缺口，第二弧形缺口的直径大于第一弧形缺口的直径。进一步地，所述固定挡板呈直角梯形状，固定挡板靠近顶部的侧端开有限位孔，固定挡板靠近中部的一侧固定有支撑板，支撑板中间位置开有避让槽，避让槽内固定有连接杆。进一步地，所述第二矩形板底端设有限位滑块，限位滑块和工作台侧端开设的限位滑槽限位滑动配合。进一步地，所述转动挡板侧端设有连接板，连接板侧端均开有连接孔，连接孔和限位孔同心设置且通过转轴连接，连接孔和限位孔之间转动设置。进一步地，所述第二矩形板另一侧端设有第二液压缸，第二液压缸端部的第二液压杆和第二矩形板的侧端固定连接。进一步地，所述第二直线电缸包括第二缸体，第二缸体内设置有第二电缸导杆和滑动设置在第二电缸导杆上的第二电缸滑块。进一步地，对称分布的两个所述连接挡板侧端分别安装有信号接收器和信号发射器，信号接收器、信号发射器均和PLC控制器连接。进一步地，所述工作台侧端设置有传送机构，传送机构包括操作台和传送带。一种预制柱钢筋的整合运输装置的使用方法，包括以下步骤：一、将经过调直切断机工作后的钢筋从转动挡板下落，下落的钢筋落入至整合部件内，当钢筋布满整合部件内时，PLC控制器控制第一液压缸的启动，缩小连接挡板之间的距离，钢筋不再下落；二、驱动第一直线电缸，整合部件内的钢筋向下降落直至钢筋的两端落入至放置部件内，继续驱动第一直线电缸，整合部件和钢筋脱离；三、驱动第三直线电缸将放置部件的钢筋向传送机构的方向转移，同时驱动第一直线电缸，将整合部件向上移动，然后通过PLC控制器控制第一液压缸的启动，增加连接挡板之间的距离，钢筋继续下落；四、待放置部件的钢筋运动至传送带的上方时，驱动第二直线电缸使得放置部件的钢筋向下运动，直至支撑部件的底部和传送带相接触，驱动电动推杆使得支撑部件相互远离，放置部件连同钢筋一起落在传送带上，实现传送；五、分别驱动第三直线电缸、第二直线电缸和电动推杆，使得支撑部件恢复原位，将放置部件放置在支撑部件上，重复上述步骤。本技术的有益效果：1、本技术设置有连接挡板，通过驱动第一液压缸，可以调节连接挡板之间的距离，当距离缩小时，钢筋会留置在连接挡板之间的上端处，连接挡板侧端分别安装有信号接收器和信号发射器，射器信号接收器、信号发射器均和PLC控制器连接，设定接收不到信号的次数为N次时，PLC控制器控制第一液压缸的启动，缩小连接挡板之间的距离，钢筋不再下落，钢筋刚好布满整合部件内，在切断的同时也能对散落的钢筋进行收集，不必人工操作，降低了风险性；同时，固定挡板两侧底端均设置有气缸，固定挡板的转动角度可以调节，钢筋从连接挡板向下滚落的速度发生变化，方便调节下落的速度，调直切断机切断的钢筋长度发生变化时，同样时间内切断的钢筋发生变化，通过调节下落速度，可以保证同样时间内，落在整合部件内的钢筋数量相同，保证了工作效率；2、本技术设置有第一直线电缸，驱动第一直线电缸，整合部件内的钢筋向下降落直至钢筋的两端落入至放置部件内，继续驱动第一直线电缸，整合部件和钢筋脱离，驱动第三直线电缸将放置部件的钢筋向传送机构的方向转移，同时驱动第一直线电缸，将整合部件向上移动，然后通过PLC控制器控制第一液压缸的启动，增加连接挡板之间的距离，钢筋继续下落，待放置部件的钢筋运动至传送带的上方时，驱动第二直线电缸使得放置部件的钢筋向下运动，直至支撑部件的底部和传送带相接触，驱动电动推杆使得支撑部件相互远离，放置部件连同钢筋一起落在传送带上，实现传送，整体操作实现了自动化操作，整合的钢筋可以自动落在传送机构上，避免人工操作，降低了风险，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术工作台结构示意图；图3是本技术连接杆结构示意图；图4是本技术转动挡板结构示意图；图5是本技术第一液压缸和连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制柱钢筋的整合运输装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端固定有对称分布的固定挡板(11)，固定挡板(11)侧端均设有第一矩形板(13)，第一矩形板(13)之间设有第二矩形板(14)；/n所述固定挡板(11)之间设有转动挡板(2)，转动挡板(2)上端固定有两个对称分布的第一液压缸(3)，缸体一端的第一液压杆(31)通过第一连接件(32)固定有连接挡板(33)，对称分布的两个连接挡板(33)呈倒八字型，连接挡板(33)底端设置有T型滑块(34)，T型滑块(34)和转动挡板(2)上端开设的T型滑槽(22)滑动配合；/n所述固定挡板(11)两侧底端均设置有气缸(4)，气缸(4)底座侧端开有和连接杆(1202)转动连接的通孔(41)，气缸(4)缸体一端的气压杆(42)顶部侧端连接有支撑杆(43)，支撑杆(43)的两端分别连接有支撑块(44)，支撑块(44)固定在固定挡板(11)的底端；/n所述第二矩形板(14)一侧端固定有至少两个平行分布的第一直线电缸(5)，第一直线电缸(5)包括第一缸体(51)，第一缸体(51)内设置有第一电缸导杆(52)和滑动设置在第一电缸导杆(52)上的第一电缸滑块(53)，第一电缸滑块(53)侧端均固定有第一支撑板(54)，第一支撑板(54)侧端固定有呈L型的支撑底板(55)，支撑底板(55)上端固定有整合部件(56)，整合部件(56)上端开有第一弧形缺口(5601)；/n所述第一矩形板(13)侧端均设置有对称分布的第二直线电缸(6)，第二电缸滑块(63)之间设置有第三直线电缸(7)，第三直线电缸(7)包括第三缸体(71)，第三缸体(71)内设置有第三电缸导杆(72)和滑动设置在第三电缸导杆(72)上的第三电缸滑块(73)，第三电缸滑块(73)侧端固定有第三支撑板(74)，第三支撑板(74)侧端固定有滑动板(75)；/n所述滑动板(75)侧端固定有第三液压缸(8)，第三液压缸(8)端部的第三液压杆(81)的一端固定连接有安装板(82)，安装板(82)的端部开有滑动槽(8201)，滑动槽(8201)的下方设置有对称分布的两个电动推杆(83)，电动推杆(83)均固定在安装板(82)侧端；/n所述安装板(82)侧端设有呈相互镜像的支撑部件(84)，支撑部件(84)的一端均固定有和滑动槽(8201)相互配合的滑动块(8401)，支撑部件(84)的侧端部均和电动推杆(83)连接，支撑部件(84)内设置有放置部件(85)，放置部件(85)内开有第二弧形缺口(8501)，第二弧形缺口(8501)的直径大于第一弧形缺口(5601)的直径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种预制柱钢筋的整合运输装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端固定有对称分布的固定挡板(11)，固定挡板(11)侧端均设有第一矩形板(13)，第一矩形板(13)之间设有第二矩形板(14)；
所述固定挡板(11)之间设有转动挡板(2)，转动挡板(2)上端固定有两个对称分布的第一液压缸(3)，缸体一端的第一液压杆(31)通过第一连接件(32)固定有连接挡板(33)，对称分布的两个连接挡板(33)呈倒八字型，连接挡板(33)底端设置有T型滑块(34)，T型滑块(34)和转动挡板(2)上端开设的T型滑槽(22)滑动配合；
所述固定挡板(11)两侧底端均设置有气缸(4)，气缸(4)底座侧端开有和连接杆(1202)转动连接的通孔(41)，气缸(4)缸体一端的气压杆(42)顶部侧端连接有支撑杆(43)，支撑杆(43)的两端分别连接有支撑块(44)，支撑块(44)固定在固定挡板(11)的底端；
所述第二矩形板(14)一侧端固定有至少两个平行分布的第一直线电缸(5)，第一直线电缸(5)包括第一缸体(51)，第一缸体(51)内设置有第一电缸导杆(52)和滑动设置在第一电缸导杆(52)上的第一电缸滑块(53)，第一电缸滑块(53)侧端均固定有第一支撑板(54)，第一支撑板(54)侧端固定有呈L型的支撑底板(55)，支撑底板(55)上端固定有整合部件(56)，整合部件(56)上端开有第一弧形缺口(5601)；
所述第一矩形板(13)侧端均设置有对称分布的第二直线电缸(6)，第二电缸滑块(63)之间设置有第三直线电缸(7)，第三直线电缸(7)包括第三缸体(71)，第三缸体(71)内设置有第三电缸导杆(72)和滑动设置在第三电缸导杆(72)上的第三电缸滑块(73)，第三电缸滑块(73)侧端固定有第三支撑板(74)，第三支撑板(74)侧端固定有滑动板(75)；
所述滑动板(75)侧端固定有第三液压缸(8)，第三液压缸(8)端部的第三液压杆(81)的一端固定连接有安装板(82)，安装板(82)的端部开有滑动槽(8201)，滑动槽(8201)的下方设置有对称分布的两个电动推杆(83)，电动推杆(83)均固定在安装板(82)侧端；
所述安装板(82)侧端设有呈相互镜像的支撑部件(84)，支撑部件(84)的一端均固定有和滑动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：高中，邵叶，
申请(专利权)人：阜阳晶宫宝能节能建筑有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34