一种奶粉自动装箱码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种奶粉自动装箱码垛装置，包括机体，所述机体上安装有装箱结构以及码垛结构；所述装箱结构主要包括：两个结构相同的第一旋转电机、两个结构相同的轴承、两个结构相同的支架、压力传感器、封箱机以及角边封箱机；所述机体的一端开设有两个结构相同的第一凹槽，所述两个第一旋转电机安置于机体的一端，所述两个轴承分别安置于机体的另一端的两个第一凹槽上，所述两个支架的一端安置于两个轴承上，本实用新型专利技术涉及奶粉生产设备技术领域，结构简单，便于操作与检修维护，且保证了平整度，提高了工作人员的工作效率以及企业的生产效率，减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种奶粉自动装箱码垛装置
本技术涉及奶粉生产设备
，具体为一种奶粉自动装箱码垛装置。
技术介绍
奶粉容易冲调，方便携带，营养丰富。速溶奶粉比普通奶粉颗粒大而疏松，湿润性好，分散度高。冲调时，即使用温水也能迅速溶解。奶粉是将哺乳类动物鲜奶除去水分后制成的粉末，它适宜保存，并便于携带。然而，在奶粉的生产过程中，长相码垛是必不可少的生产流程，现如今，奶粉的装箱码垛均采用人工装箱码垛，人工码垛的方式导致工作人员的工作效率低，人工存在疲劳时间无法八小时按照最高效率工作，同时增加了工作人员的劳动强度以及难度；人员不固定，产品不统一，随着人员的变更产品会存在质量不统一的情况且导致码垛整齐度较差；人员不容易管理，增加管理成本；生产成本高，不利于企业的发展。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种奶粉自动装箱码垛装置，解决了现有的人工码垛的方式导致工作人员的工作效率低，人工存在疲劳时间无法八小时按照最高效率工作，同时增加了工作人员的劳动强度以及难度；人员不固定，产品不统一，随着人员的变更产品会存在质量不统一的情况且导致码垛整齐度较差；人员不容易管理，增加管理成本；生产成本高，不利于企业的发展等问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种奶粉自动装箱码垛装置，包括机体，所述机体上安装有装箱结构以及码垛结构；所述装箱结构主要包括：两个结构相同的第一旋转电机、两个结构相同的轴承、两个结构相同的支架、压力传感器、封箱机以及角边封箱机；所述机体的一端开设有两个结构相同的第一凹槽，所述两个第一旋转电机安置于机体的一端，所述两个轴承分别安置于机体的另一端的两个第一凹槽上，所述两个支架的一端安置于两个轴承上，另一端安置于两个第一旋转电机的驱动端上，所述压力传感器安置于两个支架的其中一个支架上，所述封箱机连接于机体上，且一端位于机体下端，所述角边封箱机连接于封箱机上。优选的，所述码垛结构主要包括：支撑架、承载板、电动推杆、底座、轴承套、第二旋转电机、第一液压缸、第二液压缸、固定座、红外线传感器、两个结构相同的气动夹爪以及连接杆；所述支撑架连接于角边封箱机上，所述承载板安置于支撑架上，所述电动推杆安置于支撑架的一端，所述底座连接于支撑架上，所述轴承套安置于底座上，所述底座上开设有第二凹槽，所述第二旋转电机安置于的第二凹槽处，所述第一液压缸安置于轴承套上，且连接于第二旋转电机的驱动端上，所述第二液压缸安置于第一液压缸上，所述固定座安置于第二液压缸的驱动端上，所述红外线传感器安置于固定座中间部位，所述两个气动夹爪分别安置于两个固定座两端，所述连接杆的两端分别连接于第一液压缸以及第二液压缸上。优选的，所述气动夹爪上贴合有用于防滑的防滑垫。优选的，所述电动推杆的伸缩端安装有推板。优选的，所述固定座的形状为U形。优选的，所述承载板上涂有用于润滑的润滑涂层。有益效果本技术提供了一种奶粉自动装箱码垛装置，具备以下有益效果：结构简单，便于操作与检修维护，且保证了平整度，提高了工作人员的工作效率以及企业的生产效率，减轻了工人的劳动强度，有效的解决了
技术介绍
中所提及的，人工码垛的方式导致工作人员的工作效率低，人工存在疲劳时间无法八小时按照最高效率工作，同时增加了工作人员的劳动强度以及难度；人员不固定，产品不统一，随着人员的变更产品会存在质量不统一的情况且导致码垛整齐度较差；人员不容易管理，增加管理成本；生产成本高，不利于企业的发展。附图说明图1为本技术所述一种奶粉自动装箱码垛装置的结构示意图。图2为本技术所述一种奶粉自动装箱码垛装置的码垛结构后视图。图3为本技术所述一种奶粉自动装箱码垛装置的右视图。图4为本技术所述一种奶粉自动装箱码垛装置的固定座仰视图。图5为本技术图1所述一种奶粉自动装箱码垛装置的局部放大图。图中：1-机体；2-第一旋转电机；3-轴承；4-支架；5-压力传感器；6-封箱机；7-角边封箱机；8-支撑架；9-承载板；10-电动推杆；11-底座；12-第二旋转电机；13-第一液压缸；14-第二液压缸；15-固定座；16-红外线传感器；17-气动夹爪；18-推板；19-连接杆；20-轴承套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种奶粉自动装箱码垛装置。实施例：一种奶粉自动装箱码垛装置，包括机体1，机体1上安装有装箱结构以及码垛结构。请参阅附图1-4，在具体实施过程中，装箱结构主要包括：两个结构相同的第一旋转电机2、两个结构相同的轴承3、两个结构相同的支架4、压力传感器5、封箱机6以及角边封箱机7；连接关系如下：机体1的一端开设有两个结构相同的第一凹槽，两个第一旋转电机2安置于机体1的一端，两个轴承3分别安置于机体1的另一端的两个第一凹槽上，两个支架4的一端安置于两个轴承3上，另一端安置于两个第一旋转电机2的驱动端上，压力传感器5安置于两个支架4的其中一个支架4上，封箱机6连接于机体1上，且一端位于机体1下端，角边封箱机7连接于封箱机6上。在具体实施过程中，码垛结构优选采用以下结构，主要包括：支撑架8、承载板9、电动推杆10、底座11、轴承套3、第二旋转电机12、第一液压缸13、第二液压缸14、固定座15、红外线传感器16、两个结构相同的气动夹爪17以及连接杆19；连接关系如下：支撑架8连接于角边封箱机7上，承载板9安置于支撑架8上，电动推杆10安置于支撑架8的一端，底座11连接于支撑架8上，轴承套3安置于底座11上，底座11上开设有第二凹槽，第二旋转电机12安置于的第二凹槽处，第一液压缸13安置于轴承套3上，且连接于第二旋转电机12的驱动端上，第二液压缸14安置于第一液压缸13上，固定座15安置于第二液压缸14的驱动端上，红外线传感器16安置于固定座15中间部位，两个气动夹爪17分别安置于两个固定座15两端，连接杆19的两端分别连接于第一液压缸13以及第二液压缸14上。通过上述总体情况可知：自动开箱机自动将纸箱打开，并输送到机体1下边，等待装箱，产品从产品爬坡线上输送到支架4上，同时，开箱机将纸箱输送到机体1上，且位于支架4下方，然后通过压力传感器5感应到相应的重量，然后压力传感器5控制第一旋转电机2开始进行旋转，第一旋转电机2旋转，支架4随之旋转，轴承3用于分解产品在支架4上的动力，随后支架4上的产品由于支架4的旋转作用掉入到纸箱内部，自动装箱完成后产品进入角边封箱机7将纸箱自动打包封装，打包完成后产品进入角边封箱机7，封箱完成后，箱子由角边封箱机7运送过来，当箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶粉自动装箱码垛装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上安装有装箱结构以及码垛结构；/n所述装箱结构主要包括：两个结构相同的第一旋转电机(2)、两个结构相同的轴承(3)、两个结构相同的支架(4)、压力传感器(5)、封箱机(6)以及角边封箱机(7)；/n所述机体(1)的一端开设有两个结构相同的第一凹槽，所述两个第一旋转电机(2)安置于机体(1)的一端，所述两个轴承(3)分别安置于机体(1)的另一端的两个第一凹槽上，所述两个支架(4)的一端安置于两个轴承(3)上，另一端安置于两个第一旋转电机(2)的驱动端上，所述压力传感器(5)安置于两个支架(4)的其中一个支架(4)上，所述封箱机(6)连接于机体(1)上，且一端位于机体(1)下端，所述角边封箱机(7)连接于封箱机(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种奶粉自动装箱码垛装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上安装有装箱结构以及码垛结构；
所述装箱结构主要包括：两个结构相同的第一旋转电机(2)、两个结构相同的轴承(3)、两个结构相同的支架(4)、压力传感器(5)、封箱机(6)以及角边封箱机(7)；
所述机体(1)的一端开设有两个结构相同的第一凹槽，所述两个第一旋转电机(2)安置于机体(1)的一端，所述两个轴承(3)分别安置于机体(1)的另一端的两个第一凹槽上，所述两个支架(4)的一端安置于两个轴承(3)上，另一端安置于两个第一旋转电机(2)的驱动端上，所述压力传感器(5)安置于两个支架(4)的其中一个支架(4)上，所述封箱机(6)连接于机体(1)上，且一端位于机体(1)下端，所述角边封箱机(7)连接于封箱机(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种奶粉自动装箱码垛装置，其特征在于，所述码垛结构主要包括：支撑架(8)、承载板(9)、电动推杆(10)、底座(11)、轴承套(20)、第二旋转电机(12)、第一液压缸(13)、第二液压缸(14)、固定座(15)、红外线传感器(16)、两个结构相同的气动夹爪(17)以及连接杆(19)；
所述支撑架(8)连接于角边封箱机(7)上，所述承载板(9)安置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于新岩，张瑞芝，柳豪，
申请(专利权)人：青岛贝士特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37