车辆用无线充电模块的检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆用无线充电模块的检测设备及其检测方法，即先通过充电模块对位装置来校正电源发送板和电源接收板的位置，使二者可以完全对准后，再进行检测。然而，当正式进行检测时，通过多轴位移平台来调整电源发送板和电源接收板的错位距离，以利测量并计算每一错位距离的电源转移效率。据此，本发明专利技术能精准的校对测量位置，而获得精准的检测结果，并能提供半自动或全自动化检测，省时省力，更大幅提升检测效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆用无线充电模块的检测设备及其检测方法
本专利技术涉及一种车辆用无线充电模块的检测设备及其检测方法，尤指一种适用于检测车辆用无线充电模块的检测设备及其检测方法。
技术介绍
随着环保意识的高涨，车辆产业也被迫朝向节能减碳的趋势发展，故电动车或混合动力(hybrid)车辆已是各大车厂所极力发展的项目。然而，以电动车而言，电池的充电方式和效率深切影响使用者的使用与购买电动车的意愿，所以整个电动车产业无不寻求更方便的充电方式和更佳的充电效率。虽然，无线充电技术问世至今已十几年，但真正地运用于车辆产业也是最近几年才开始发展，而且直到2016年5月美国汽车工程师学会(SocietyofAutomotiveEngineers，简称SAE)才正式发布用于车辆的无线充电规范，即「SAETIRJ2954轻负载混合动力车(PH)/电动车(EV)的无线充电转换与校准方法」。然而，这套标准文件的问世，让车辆的无线充电技术规格化和普遍化；也就是说，大众未来只要把车停在装有符合相同规格的设备的停车位，就能轻松完成充电程序。再者，上述标准明确规范了电源发送板与电源接收板间的电源转移效率，即要求电源发送板与电源接收板间的X轴向(车宽方向)偏移量在±7公分和Y轴向(车长方向)偏移量在±10公分以内时，电源转移效率至少要达到80％；而在电源发送板与电源接收板完全对准的状态时，电源转移效率要达到85％以上。因此，无线充电模块或甚至安装有该模块的车辆在开发过程中以及生产完毕出厂前，都必须检测其电源转移效率。至于，检测方法是相当繁复，因为必须检测电源发送板与电源接收板在不同偏移量时所呈现的效率，例如在不同方向或高度上每错位1cm即测量并计算其效率。然而，以现有技术而言，都仍然以人工目测和手动移动的方式进行，以人工手动的方式要移动检测设备是相当费力的，且位置又难以达到完全精准。此外，在每次测量的间隔期间因为电磁波的关系，考虑到操作人员的健康，必须先关机并等候数分钟。因此，现有的检测方式不仅不够精准，又耗时、更耗费人力资源，检测效率有待提升。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆用无线充电模块的检测设备及其检测方法，以能精准的校对测量位置，而能获得准确的检测结果，并能提供半自动或全自动化检测，显著提升检测效率。为达成上述目的，本专利技术涉及一种车辆用无线充电模块的检测设备，该车辆用无线充电模块包括电源发送板以及电源接收板，该电源接收板组装于车辆或固定架上；该检测设备主要包括多轴位移平台、充电模块对位装置以及主控制器。其中，电源发送板固定于该多轴位移平台上；而充电模块对位装置组装于多轴位移平台，且充电模块对位装置包括第一对准模块以及第二对准模块；主控制器则电连接至多轴位移平台、电源发送板以及该电源接收板。其中，使第一对准模块对准电源发送板的第一预定位置后，主控制器控制多轴位移平台使第二对准模块对准电源接收板的第二预定位置；主控制器控制多轴位移平台逐步移动电源发送板，并测量与计算电源接收板和电源发送板之间的电源转移效率。换言之，本专利技术的检测设备通过充电模块对位装置来校正电源发送板和电源接收板的位置，先使二者完全对准；而正式进行检测时，则通过多轴位移平台来调整电源发送板和电源接收板的错位距离，以利检测不同错位距离的电源转移效率。为达成上述目的，本专利技术涉及一种车辆用无线充电模块的检测方法，而车辆用无线充电模块包括电源发送板以及电源接收板，电源接收板组装于车辆或固定架上，电源发送板固定于多轴位移平台上，且多轴位移平台还组装充电模块对位装置，其包括第一对准模块以及第二对准模块；本专利技术的方法包括以下步骤：(A)第一对准模块对准电源发送板的第一预定位置；(B)多轴位移平台同步移动电源发送板与第二对准模块，使第二对准模块对准电源接收板的第二预定位置；以及(C)多轴位移平台逐步移动电源发送板，并测量与计算电源接收板和该电源发送板之间的电源转移效率。同样地，本专利技术的检测方法通过上述步骤，可先对电源发送板和电源接收板进行定位，使二者可以完全对准后，再通过多轴位移平台对电源发送板进行错位位移，并测量与计算每一错位距离的电源转移效率。较佳的是，前述的第一预定位置可为电源发送板的上表面的形心位置，第二预定位置可为电源接收板的下表面的形心位置；第一对准模块与第二对准模块沿垂直于水平面的立向轴设置。亦即，本专利技术可通过对电源发送板和电源接收板的表面中心点进行对位。再者，前述的第一对准模块与该第二对准模块可分别为激光指针器(LaserPointer)，其所发射的指针图形可包括十字图案。据此，通过十字图案的对位，除了可校对水平两轴向的偏移外，包括偏转、倾斜或高度落差等均可校对，亦即可进行X、Y、Z、Ψ、θ、Φ等六个轴向的错位位移或角度校准。另外，本专利技术的主控制器还可包括存储单元，其可存储为了使第二对准模块对准电源接收板的第二预定位置时多轴位移平台的位移量；而主控制器可根据位移量控制多轴位移平台逐步移动电源发送板并进行检测。换言之，当电源发送板和电源接收板对准后，可简称为错位误差归零后，即以该归零位置为基础，以原本的归零过程中的移动量为基值，在逐步累加错位距离并移动电源发送板来进行检测。此外，本专利技术的充电模块对位装置电连接至主控制器，该充电模块对位装置还可包括驱动模块，而第一对准模块与第二对准模块可分别为第一摄像模块与第二摄像模块，且存储单元可存储有位置校正影像；主控制器控制第一摄像模块拍摄电源发送板的影像，并控制驱动模块驱使第一摄像模块所拍摄的影像与位置校正影像迭合；又，主控制器可控制第二摄像模块拍摄电源接收板的影像，并控制多轴位移平台驱使第二摄像模块所拍摄的影像与位置校正影像迭合。据此，本专利技术可通过驱动模块驱动第一摄像模块移位，而以影像比对的方式，使第一摄像模块自动对准电源发送板的第一预定位置；同样通过影像比对的方式，搭配多轴位移平台，使第二摄像模块自动对准电源发送板的第二预定位置，藉此达成自动化对位。为达成前述目的，本专利技术涉及一种车辆用无线充电模块的检测设备，该车辆用无线充电模块包括电源发送板以及电源接收板，电源接收板组装于车辆或固定架上；该检测设备主要包括多轴位移平台以及充电模块对位装置；多轴位移平台用于固定电源发送板，充电模块对位装置组装于多轴位移平台并可相对滑移。充电模块对位装置包括第一对准模块以及第二对准模块，且第一对准模块与第二对准模块沿垂直于水平面的立向轴各朝下方和上方发射包含十字图案的指针图形，而分别投射于该电源发送板的上表面以及该电源接收板的下表面；其中，该多轴位移平台使电源发送板和充电模块对位装置同步移动，进而使电源发送板对位于电源接收板或彼此产生错位。而且，本专利技术的上述检测设备还可包括主控制器，其包括存储单元，用于存储为了使电源发射板对位于电源接收板时该多轴位移平台的位移量；而主控制器可根据该位移量控制多轴位移平台移动使电源发送板和电源接收板产生错位并进行检测。附图说明图1为本专利技术一较优选实施例的使用示意图。图2为本专利技术第一实施例的系统架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用无线充电模块的检测设备，该车辆用无线充电模块包括电源发送板以及电源接收板，该电源接收板组装于车辆或固定架上；该检测设备包括：/n多轴位移平台，该电源发送板固定于该多轴位移平台上；/n充电模块对位装置，其组装于该多轴位移平台；该充电模块对位装置包括第一对准模块以及第二对准模块；以及/n主控制器，其电连接至该多轴位移平台、该电源发送板以及该电源接收板；/n其中，使该第一对准模块对准该电源发送板的第一预定位置后，该主控制器控制该多轴位移平台使该第二对准模块对准该电源接收板的第二预定位置；该主控制器控制该多轴位移平台逐步移动该电源发送板，并测量与计算该电源接收板和该电源发送板之间的电源转移效率。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆用无线充电模块的检测设备，该车辆用无线充电模块包括电源发送板以及电源接收板，该电源接收板组装于车辆或固定架上；该检测设备包括：
多轴位移平台，该电源发送板固定于该多轴位移平台上；
充电模块对位装置，其组装于该多轴位移平台；该充电模块对位装置包括第一对准模块以及第二对准模块；以及
主控制器，其电连接至该多轴位移平台、该电源发送板以及该电源接收板；
其中，使该第一对准模块对准该电源发送板的第一预定位置后，该主控制器控制该多轴位移平台使该第二对准模块对准该电源接收板的第二预定位置；该主控制器控制该多轴位移平台逐步移动该电源发送板，并测量与计算该电源接收板和该电源发送板之间的电源转移效率。


2.如权利要求1所述的检测设备，其中，该第一预定位置为该电源发送板的上表面的形心位置，该第二预定位置为该电源接收板的下表面的形心位置；该第一对准模块与该第二对准模块沿垂直于水平面的立向轴设置。


3.如权利要求2所述的检测设备，其中，该第一对准模块与该第二对准模块分别为激光指针器，其所发射的指针图形包括十字图案。


4.如权利要求1所述的检测设备，其中，该主控制器还包括存储单元，其用于存储为了使该第二对准模块对准该电源接收板的该第二预定位置时该多轴位移平台的位移量；该主控制器根据位移量控制该多轴位移平台逐步移动该电源发送板并进行检测。


5.如权利要求4所述的检测设备，其中，该充电模块对位装置电连接至该主控制器，该充电模块对位装置还包括驱动模块，该第一对准模块与该第二对准模块分别包括第一摄像模块与第二摄像模块，该存储单元还存储有位置校正影像；该主控制器控制该第一摄像模块拍摄该电源发送板的影像，并控制该驱动模块驱使该第一摄像模块所拍摄的影像与该位置校正影像迭合；该主控制器控制该第二摄像模块拍摄该电源接收板的影像，并控制该多轴位移平台驱使该第二摄像模块所拍摄的影像与该位置校正影像迭合。


6.一种车辆用无线充电模块的检测方法，该车辆用无线充电模块包括电源发送板以及电源接收板，该电源接收板组装于车辆或固定架上，该电源发送板固定于多轴位移平台上，该多轴位移平台还组装充电模块对位装置，其包括第一对准模块以及第二对准模块；该检测方法包括以下步骤：
(A)该第一对准模块对准该电源发送板的第一预定位置；
(B)该多轴位移平台同步移动该电源发送板与该第二对准模块，使该第二对准模块对准该电源接收板的第二预定位置；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄圣敬，李明吉，王治钧，蔡志元，
申请(专利权)人：致茂电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32