香烟全外观质量缺陷在线检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，所述香烟全外观质量缺陷在线检测系统包括：自动取样装置，条盒外观检测装置，条盒拆条装置，小包数量检测装置，小包外观检测装置，小包拆包装置，烟支计数器，烟支外观检测装置，烟支综合测试装置、工控机以及包括多段输送带的输送装置。本发明专利技术的香烟全外观质量缺陷在线检测系统可以自动对条盒的外观，小包的数量、小包的外观、小包烟支的数量、烟支的外观、烟支的重量、吸阻、直径等进行连贯检测，减少人工抽检的随意性和劳动的强度，提高卷烟工艺质量把关指标的要求。

【技术实现步骤摘要】
香烟全外观质量缺陷在线检测系统
本专利技术涉及烟草
，特别是涉及烟草检测设备

技术介绍
由于目前烟草行业的快速发展，各企业对黑灯工厂也就是所谓的智能工厂也有了全新的认识，以前人工的生产操作和质量的检测也逐步由电脑控制，自动化替代。于此对提升香烟总体质量的各种自动化检测设备也得到相应的应用，例如在线检测的：烟支综合测试、烟支外观检测、小包外观检测、条包外观检测等等。虽然有以上的这些在线检测设备，但是由于设备的高速运转，为了更好的把控成品卷烟的最后质量，防止批量次品的卷烟流入市场，根据烟草行业的规定，在生产的过程中对每个机台，每小时都有在线进行从条盒的外观到条盒小包的数量，从小包的外观到小包烟支的数量，从小包烟支的外观到烟支的重量、吸阻、直径等一系列的抽样检测，到目前为止还是由人工来完成。这样使得人为劳动的强度非常大，而且由于是人为的观察和统计，相对的随意性非常大，无法完全满足卷烟工艺质量指标的要求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，用于解决现有技术中无法对香烟从烟支、小包、条包进行全方位自动进行质量检测的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，至少包括：条盒外观检测装置，条盒拆条装置，小包数量检测装置，小包外观检测装置，小包拆包装置，烟支计数器，烟支外观检测装置，烟支综合测试装置、工控机以及包括多段输送带的输送装置；所述条盒外观检测装置用于对条盒香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述条盒香烟经输送带输送至所述条盒拆条装置；所述条盒拆条装置用于对接收到的所述条盒香烟的条盒进行拆分，获取条盒中的小包香烟，并由所述工控机控制各小包香烟经输送带输送至所述小包数量检测装置；所述小包数量检测装置用于对所述条盒香烟的小包香烟数量进行统计，并由所述工控机控制统计后的所述小包香烟经输送带输送至所述小包外观检测装置；所述小包外观检测装置用于对接收到的小包香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述小包香烟经输送带输送至所述小包拆包装置；所述小包拆包装置用于对接收到的所述小包香烟进行拆分，获取小包香烟中的多个烟支，并由所述工控机控制各烟支经输送带输送至所述烟支计数器；所述烟支计数器对经过的所述小包香烟中的烟支进行计数，由所述工控机控制计数后的所述烟支经输送带输送至所述烟支外观检测装置；所述烟支外观检测装置对接收到的烟支进行外观检测，并在检测后由所述工控机控制所述烟支经输送带输送至所述烟支综合测试装置；所述烟支综合测试装置对接收到的烟支进行质量性能检测；所述工控机分别与所述条盒外观检测装置，所述条盒拆条装置，所述小包数量检测装置，所述小包外观检测装置，所述小包拆包装置，所述烟支外观检测装置，所述烟支综合测试装置以及所述输送装置相连，用于控制各装置运行。于本专利技术的一实施例中，所述香烟全外观质量缺陷在线检测系统还包括：自动取样装置，用于获取待检测的条盒香烟，并将获取的条盒香烟经输送带输送至所述条盒外观检测装置。于本专利技术的一实施例中，所述自动取样装置包括：直线导轨和与与所述直线导轨相连的条盒吸盘；所述吸盘用于吸附待检测的条盒香烟，并通过沿所述直线导轨运动将所述条盒香烟运送至输送带，以通过所述输送带将所述条盒香烟输送至所述条盒外观检测装置。于本专利技术的一实施例中，所述条盒外观检测装置通过多个摄像头或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述条盒香烟的六个面的图像，并通过对所述条盒香烟的六个面的图像的分析确定所述条盒香烟的外观质量。于本专利技术的一实施例中，所述条盒拆条装置包括：条盒定位模块、至少一组条盒切刀片以及一推杆；所述定位模块用于对输送带上的所述条盒香烟进行定位固定，所述切刀片对定位后的所述条盒香烟进行切割拆分；所述推杆用于将所述小包香烟从所述条盒香烟的条盒中推出至输送带。于本专利技术的一实施例中，所述小包数量检测装置包括：检测传感器和计数器；所述检测传感器对输送带上的小包香烟进行检测，所述计数器对检测到的每条所述条盒香烟中的小包香烟进行计数统计。于本专利技术的一实施例中，所述小包外观检测装置通过多个摄像头或通过多个摄像头和至少一棱镜获取所述小包香烟的六个面的图像，并通过对所述小包香烟的六个面的图像的分析确定所述小包香烟的外观质量。于本专利技术的一实施例中，所述小包拆包装置包括：小包定位模块、至少一组小包切刀片、一导轨以及一烟支吸盘；所述小包定位模块用于对输送带上的所述小包香烟进行定位固定，所述小包切刀片对定位后的所述小包香烟进行切割拆分；所述烟支吸盘用于对拆分所述小包香烟获得的烟支进行吸附，并通过所述导轨将所述烟支移送至输送带。于本专利技术的一实施例中，所述烟支外观检测装置包括：从所述输送带接收烟支的传送鼓轮、与所述传送鼓轮啮合并将从所述传送鼓轮接收的烟支翻转的翻转轮、分别设于所述传送鼓轮和所述翻转轮外侧的用于获取所述烟支正面图像和反面图像的第一摄像头和第二摄像头；通过对所述所述烟支正面图像和反面图像的图像分析确定所述烟支的外观质量。于本专利技术的一实施例中，所述烟支综合测试装置包括以下中的任一种或两种以上组合：对烟支进行吸阻、漏气进行检测的负压检测器，对烟支圆周进行检测的圆周检测器、对烟支进行重量检测的计重器。如上所述，本专利技术的一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，具有以下有益效果：本专利技术的香烟全外观质量缺陷在线检测系统可以自动对条盒的外观，小包的数量、小包的外观、小包烟支的数量、烟支的外观、烟支的重量、吸阻、直径等进行连贯检测，减少人工抽检的随意性和劳动的强度，提高卷烟工艺质量把关指标的要求。附图说明图1显示为本专利技术中香烟全外观质量缺陷在线检测系统的整体原理结构示意图。图2显示为本专利技术中香烟全外观质量缺陷在线检测系统的部分模块原理结构示意图。元件标号说明100香烟全外观质量缺陷在线检测系统110工控机120自动取样装置121直线导轨122条盒吸盘130条盒外观检测装置131、132摄像头140条盒拆条装置141条盒定位模块142-144条盒切刀片145推杆146导轨150小包数量检测装置160小包外观检测装置161、162摄像头170小包拆包装置171小包定位模块172-174小包切刀片175烟支吸盘176导轨180烟支计数器190烟支外观检测装置191传送鼓轮192翻转轮193第一摄像头194第二摄像头1110烟支综合测试装置210条盒香烟220小包香烟230烟支300回收模块具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，其特征在于：至少包括：条盒外观检测装置，条盒拆条装置，小包数量检测装置，小包外观检测装置，小包拆包装置，烟支计数器，烟支外观检测装置，烟支综合测试装置、工控机以及包括多段输送带的输送装置；/n所述条盒外观检测装置用于对条盒香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述条盒香烟经输送带输送至所述条盒拆条装置；/n所述条盒拆条装置用于对接收到的所述条盒香烟的条盒进行拆分，获取条盒中的小包香烟，并由所述工控机控制各小包香烟经输送带输送至所述小包数量检测装置；/n所述小包数量检测装置用于对所述条盒香烟的小包香烟数量进行统计，并由所述工控机控制统计后的所述小包香烟经输送带输送至所述小包外观检测装置；/n所述小包外观检测装置用于对接收到的小包香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述小包香烟经输送带输送至所述小包拆包装置；/n所述小包拆包装置用于对接收到的所述小包香烟进行拆分，获取小包香烟中的多个烟支，并由所述工控机控制各烟支经输送带输送至所述烟支计数器；/n所述烟支计数器对经过的所述小包香烟中的烟支进行计数，由所述工控机控制计数后的所述烟支经输送带输送至所述烟支外观检测装置；/n所述烟支外观检测装置对接收到的烟支进行外观检测，并在检测后由所述工控机控制所述烟支经输送带输送至所述烟支综合测试装置；/n所述烟支综合测试装置对接收到的烟支进行质量性能检测；/n所述工控机分别与所述条盒外观检测装置，所述条盒拆条装置，所述小包数量检测装置，所述小包外观检测装置，所述小包拆包装置，所述烟支外观检测装置，所述烟支综合测试装置以及所述输送装置相连，用于控制各装置运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种香烟全外观质量缺陷在线检测系统，其特征在于：至少包括：条盒外观检测装置，条盒拆条装置，小包数量检测装置，小包外观检测装置，小包拆包装置，烟支计数器，烟支外观检测装置，烟支综合测试装置、工控机以及包括多段输送带的输送装置；
所述条盒外观检测装置用于对条盒香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述条盒香烟经输送带输送至所述条盒拆条装置；
所述条盒拆条装置用于对接收到的所述条盒香烟的条盒进行拆分，获取条盒中的小包香烟，并由所述工控机控制各小包香烟经输送带输送至所述小包数量检测装置；
所述小包数量检测装置用于对所述条盒香烟的小包香烟数量进行统计，并由所述工控机控制统计后的所述小包香烟经输送带输送至所述小包外观检测装置；
所述小包外观检测装置用于对接收到的小包香烟的六个面进行检测，并在检测后由所述工控机控制所述小包香烟经输送带输送至所述小包拆包装置；
所述小包拆包装置用于对接收到的所述小包香烟进行拆分，获取小包香烟中的多个烟支，并由所述工控机控制各烟支经输送带输送至所述烟支计数器；
所述烟支计数器对经过的所述小包香烟中的烟支进行计数，由所述工控机控制计数后的所述烟支经输送带输送至所述烟支外观检测装置；
所述烟支外观检测装置对接收到的烟支进行外观检测，并在检测后由所述工控机控制所述烟支经输送带输送至所述烟支综合测试装置；
所述烟支综合测试装置对接收到的烟支进行质量性能检测；
所述工控机分别与所述条盒外观检测装置，所述条盒拆条装置，所述小包数量检测装置，所述小包外观检测装置，所述小包拆包装置，所述烟支外观检测装置，所述烟支综合测试装置以及所述输送装置相连，用于控制各装置运行。


2.根据权利要求1所述的香烟全外观质量缺陷在线检测系统，其特征在于：所述香烟全外观质量缺陷在线检测系统还包括：
自动取样装置，用于获取待检测的条盒香烟，并将获取的条盒香烟经输送带输送至所述条盒外观检测装置。


3.根据权利要求2所述的香烟全外观质量缺陷在线检测系统，其特征在于：所述自动取样装置包括：
直线导轨和与与所述直线导轨相连的条盒吸盘；所述吸盘用于吸附待检测的条盒香烟，并通过沿所述直线导轨运动将所述条盒香烟运送至输送带，以通过所述输送带将所述条盒香烟输送至所述条盒外观检测装置。


4.根据权利要求1所述的香烟全...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤靖，许拥权，陈后志，陈坤岳，
申请(专利权)人：上海傲仁高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31