一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置制造方法及图纸

一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，涉及轨道输送领域，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括行走轨道、行走机构以及承载架，行走轨道用于与墩柱连接，且沿悬挂式轨道的延伸方向延伸；行走机构沿行走轨道的延伸方向与行走轨道滑动配合；承载架与行走机构连接，行走机构用于带动承载架相对于行走轨道移动。该一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置受地形因素影响小，使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置
本技术涉及轨道输送领域，具体而言，涉及一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置。
技术介绍
悬挂式轨道车辆，例如悬挂式单轨车辆，行驶中难免发生故障。在发生故障后，由于人悬在高空中，需要利用救援疏散装置实施救援。现有的救援措施为地面设备救援、固定平台救援或者车车救援等方式。经研究发现，现有的巡回式移动装置在使用过程中至少存在如下缺点：1、地面设备救援不能适应复杂地形和无道路的山地、水上救援；2、固定平台救援造价成本高昂，对墩柱受力影响大；3、车车救援在轨道发生问题或救援车故障下难以实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其能够适应不同的地形环境，救援方便，使用范围广。本技术的实施例是这样实现的：实施例提供一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括：行走轨道、行走机构以及承载架，行走轨道用于与墩柱连接，且沿悬挂式轨道的延伸方向延伸；行走机构沿行走轨道的延伸方向与行走轨道滑动配合；承载架与行走机构连接，行走机构用于带动承载架相对于行走轨道移动。在可选的实施方式中，行走轨道包括固定梁以及导轨，固定梁用于与墩柱连接；导轨与固定梁连接，导轨沿悬挂式轨道的延伸方向延伸，行走机构行走于导轨上。在可选的实施方式中，导轨包括连接部以及承载部，连接部与固定梁连接，承载部具有朝向固定梁的承载面，行走机构行走于承载面上。在可选的实施方式中，导轨设置为工字钢，工字钢包括相对的两个翼缘以及位于两个翼缘之间且同时与两个翼缘连接的腹板；两个翼缘中的一个翼缘与固定梁连接，行走机构行走在两个翼缘中的另一翼缘的内侧。在可选的实施方式中，导轨的数量设置有多条，多条导轨间隔排布；行走机构包括多组行走轮组，多组行走轮均与承载架连接；每组行走轮组包括两个行走轮，相邻的两根导轨之间设置有至少一组行走轮组，且同一行走轮组的两个行走轮分别行走在相邻的两根导轨上。在可选的实施方式中，行走机构还包括限位结构，限位结构与承载架连接，且限位结构与导轨沿导轨的延伸方向滑动配合，以限制承载架在相邻的两根导轨之间移动。在可选的实施方式中，限位结构包括两个限位轮，两个限位轮均与承载架转动连接，两个限位轮位于相邻的两根导轨之间且分别与相邻的两根导轨抵持。在可选的实施方式中，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括制动机构，制动机构用于锁定承载架以及行走轨道，以使承载架相对于行走轨道固定；或者解除承载架与行走轨道的锁定，以使承载架能够相对于行走轨道滑动。在可选的实施方式中，承载架包括安装架以及救援梯，安装架与行走机构连接，救援梯与安装架连接。在可选的实施方式中，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置还包括驱动电机，驱动电机与行走机构连接，用于驱动行走机构相对于行走轨道移动。本技术实施例的有益效果是：综上所述，本实施例提供了一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，将行走轨道直接安装在墩柱上，且行走轨道的延伸方向与悬挂式轨道的延伸方向相同。一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的行走机构能够在行走轨道上沿行走轨道的延伸方向行走，从而带动承载架相对于行走轨道移动。当悬挂式轨道上的车辆出现故障无法运行时，车辆悬挂在空中，需要救援时，利用行走机构在行走轨道上朝待救援车辆的位置移动，当行走机构移动至待救援车辆所在位置时，承载架与车辆位置对应，承载架大致位于车辆下方，车辆上的乘客可以从车辆底部的逃生窗进入到承载架上，然后通过行走机构带动承载有乘客的承载架移动至安全位置，乘客再从承载架上转移至安全位置即可。由于一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的行走轨道直接与墩柱连接，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置行走过程中呈悬空状态，一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置不需要搭设在地面上，受地形因素影响小，使用范围广。或者，当悬挂式轨道需要进行检修或者维修时，利用承载架承载施工人员达到待检修位置进行作业即可，操作方便可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置与悬挂式轨道运输系统配合的示意图；图2为本技术实施例的行走轨道与悬挂式轨道运输系统配合的示意图；图3为本技术实施例的行走轨道的结构示意图；图4为本技术实施例的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的一视角的结构示意图；图5为图4中的局部放大结构示意图；图6为本技术实施例的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置的另一视角的结构示意图。图标：001-一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置；100-行走轨道；110-固定梁；120-导轨；121-工字钢；122-第一翼缘；123-第二翼缘；124-腹板；125-承载面；130-加固板；200-行走机构；210-行走轮组；220-限位结构；221-限位轮；230-驱动电机；300-承载架；310-安装架；320-挂臂；321-竖臂；322-横臂；330-走台；340-救援梯；350-护栏；400-制动机构；410-电磁制动器；420-手动驻车器；002-悬挂式轨道；003-车辆；004-墩柱。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，其特征在于，所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括：/n行走轨道、行走机构以及承载架，所述行走轨道用于与所述墩柱连接，且沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸；所述行走机构沿所述行走轨道的延伸方向与所述行走轨道滑动配合；所述承载架与所述行走机构连接，所述行走机构用于带动所述承载架相对于所述行走轨道移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，用于与悬挂式轨道的墩柱配合使用，其特征在于，所述一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置包括：
行走轨道、行走机构以及承载架，所述行走轨道用于与所述墩柱连接，且沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸；所述行走机构沿所述行走轨道的延伸方向与所述行走轨道滑动配合；所述承载架与所述行走机构连接，所述行走机构用于带动所述承载架相对于所述行走轨道移动。


2.根据权利要求1所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：
所述行走轨道包括固定梁以及导轨，所述固定梁用于与所述墩柱连接；所述导轨与所述固定梁连接，所述导轨沿所述悬挂式轨道的延伸方向延伸，所述行走机构行走于所述导轨上。


3.根据权利要求2所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：
所述导轨包括连接部以及承载部，所述连接部与所述固定梁连接，所述承载部具有朝向所述固定梁的承载面，所述行走机构行走于所述承载面上。


4.根据权利要求2所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：
所述导轨设置为工字钢，所述工字钢包括相对的两个翼缘以及位于所述两个翼缘之间且同时与所述两个翼缘连接的腹板；所述两个翼缘中的一个所述翼缘与所述固定梁连接，所述行走机构行走在所述两个翼缘中的另一所述翼缘的内侧。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种适用于悬挂式单轨的巡回式移动装置，其特征在于：
所述导轨的数量设置有多条，多条所述导轨间隔排布；所述行走机构包括多组行走轮组，所述多组行走轮均与所述承载架连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旭超，张琳，
申请(专利权)人：中唐空铁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51